一种康复训练用天轨
阅读说明：本技术 一种康复训练用天轨 (Sky rail for rehabilitation training ) 是由 李华 郭锐彬 郭进治 于 2020-12-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种康复训练用天轨,涉及康复训练技术领域,针对现有病人康复训练设置时在病床上设置训练架,而病床上设置训练架增加了病床的复杂性,也增加了成本开支,使用起来也很不便的问题,现提出如下方案,包括轨道,所述轨道的上方设有移动转向机构,所述移动转向机构的底部固定连接有横板,所述横板的底部转动连接有吊杆,所述吊杆的一侧设有微调转向机构,所述吊杆的底端固定连接有固定板,所述固定板的底部设有训练机构。本发明不仅方便移动转向进入不同病房使用,减少了成本开支,而且还方便调整方向和吊环的距离,从而方便不同的病人训练使用。(The invention discloses a top rail for rehabilitation training, relates to the technical field of rehabilitation training, and aims to solve the problems that a training frame is arranged on a sickbed when the existing patient rehabilitation training is set, the complexity of the sickbed is increased due to the fact that the training frame is arranged on the sickbed, the cost is increased, and the sickbed is inconvenient to use. The invention not only facilitates the movement and the steering to enter different wards for use, reduces the cost expenditure, but also facilitates the adjustment of the direction and the distance of the hanging ring, thereby facilitating the training and the use of different patients.)
技术领域
本发明涉及康复训练技术领域，尤其涉及一种康复训练用天轨。
背景技术
病人在生病住院后，由于长时间躺在病床上缺乏锻炼，会导致病人的肌肉萎缩，因此需要帮助病人在康复过程中进行一定的训练，有利于肢体活动加强血液流畅，传统的训练方式一般都是在病床上安装训练架，然而这样就需要在每张病床上都设置，会带来较大的开支，而且增加了病床的复杂性，也不方便使用，为此我们提出了一种康复训练用天轨。
发明内容
本发明提出的一种康复训练用天轨，解决了现有病人康复训练设置时在病床上设置训练架，而病床上设置训练架增加了病床的复杂性，也增加了成本开支，使用起来也很不便的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种康复训练用天轨，包括轨道，所述轨道的上方设有移动转向机构，所述移动转向机构的底部固定连接有横板，所述横板的底部转动连接有吊杆，所述吊杆的一侧设有微调转向机构，所述吊杆的底端固定连接有固定板，所述固定板的底部设有训练机构。
优选的，所述移动转向机构包括活动设置在轨道上方的箱体，所述箱体的内部转动连接有两个移动轮，所述箱体的底部内壁转动连接有转轴，所述转轴的顶端固定连接有托板，所述托板的顶部活动套设有横杆，所述横杆的顶部固定连接有第一驱动电机，且第一驱动电机与箱体的顶部内壁固定连接，所述横杆的两端固定连接有活动板，且活动板的底部与横板固定连接。
优选的，所述微调转向机构包括固定套设在吊杆外部的第一齿轮，所述横板的底部固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴固定连接有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合传动。
优选的，所述训练机构包括与固定板的底部固定连接的两个推杆电机，所述推杆电机的输出轴固定连接有升降板，所述升降板的两侧铰接有连接杆，所述连接杆的底端铰接有活动杆，且活动杆的顶端与固定板铰接，所述活动杆的底端固定连接有吊环。
优选的，所述活动板上开设有U形槽，所述箱体的两侧箱壁开设有矩形孔，且横杆贯穿矩形孔。
优选的，所述升降板上开设有导向孔，且吊杆贯穿导向孔，所述固定板上开设有两个连接孔，且连接杆贯穿连接孔。
优选的，所述箱体的底部开设有移动孔，且移动轮贯穿移动孔，所述移动轮的背面固定连接有伺服电机，且伺服电机设置在箱体的内部。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过安装移动转向机构和轨道等结构，其中移动转向机构可以带动整个设备在轨道上移动，同时还可以训练机构的方向，这样方便整个装置进行拐弯移动，从而移动到需要的病房进行使用，不需要在床位上设置训练架，减少了成本开支；
2、本发明通过安装吊杆、微调转向机构和训练机构等结构，其中微调转向机构可以带动吊杆转动，而吊杆再带动吊环转动调整位置，而训练机构上的推杆电机可以调整升降板的高度，这样可以改变活动杆的张开角度，从而方便不同的用户使用；
综上所述，该装置设计新颖，操作简单，不仅方便移动转向进入不同病房使用，减少了成本开支，而且还方便调整方向和吊环的距离，从而方便不同的病人训练使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种康复训练用天轨的正视结构示意图；
图2为本发明提出的一种康复训练用天轨的剖视结构示意图；
图3为本发明提出的一种康复训练用天轨的活动杆张开结构示意图；
图4为本发明提出的一种康复训练用天轨的活动板正视结构示意图；
图5为本发明提出的一种康复训练用天轨的托板侧视结构示意图；
图6为本发明提出的一种康复训练用天轨的固定板俯视结构示意图。
图中：1轨道、2活动板、3横杆、4托板、5转轴、6箱体、7第一驱动电机、8移动轮、9横板、10吊杆、11第一齿轮、12第二驱动电机、13第二齿轮、14固定板、15推杆电机、16升降板、17连接杆、18活动杆、19吊环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
参照图1-2、图4-6：一种康复训练用天轨，包括轨道1，轨道1的上方设有移动转向机构，移动转向机构的底部固定连接有横板9，横板9的底部转动连接有吊杆10，吊杆10的一侧设有微调转向机构，吊杆10的底端固定连接有固定板14，固定板14的底部设有训练机构。
本发明中，移动转向机构包括活动设置在轨道1上方的箱体6，箱体6的内部转动连接有两个移动轮8，箱体6的底部内壁转动连接有转轴5，转轴5的顶端固定连接有托板4，托板4的顶部活动套设有横杆3，横杆3的顶部固定连接有第一驱动电机7，且第一驱动电机7与箱体6的顶部内壁固定连接，横杆3的两端固定连接有活动板2，且活动板2的底部与横板9固定连接；第一驱动电机7带动横杆3转动，横杆3在托板4上转动，而转轴5可以对横杆3提供支撑作用，而横杆3在转动时会带动活动板2一起转动，这样可以通过活动板2调整下面的位置，从而方便整个设备在轨道1上进行转弯移动，避免与拐角发生触碰，而伺服电机对移动轮8进行驱动，从而使得移动轮8带动整个设备在轨道1上移动。
本发明中，活动板2上开设有U形槽，箱体6的两侧箱壁开设有矩形孔，且横杆3贯穿矩形孔；活动板2上的U形槽方便在转动时不会干扰轨道1。
本发明中，箱体6的底部开设有移动孔，且移动轮8贯穿移动孔，移动轮8的背面固定连接有伺服电机，且伺服电机设置在箱体6的内部。
实施例2
参照图2-3：一种康复训练用天轨，本实施例中，微调转向机构包括固定套设在吊杆10外部的第一齿轮11，横板9的底部固定连接有第二驱动电机12，第二驱动电机12的输出轴固定连接有第二齿轮13，且第二齿轮13与第一齿轮11啮合传动；第二驱动电机12可以带动第二齿轮13转动，第二齿轮13则可以带动与之啮合的第一齿轮11转动，第一齿轮11再带动吊杆10转动，吊杆10会带动吊环19进行转动，从而调整方向，方便用户使用。
本发明中，训练机构包括与固定板14的底部固定连接的两个推杆电机15，推杆电机15的输出轴固定连接有升降板16，升降板16的两侧铰接有连接杆17，连接杆17的底端铰接有活动杆18，且活动杆18的顶端与固定板14铰接，活动杆18的底端固定连接有吊环19；推杆电机15会带动升降板16上下移动，升降板16再带动连接杆17移动，连接杆17会带动活动杆18转动，从而调整两个吊环19之间的距离，方便用户使用。
本发明中，升降板16上开设有导向孔，且吊杆10贯穿导向孔，固定板14上开设有两个连接孔，且连接杆17贯穿连接孔。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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