具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本发明实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本发明的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。

请参阅图1至图7。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

请参阅图1，本发明提供一种割草系统，其包括割草机200和信号发射站100。信号发射站100包括内置的信号发射源141、以及与信号发射源141电连接的信号引导线160；信号引导线160预埋在地下，并通过信号引导线160划定割草机200的活动区域，使得割草机200可在预先设定的区域内进行割草作业。割草机200上还设置有信号接收器(图中未标示)，用于接收信号发射站100发射出的信号，割草机200可根据信号指令沿预设的路径移动，从而有序的进行割草作业。

请参阅图1，割草机200和信号发射站100采用同种型号的电池包300供电；信号发射站100采用可插拔式的电池包300供电，可提升信号发射站100的安装灵活性，使得信号发射站100可安装在不同的草地区域；此外，当机器长时间不使用时，可将取出电池包300，将电池包300单独存储，可避免电池包300内的电离子长期处于活跃状态，从而出现意外的情况发生，增加机器的安全性。

请参阅图2，本发明还提供一种电池包，包括电池包本体310，内部形成有腔体，腔体用于安装电池芯；供电端子320，安装在电池包本体310的外侧面上，与内部电池芯电连接；供电端子320与信号发射站100中的插片座133相互适配；插接槽330，成形在电池包本体310上，并与信号发射站100中的插拔结构相互适配。在本实施例中，插接槽330在电池包本体310上设置有两个，且两个插接槽330分别位于电池包本体310宽度方向上的两侧。

以下对信号发射站进行详细描述。请参阅图3至图7，信号发射站100还包括基座110；壳体120，安装在基座110上；电池包型腔130，竖直成形在壳体120内部，且顶部呈敞开设置，并包括：插拔装置，固定在电池包型腔130的内侧壁上，用于可拆卸安装电池包300；插片座133，固定在电池包型腔130内，且插片座133包括与电池包300的供电端子320相互适配的接触片，并与电池包300的供电端子320嵌设配合；电路板140，固定在电池包型腔130内，并与插片座133电连接。

请参阅图4和图5，在本实施例中，电池包型腔130的外形呈柱状，电池包型腔130内部成形有可放置电池包300的腔体，腔体大致呈方体状，电池包型腔130的顶部呈敞开设置，电池包300可从敞开的一侧放置到电池包型腔130内；此外，电池包型腔130内呈竖直设置的一内侧壁上成形有多个筋板135，进一步的，筋板135呈竖直设置，并沿水平方向设置有五个，筋板135的形状大小与电池包300相适配，便于将插接到电池包型腔130内的电池包300夹持。

请参阅图4和图5，电池包型腔130的顶部安装有封盖136。在本实施例中，封盖136呈长方形板状，封盖136可拆卸安装在电池包型腔130的敞口处，且封盖136的尺寸略大于电池包型腔130敞口处的尺寸；在信号发射站100需安装或者拆卸电池包300时，可将封盖136取下，使得电池包型腔130顶部敞开，便于进行电池包300安装和拆卸作业。此外，封盖136可对安装在电池包型腔130内的电池包300起到保护作用，防止外物的磕碰或者避免雨水、灰尘或草削进入到电池包型腔130内部，从而导致电池包300损坏的情况发生。

请参阅图5，在本实施例中，插拔结构包括引导块131和定位板132。引导块131竖直固定在电池包型腔130内侧壁上，且呈L形设置；进一步的，引导块131在电池包型腔130内设置有两个，且两个引导块131呈对称设置，并位于插片座133长度方向上的两侧；其中，引导块131的底部和电池包型腔130的内底壁之间留有空隙。

请参阅图5，定位板132固定在引导块131上，定位板132长度方向与引导块131的长度方向同向，并与引导块131一一对应，且定位板132的板面与引导块131呈相互垂直设置；进一步的，定位板132宽度方向上远离引导块131的一端呈T形设置，并与电池包300的插接槽330的形状大小相适配。该种结构设置，可减少电池包300在电池包型腔130内晃动的情况发生，提升电池包300安装的稳定性。引导块131和定位板132的底部之间形成有安装槽134，并用于安装插片座133。

请参阅图5，在本实施例中，插片座133大致呈T形状，插片座133两端分别嵌入相对应的安装槽134内，且插片座133宽度方向上的一侧与电池包型腔130的内侧壁抵接；插片座133宽度方向上靠近电池包型腔130内侧壁的一侧竖直成形有抵接板(图中未标示)，且抵接板长度方向与插片座133的长度方向同向；抵接板远离电池包型腔130内底壁的一侧与筋板135卡接，通过安装槽134和筋板135将插片座133卡接在电池包型腔130内，增加插片座130的安装稳定性。此外，插片座130上还竖直设置有与电池包300的供电端子330抵触的接触片，接触片与抵接板呈相互垂直设置，并沿插片座133的长度方向设置有四个。

请参阅图5，在本实施例中，电池包型腔130的底壁上贯穿开设有排水孔137，且排水孔137依次贯穿壳体120和基座110；进一步的，排水孔137在电池包型腔130的内底壁上设置有九个，其中一个为圆形排水孔，设置在电池包型腔130的内底壁的中心位置，剩余的排水孔呈方状，并沿圆形排水孔的弧形走向设置；排水孔137可将渗入到电池包型腔130内的雨水排出，减少雨水导致电池包300短路损坏的情况发生。

请参阅图6，在本实施例中，电路板140竖直固定在电池包型腔130内，并位于插片座133的下方，电路板140靠近插片座133的一端集成有信号发射源141和多个信号接口142；进一步的，信号接口142在电路板140上设置有三个，且三个信号接口142沿电路板140的宽度方向排列。基座110上靠近电池包型腔130的位置固定有信号输出端子150，且信号输出端子150通过信号线与信号接口142电连接，并与信号接口142一一对应。此外，信号引导线160的两端分别与两个信号输出端子150连接，且信号引导线150预埋在地下，并围绕成一个割草机200的活动区域。

实际工作中，与插片座133的电连接的电路板140为信号发射源141提供能源，从而使得信号发射源141可根据预设的指令发送信号，电路板140上的信号接口142将信号发射源141的信号传输到信号输出端子150上，并通过信号引导线160传递，进而使得割草机200上的信号接收器接收到信号指令，割草机200内的控制装置根据信号指令控制割草机200移动，完成割草作业。

请参阅图7，在另一实施例中，本发明将充电装置集成在信号发射站100上，使得割草机200在电池包300电量耗尽时，可返回信号发射站100处，并将信号发射站100的电池包300的能源传输到割草机200内，从而完成割草机200的充电作业。

请参阅图7，充电装置包括底板111和充电插板122。底板111固定在基座110的底部，且基座110处于底板111一侧的边缘位置，割草机200可停放在底板111上。充电插板122水平固定在信号发射站100的壳体120上，且充电插板122的长度方向与底板111的长度方向同向，并与电路板140电连接；充电插板122与割草机200的充电端相适配。

请参阅图7，在本实施例中，信号发射站100的壳体120由两个结构相匹配的外壳组成，其内部形成有腔体，用于安装电池包300、信号输出端子150等其他零部件；且在一外壳上朝向底板111的长度方向弯折有檐帽121，且檐帽121的长度略大于充电插板122的长度。割草机200在雨水天气需充电时，充电插板122嵌入到割草机200的充电端内部，檐帽121可遮挡割草机200和充电插板122的连接处，可减少雨水进入到割草机200和充电插板122的连接处导致漏电的情况发生。

综上所述，本发明通过信号发射站100采用可插拔式的电池包300供电的方式，可提升信号发射站100的安装灵活性，使得信号发射站100可安装在不同的草地区域；此外，当机器长时间不使用时，可将取出电池包300，将电池包300单独存储，可避免电池包300内的电离子长期处于活跃状态，从而出现意外的情况发生，增加机器的安全性。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。