阅读说明：本技术 基于步进电机的感测电压的步进电机的温度估计 (Temperature estimation of a stepper motor based on sensed voltage of the stepper motor ) 是由 卞智暎 刘容皞 金亨一 于 2019-08-12 设计创作，主要内容包括：一种图像形成装置和图像形成方法被提供。该图像形成装置包括：打印引擎,用于形成图像；步进电机,用于驱动打印引擎；驱动电路,用于将恒定电流提供给步进电机,并且感测与提供给步进电机的恒定电流的量值相对应的电压；以及处理器,用于基于在步进电机的激励时段期间由驱动电路感测的电压来计算步进电机的温度,并且基于所计算的温度来控制图像形成装置的操作。(An image forming apparatus and an image forming method are provided. The image forming apparatus includes: a print engine for forming an image; a stepping motor for driving the print engine; a driving circuit for supplying a constant current to the stepping motor and sensing a voltage corresponding to a magnitude of the constant current supplied to the stepping motor; and a processor for calculating a temperature of the stepping motor based on the voltage sensed by the driving circuit during an excitation period of the stepping motor, and controlling an operation of the image forming apparatus based on the calculated temperature.)

具体实施方式

在下文中，将参考附图描述本公开的各种示例。下面将要描述的示例也可以以各种形式修改。为了更清楚地描述示例的特征，将省略示例所属领域的技术人员公知的事项的详细描述。

在本说明书中，部件与另一部件“连接”的情况包括部件“直接连接”到另一部件的情况和部件“连接到另一部件，而再一部件插入该部件与另一部件之间”的情况。另外，任何部件“包括”另一部件的情况意味着任何部件可以进一步包括另一部件，并且不排除另一部件，除非明确地相反描述。

如本文中所使用的，措辞“图像形成作业”可以指诸如图像的形成或者图像文件的生成/存储/传输(例如，打印、复印、扫描或传真)的与图像相关的各种作业，并且如本文中所使用的，措辞“作业”不仅可以指图像形成作业，而且可以指执行图像形成作业所需的一系列过程。

另外，“图像形成设备”指用于在记录纸上打印从诸如计算机的终端生成的打印数据的设备。以上描述的图像形成设备的示例可以包括复印机、打印机、传真机、扫描仪以及通过单个设备复杂地实现其功能的多功能打印机(MFP)等。图像形成设备可以指能够执行图像形成任务的任何设备，例如打印机、复印机、扫描仪、传真机、多功能打印机(MFP)或者显示器。

如本文中所使用的，措辞“打印数据”可以指被转换成可以在打印机处打印的格式的数据。如果打印机支持直接打印，则文件本身可以是打印数据。

如本文中所使用的，措辞“用户”可以指使用图像形成装置或者以有线或无线方式连接到图像形成装置的设备来执行与图像形成作业相关的操作的人。此外，如本文中所使用的，措辞“管理者”可以指具有访问图像形成装置的所有功能和系统的权限的人。“管理者”和“用户”可以指同一个人。

图1是根据示例的图像形成装置的示意性框图。

参考图1，图像形成装置100可以包括打印引擎110、步进电机120、驱动电路130和处理器140。

打印引擎110可以执行图像形成作业。作为示例，打印引擎110可以在处理器140的控制下或者通过步进电机120的操作来执行图像形成作业。下面将参考图3描述打印引擎110的示例配置。

步进电机120可以被提供在图像形成装置100中，并且可以接收脉冲输入和驱动电力以根据脉冲输入执行恒速驱动或加速驱动。步进电机120可以根据脉冲输入的相位序列执行正向驱动或者反向驱动。步进电机120可以启动打印引擎110的操作。例如，步进电机120可以是能够执行诸如驱动有机光导体(OPC)鼓、操作定影器或传送纸张等的各种功能的电机。

驱动电路130可以根据驱动命令生成用于步进电机120的驱动信号。驱动电路130可以将预定的恒定电流提供给步进电机120。作为示例，驱动电路130可以接收驱动命令(例如，电流量值信息和速度信息)，将与所接收的电流量值信息相对应的恒定电流提供给步进电机120，并且将与速度信息相对应的脉冲驱动信号提供给步进电机120。

驱动电路130可以感测与提供给步进电机120的恒定电流的量值相对应的电压。作为示例，驱动电路130可以包括用于通过使用感测电阻来感测提供给步进电机120的恒定电流的量值的驱动驱动器，并且通过使用感测电压来感测与提供给步进电机120的恒定电流的量值相对应的电压(例如，感测电阻的电压值，在下文中称为感测电压)。驱动驱动器可以基于感测电阻的电压值来接收提供给步进电机120的恒定电流的量值的反馈。

感测电阻的电压量值可以与步进电机120的温度成比例，并且步进电机120的温度可以基于感测电阻的电压量值来估计。将参考图8描述感测电阻的电压与步进电机120的温度之间的相关性的示例。

驱动电路130可以执行信号处理并且输出感测的电压。作为示例，驱动电路130可以对感测的电压执行低通滤波并且放大低通滤波后的电压值以将放大的电压值输出到处理器140。将参考图4描述驱动电路130的示例配置和操作。

处理器140可以控制图像形成装置100的每个构成元件。基于所接收的打印命令，处理器140可以控制打印引擎110的操作，使得与所接收的打印命令相对应的打印数据可以被打印，并且可以将启动打印引擎110的操作的用于步进电机120的驱动命令传输到驱动电路130。例如，处理器140可以将电流参考值(Vref)(在下文中称为恒定电流的控制值)提供给驱动电路130作为驱动命令，使得预定的恒定电流可以被提供给步进电机120。恒定电流控制值可以由脉冲宽度调制(PWM)信号形式表示。

处理器140可以接收由驱动电路130感测的感测电压的量值信息。处理器140可以基于通过模数转换器(ADC)端口(或终端)传送的电压的量值来计算步进电机120的温度。

为了周期性地估计步进电机120的温度，处理器140可以控制驱动电路130，使得即使步进电机120未被驱动，恒定电流也可以在预定的时间段内被提供给步进电机120。

处理器140可以基于所计算的步进电机120的温度来控制图像形成装置的操作。处理器140可以确定所计算的步进电机的温度是否在正常范围内，并且如果该温度不在正常范围内，则可以执行有限的打印操作或者可以不执行打印操作。

例如，如果所计算的温度在预定的第一温度区段内，则处理器140可以执行以正常模式请求的打印作业。此外，如果所计算的温度在高于预定的第一温度区段的第二温度区段内，则处理器140可以执行以应力模式请求的作业。

在示例中，如果所计算的温度不在预定的第一温度区段内并且不在第二温度区段内，换言之，所计算的温度低于预定的第一温度区段或者高于第二温度区段，则处理器140可以不执行请求的打印作业。预定的第一温度区段可以在0℃至60℃之间，并且第二温度区段可以在60℃至80℃之间。当然，这些温度区段是示例性的，并且本公开不限于此。

应力模式可以是用于限制图像形成装置100的功能并且执行打印作业的模式。是否进入应力模式可以基于步进电机120的温度来确定，或者由用户的打印作业的大小来确定。例如，当步进电机120的温度低并且用户的打印作业的大小是100页或者更多时，处理器140可以将图像形成装置100的操作模式确定为应力模式。

如以上所描述的，当进入应力模式时，处理器140可以降低图像形成装置100的打印速度。例如，在能够每分钟打印14页(ppm)的图像形成装置中，处理器140可以在正常温度下以14ppm的打印速度执行打印作业，并且在应力模式下，以低于14ppm的7ppm的打印速度执行打印作业。应力模式下的打印速度可以由图像形成装置的功能并且基于应用环境来设置。

当进入应力模式时，处理器140可以修改连续打印的数量的参考范围。作为示例，在相对高的温度下，图像质量可能由于比在正常温度下的连续打印数量更少的连续打印而劣化。

例如，当在正常温度下的连续打印的数量的参考值为100时，第二温度区段中的打印数量可以被改变到50。然而，这样的图是示例性的，并且可以通过图像形成装置的功能和布置环境来修改。

根据示例，图示并且描述了图像形成装置仅具有一种应力模式，但是在实现时，温度范围可以被具体地划分，使得图像形成装置可以具有多种应力模式。

处理器140可以确定与所计算的温度相对应的显影条件，并且控制打印引擎110，使得基于所确定的显影条件请求的打印作业可以被执行。作为示例，显影操作可能受到图像形成装置100中的内部温度的影响。在步进电机产生热量的打印作业之前，或者在打印作业被执行之后经过预定的时间段时，步进电机120的温度可以与图像形成装置100的温度相同。因此，处理器140可以确定与所计算的温度相对应的显影条件，并且基于该显影条件控制打印引擎110。根据示例，描述了仅显影条件是可变的，但是在实现时，可以基于所计算的温度来确定打印操作的一系列过程中的其它条件，例如定影条件、充电条件等。

参考图1，描述了步进电机120和驱动电路130是分离的，但是在实现时，步进电机120可以被包括在驱动电路130中。

虽然仅图像形成装置的简单配置已经被描述，但是在实现时各种配置可以被附加地提供。下面将参考图2描述附加配置的示例。

图2是根据示例的图像形成装置的更详细的框图。

参考图2，图像形成装置100可以包括打印引擎110、步进电机120、驱动电路130、处理器140、通信设备150、显示器160、输入设备170和存储器180。

已经参考图1描述了打印引擎110、步进电机120和驱动电路130，并且因此重复的描述将被省略。也已经参考图1描述了处理器140，并且因此图1的重复描述将被省略，并且将对添加到图2的配置进行描述。

通信设备150可以被连接到打印控制终端设备(未示出)，并且可以从打印控制终端设备接收打印数据。通信设备150可以被形成为用于将图像形成装置100连接到外部设备，并且不仅通过局域网(LAN)或因特网网络而且通过通用串行总线(USB)端口或无线通信(例如，WiFi 802.11a/b/g/n、NFC和蓝牙)端口被连接到终端设备。打印控制终端设备可以是通用个人计算机(PC)、笔记本或诸如智能电话的移动设备等。

通信150可以从打印控制终端设备接收打印数据。当图像形成装置100具有扫描功能时，通信设备150可以将生成的扫描数据传输到打印控制终端设备或者外部服务器(未示出)。

显示器160可以显示由图像形成装置100提供的各种信息。显示器160可以显示图像形成装置100的操作状态或者显示用于选择用户可选择的功能和选项的用户界面窗口。

显示器160可以显示图像形成装置100的操作状态。例如，当图像形成装置100以应力模式操作时，显示器160可以显示图像形成装置由于图像形成装置100的高温而以低打印速度操作，或者，当步进电机120的温度在第一温度区段和第二温度区段之外时，显示打印操作不能被执行。

输入设备170可以包括用于用户设置或者选择由图像形成装置100支持的各种功能的多个功能键。输入设备170可以被实现为鼠标、键盘等或者用于同时执行显示器160的功能的触摸屏幕。用户可以输入用于图像形成装置100的各种驱动命令。

存储器180可以存储打印数据。作为示例，存储器180可以存储从通信设备150接收的打印数据。存储器180不仅可以被实现为图像形成装置100中的存储介质，而且可以被实现为外部存储介质、包括USB存储器的可移除盘或经由网络的网络服务器等。

存储器180可以存储用于控制步进电机120的诸如查找表的查找数据。查找表可以是包括用于步进电机120的每个驱动速度的脉冲时段信息的加速表，可以是与多个负载电压(Vload)相对应的速度(或加速)表、用于与多个负载电压(Vload)相对应的转矩值的查找表或用于与多个负载电压(Vload)相对应的恒定电流控制值(Vref值或者控制电压值)的查找表等。加速表可以是具有用于步进电机120的每个驱动速度的脉冲时段信息的表。

存储器180可以存储关于用于进入应力模式的温度范围的信息、图像形成装置100在应力模式下的操作信息或关于用于每个感测的温度的显影条件的信息等。

存储器180可以存储与由ADC端口感测的电压值相对应的步进电机120的温度信息。作为示例，存储器180可以存储用于计算温度信息的公式信息。

基于从通信设备150接收的打印数据，处理器140可以根据接收的打印数据的大小(例如，副本的数量)和步进电机120的温度来确定图像形成装置100的操作模式。

处理器140可以控制打印引擎110，使得根据所确定的操作模式接收的打印数据可以被打印。当所确定的操作模式是应力模式时，处理器140可以控制显示器160显示通知打印速度受限的消息。

当所计算的温度在第一温度区段和第二温度区段之外时，处理器140可以控制显示器160显示通知打印操作不能被执行的消息，或者控制通信设备150，使得与该消息相对应的信息可以被传输到从其接收打印数据的打印控制终端设备。

当打印数据被接收之后步进电机120处的温度达到能够进行打印作业的温度时，处理器140可以控制打印引擎110打印事先未打印的打印数据。

如以上所描述的，图像形成装置100可以基于感测电阻的电压值来确定步进电机的温度。因此，即使没有温度传感器，打印作业也可以被稳定地执行。另外，由于图像形成装置100通过随所确定的温度改变显影条件来执行打印作业，因此即使温度变化，也可以输出高质量的图像。此外，图像形成装置100可以不需要在低温环境下进入应力模式，并且由于由高温环境和连续打印作业引起的电机的转矩减小而导致的电机失步可以被提前防止。因此，可以改善打印功能而无需附加成本。

参考图1和图2，已经描述了单个驱动电路控制单个步进电机，但是在实现时，单个驱动电路可以控制多个步进电机以及与无刷直流(BLDC)电机或者DC电机并列的步进电机。

参考图1和图2，已经描述了步进电机120与打印引擎或者驱动电路分离，但是在实现时，步进电机可以被包括在打印引擎中或者驱动电路中。

在以上示例中，已经描述了基于感测电阻的电压值来确定步进电机的温度。然而，在实现时，步进电机的温度可以被用作图像形成装置100的内部温度。作为示例，在执行打印作业之前或者在执行打印作业之后经过预定时间时，步进电机的温度可以与图像形成装置的内部温度相同。此时的步进电机的温度可以被用作图像形成装置中的温度。

图3是图示了根据示例的打印引擎的视图。

参考图3，打印引擎110可以包括感光鼓111、充电器112、曝光设备113、显影设备114、转印设备115和定影设备118。打印引擎110可以进一步包括供应记录介质P的供给器件(未示出)。

在示例中，静电潜像可以被形成在感光鼓111上。根据感光鼓111的形式，感光鼓111可以被称为图像形成介质、感光鼓、感光带等。

为了便于说明，将描述和图示仅与一种颜色相对应的打印引擎110的配置。然而，在实现中，打印引擎110可以进一步包括与多种颜色相对应的多个感光鼓111、多个充电器112、多个曝光设备113、多个显影设备114和中间转印带(未示出)。

充电器112可以将感光鼓111的表面充电至均匀电位。充电器112可以以电晕充电器、充电辊或充电刷等的形式实现。

曝光设备113可以通过根据待打印的图像信息改变感光鼓111的表面电位而在感光鼓111的表面上形成静电潜像。例如，曝光设备113可以通过照射根据待打印到感光鼓111的图像信息调制的光来形成静电潜像。这种类型的曝光设备113可以被称为光扫描设备等。在示例中，发光二极管(LED)可以被用作曝光设备113的光源。

显影设备114可以在其中包括显影剂，并且将显影剂供应到静电潜像以将静电潜像显影成可见图像。显影设备114可以包括将显影剂供应到静电潜像的显影辊117。例如，通过在显影辊117与感光鼓111之间形成的显影电场，显影剂可以从显影辊117被供应到形成在感光鼓111中的静电潜像。

形成在感光鼓111中的可见图像可以通过转印设备115或者中间转印带(未示出)被转印到记录介质P。转印设备115可以通过使用例如静电转印方法将可见图像转印到记录介质P。可见图像可以通过静电吸引被附着到记录介质P。

定影设备118可以通过对记录介质P上的可见图像施加热量或者压力来对记录介质P上的可见图像进行定影。打印作业可以通过这一系列过程来完成。

显影剂可以在每次执行图像形成作业时使用，并且当使用超过预定时间时耗尽。在这种情况下，可能需要更换用于存储显影剂的单元(例如，显影设备114本身)。可以由图像形成装置的用户更换的部件或构成元件可以被称为可消耗或可更换单元(CRU)。CRU存储器(例如，CRUM芯片)可以被附着到可消耗单元，用于适当地管理可消耗单元。

步进电机120可以旋转打印引擎110的每个构成元件。在示例中，打印引擎110的多个构成元件可以由单个步进电机120或者彼此组合的多个电机同时驱动。

尽管已经描述和图示了与图像形成直接相关的配置，但是打印引擎110可以进一步包括将装载在装载台中的纸张传送到传送机器和定影机器的纸张传输设备(未示出)。

图4是图示了根据示例的驱动电路的电路图的视图。

参考图4，驱动电路130可以由驱动驱动器131、感测电阻132、滤波电路133和放大电路135组成。

驱动驱动器131可以将恒定电流提供给步进电机120。驱动驱动器131可以被提供有恒定电流控制值(Vref)以及与来自处理器140的驱动速度相对应的脉冲值。驱动驱动器131可以基于所接收的恒定电流控制值(Vref)和与基于感测电阻132流过步进电机120的电流值相对应的电压值(Vsens)，将恒定电流提供给步进电机120。

驱动驱动器131可以在步进电机120不需要驱动时以及在步进电机120需要驱动时周期性地提供恒定电流，以便周期性地估计步进电机120的温度。

驱动驱动器131可以基于所接收的脉冲值为步进电机120的线圈(例如，121、122)生成相应的脉冲信号，并且将生成的脉冲信号提供给步进电机120。

感测电阻132可以是用于感测流过步进电机120的单个线圈(例如，121或者122)的电流的量值的电阻。

因为感测电阻132可以不输出恒定值，所以感测电阻132的电压值可以通过使用滤波电路133来平滑，下面描述滤波电路133的示例。

滤波电路133可以执行感测电阻132的电压的低通滤波。滤波电路133可以是由多个电阻(R1和R2)和多个电容器(C1和C2)组成的RC平滑电路。参考图4，滤波电路133已经通过串联连接两个RC电路被实现。然而，将理解，这仅仅是示例，并且在实现中，可以仅使用单个RC平滑电路。在另一示例中，可以使用不同于RC平滑电路的另一平滑电路来实现滤波电路。

当平滑后的电压值不满足处理器140的ADC电平时，平滑后的电压值可以通过使用以预定比率放大电压值的放大电路135被放大。当平滑后的电压值满足待测量的ADC电平时，下面将要描述的放大电路135可以被省略。

放大电路135可以放大滤波电路133的输出值。放大电路135可以由运算放大器(op-amp)和多个电阻R3和R4组成。

通过放大电路135输出的电压值可以被提供给放大电路135的输出端口136，并且被输入到处理器140的ADC端口。在示例中，处理器140可以实时监控负载波动。

如将在下面描述的，当步进电机如图9中所示驱动时，感测电阻132的电压值可以不具有恒定值，但是可以在激励时段期间具有恒定值。处理器140可以在步进电机120的激励时段期间感测感测电阻132的电压值。激励时段可以是在其期间步进电机120的线圈(例如，121或者122)被供应有恒定电流但是步进电机未被驱动的时段，并且可以是前激励时段、后激励时段和保持时段中的一个。

在下文中，将参考图5至图9描述步进电机的温度与感测电阻132的电压值的相关性。

图5是用于说明根据示例的步进电机的温度与转矩之间的关系的视图。

参考图5，步进电机的转矩可以随着步进电机的温度升高而减小。

如果步进电机的转矩下降到低于打印作业所需的预定转矩，则可能发生失步，使得正常的图像形成作业可能变得困难。因此，为了防止失步现象，可以通过将电流设置为比必要的电机驱动转矩大至少30％至50％以上来确保转矩余量。然而，过电流的设置可能导致步进电机产生振动和热量。

因此，如果步进电机持续驱动，则步进电机的温度可能逐渐升高。

然而，如以上所描述的，当步进电机持续驱动并且步进电机的温度升高时，参考图5，步进电机的转矩可以减小，并且因此很可能发生失步。

当脱离正常操作模式时，图像形成装置100可以不通过应力模式执行打印，或者可以执行诸如限制可以一次处理的连续打印的数量的操作。

然而，如果不知道图像形成装置的温度，则有必要仅基于连续打印的数量来确定是否应以应力模式执行操作。然而，当在连续输出被进行之后图像形成装置100被重置时，连续打印的数量的计数器也可以被重置，使得即使在需要以应力模式操作的情况下，图像形成装置也可以以正常模式执行。

在下文中，将参考图6至图9描述无需使用温度传感器即可估计温度的方法。

图6是用于说明根据示例的步进电机中的温度与线圈电阻之间的关系的视图，并且图7是用于说明根据示例的步进电机的转矩与线圈电阻之间的关系的视图。

参考图6，当步进电机的温度升高时，步进电机中的线圈的电阻值可以成比例地增加。

参考图7，当线圈的电阻被减小时，步进电机的转矩可以成比例地减小。

参考图6和图7，假定步进电机的线圈的电阻值受温度影响，则线圈的电阻值可以被用于估计步进电机的温度。

考虑等式R＝V/I，可以基于施加到线圈的电压值或者电流值来计算电阻值。由于在处理器的控制下恒定电流被提供给步进电机，因此恒定电流值可以被估计，并且V值可以是传感器电阻的电压值。作为示例，驱动驱动器可以将与提供给步进电机的恒定电流成比例的电流提供给感测电阻，以便将适当的恒定电流提供给步进电机。感测值的电压值可以与线圈的电阻值成比例，如下面图8中所示。

图8是用于说明根据示例的温度与感测电压之间的关系以及温度与线圈电阻之间的关系的视图。

参考图8，线圈的电阻值可以与步进电机的温度成比例地改变，并且感测电阻的电压可以类似地与步进电机的温度成比例地改变。换言之，可以通过直接计算线圈的电阻或者通过使用感测电阻的电压值来估计步进电机的温度。

假定感测电阻的电压与步进电机的温度成比例，则可以通过使用感测电阻的电压值来估计步进电机的温度。然而，由于在驱动步进电机时反电动势分量流入，因此难以测量线圈的电阻。因此，可以在反电动势分量不流入时估计感测电阻的电压。将参考图9描述示例操作。

图9是图示了根据示例的在根据温度变化的激励时段期间的感测电压的视图。

参考图9，即使在相同的恒定电流被提供时，感测电压也可以根据步进电机的操作状态而具有不同的值。

然而，如以上所描述的，在前激励时段期间相对恒定的值可以被获取。前激励时段可以是在步进电机驱动之前电流被施加到步进电机并且不发生旋转的区域。由于实际的电机旋转发生在加速区段和恒速区段，因此由于反电动势分量的流入，难以通过感测电压来精确地计算电机线圈电阻。

因此，在前激励时段、后激励时段和保持时段期间可以不发生电机旋转。可以在电流被施加到电机的区段中估计感测电阻的电压，并且可以通过使用测量的电压来估计步进电机的温度。

图10是用于说明根据示例的图像形成方法的流程图。

参考图10，在操作S1010处，恒定电流可以被提供给步进电机。恒定电流可以在预定的时间段内被提供给步进电机，以不仅在需要驱动电机时而且在不需要驱动电机时估计温度。

在操作S1020处，与提供给步进电机的恒定电流的量值相对应的电压可以被感测。用于感测提供给步进电机的恒定电流的量值的感测电阻的电压可以被感测。感测电阻的电阻值可以与步进电机中的线圈的电阻值变化成比例地改变。

在操作S1030处，可以基于在步进电机的激励时段期间由驱动电路感测的电压值来计算步进电机的温度。激励时段可以是前激励时段、后激励时段和保持时段中的任何一个。

在操作S1040处，可以基于所计算的温度控制图像形成装置的操作。当所计算的温度在预定的第一温度区段内时，以正常模式请求的打印作业可以被执行，并且当所计算的温度在高于预定的第一温度区段的第二温度区段内时，所请求的打印作业可以以应力模式被执行，在该应力模式下，连续打印的数量和打印速度中的至少一个被降低。如果所计算的温度低于预定的第一温度区段或者高于第二温度区段，则所请求的打印作业可以不被执行。

与所计算的温度相对应的显影条件可以被确定，并且可以基于所确定的显影条件执行打印作业。

图11图示了根据示例的控制操作的方法。

参考图11，基于接收到的打印命令，如图10中所描述的，在操作S1105处感测电阻的电压值可以被测量，并且在操作S1110处可以基于测量的电压值来计算温度。

如果在操作S1115-Y处所计算的温度低于预定的第一温度，则在操作S1120处可以检查连续打印的数量。第一温度可以是60℃，但是本公开不限于此。

当在操作S1120-Y处连续打印的数量小于预定数量时，在操作S1125处模式可以被确定为正常模式，并且在操作S1130处打印作业可以以正常模式被执行。连续打印的预定数量可以是100，但是本公开不限于此。在正常模式下，打印作业可以被正常地执行直到达到连续打印的预定数量(例如，页数：100张)。

如果在操作S1135-N处在打印作业期间存在后续的打印作业，则过程可以返回到确定操作，并且如果在操作S1135-Y处不存在后续的打印作业，则过程可以被终止。

如果在操作S1115-N处所计算的温度不低于预定的第一温度，则在操作S1140处可以确认所计算的温度是否低于预定的第二温度。预定的第二温度可以是80℃，但是本公开不限于此。

如果在操作S1140-Y处所计算的温度低于预定的第二温度或者如果存在比预设数量更多的打印作业请求，则在操作S1145处图像形成装置可以进入第一应力模式。

当进入第一应力模式时，在操作S1150处执行与第一应力模式下可用的连续打印的数量(例如，5)一样多的打印作业之后，在操作S1155处，电机的驱动可以被停止预定的时间段(例如，10秒)。

当在操作S1160处经过预定的时间段时，在操作S1165处可以检查是否需要继续打印作业，并且如果仍有打印作业，则图像形成装置可以返回到用于估计步进电机的温度的操作。

当在操作S1140-N处所计算的温度不低于预定的第二温度时，在操作S1170处图像形成装置可以进入第二应力模式。当进入第二应力模式时，图像形成装置可以在操作S1155和S1160处在没有打印作业的情况下在预定时间(例如，10秒)内处于待机模式，并且再次返回到用于估计步进电机的温度的操作。

如以上所描述的，使用图10和图11的方法的图像形成装置可以基于感测电阻的电压值来感测步进电机的温度(图像形成装置中的温度)。因此，图像形成装置可以比没有温度传感器的图像形成装置更稳定地执行打印作业。另外，由于图像形成装置100随着感测的温度改变显影条件并且执行打印作业，因此即使温度变化，也可以输出高质量的图像。另外，不需要在低温环境下进入不必要的应力模式，并且由于由高温环境和连续打印作业引起的电机的转矩减小而导致的电机失步可以被提前防止。因此，可以增强打印功能而无需附加成本。

以上描述的图像形成方法可以被实现为程序并且被提供给图像形成装置。包括图像形成方法的程序可以被存储在非暂时性计算机可读介质中。

非暂时性计算机可读记录介质可以指存储数据并且可以由设备读取的介质。前述的各种应用或者程序可以被存储在非暂时性计算机可读介质中，例如，压缩盘(CD)、数字多功能盘(DVD)、硬盘、蓝光盘、通用串行总线(USB)、存储卡和只读存储器(ROM)等，并且可以被提供。

尽管已经示出和描述了示例，但是本领域技术人员将理解，可以对这些示例进行改变而不脱离本公开的原理和精神。因此，本发明的范围不应被解释为限于所描述的示例，而是由所附权利要求及其等同物来限定。