具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1-16所示，为本发明的一个优选实施例。

一种电力绝缘子防污闪清洁施工系统，包括提升机构1、上定位机构2、清洁机构3、传动机构4和下定位机构5；所述提升机构1左侧可拆卸的连接有传动机构4，所述传动机构4上方居中固定连接有清洁机构3，传动机构4下方居中固定连接有下定位机构5，所述上定位机构2位于所述清洁机构3的上方，下定位机构5通过钢丝绳和上定位机构2 连接；所述上定位机构2用以和待清洁的绝缘子串的最上端进行定位，所述下定位机构5 用以将所述清洁机构3定位在与待清洗的绝缘子同心的位置，所述提升机构1用以将所述上定位机构2运送到所述绝缘子串的最上端，所述下定位机构5通过控制钢丝绳的收卷可以控制所述清洁机构3相对于上定位机构2进行上下运动，所述传动机构4用以控制所述清洁机构3对所述待清洁的绝缘子进行清洁。

所述清洁机构3包括外清洁块301、内清洁块302、右上滚轴303、右下滚轴304、内电机305、外电机306、外齿轮307、内齿轮308、上电杆309、下电杆310、位置传感器311、内滚轴312、外滚轴313、清洁齿轮314；所述的清洁齿轮314中部设置第一U 型避让槽3141，第一U型避让槽3141右侧上下均设置有矩形槽，上矩形槽内固定安装有右上滚轴303，上矩形槽前方设置有上电杆309，上电杆309的伸缩端固定连接有外清洁块301，外清洁块301其前端为内凹型的环形曲面，所述环形曲面可和绝缘子外侧曲面部分贴合；下矩形槽内固定安装有右下滚轴304，所述右下滚轴304和内电机305的输出轴固定连接；第一U型避让槽3141内的右侧设有位置传感器311；第一U型避让槽3141 左侧中部固定有下电杆310，下电杆310的伸缩端和内清洁块302固定连接，内清洁块 302工作时其前部曲面部分可和绝缘子的圆柱面贴合；在所述第一U型避让槽3141内，在下电杆310的两侧分别设置有内滚轴312，和外滚轴313，外滚轴313下端固定连接有内齿轮308；第一U型避让槽3141的侧壁上设置有外电机306，外齿轮307固定连接在外电机306的输出轴上，且外齿轮307和内齿轮308相啮合；在右上滚轴303上缠绕着卷式的第一清洁布，第一清洁布一端绕过外清洁块301前方固定连接在右下滚轴304上，在内滚轴312上缠绕着卷式的第二清洁布，第二清洁布绕过内清洁块302前方固定连接在外滚轴313上，工作时外清洁块301和内清洁块302按压其前方的第一清洁布和第二清洁布，使它们和绝缘子串待清洁面贴合完成清洁，一次清洁完成后内电机305和外电机306正转使完成清洁工作的第一清洁布和第二清洁布自动完成更换；具体工作时，上电杆309伸长，带动外清洁块301前移，其前端内凹型的环形曲面按压第一清洁布和绝缘子外侧曲面部分贴合，同时下电杆310伸长，带动内清洁块302前移，其前部曲面部分按压第二清洁布和绝缘子的圆柱面贴合，其上部平面部分按压第二清洁布和上侧绝缘子串的下平面贴合，其下部平面部分按压第二清洁布和下侧绝缘子串的上平面贴合；通过清洁齿轮314旋转带动外清洁块301和内清洁块302按压第一清洁布和第二清洁布旋转完成清洁，一次旋转结束后上电杆309和下电杆310复位，内电机305启动使右下滚轴304转动，使右上滚轴303上未使用的第一清洁布放卷进入工作位置，使用后的第一清洁布缠绕在右下滚轴304上，同时外电机306启动，使内滚轴312上未使用的第二清洁布放卷进入工作位置，使用后的第二清洁布缠绕在外滚轴313上，实现了工作时自动更换第一清洁布和第二清洁布，防止它们表面污秽聚积影响后续清洁，提高了清洁质量和效率，同时通过内清洁块和外清洁块配合，能细致的清洁绝缘子串平面和曲面部分，清洁效果好。

所述的上定位机构2包括三个定位块201、三个定位齿轮202、第一缺口齿轮203、定位电杆204、四个钢丝绳固定块205、第一横梁206、定位环207、三个定位滑块208；所述的定位环207外圆周侧壁上均布有四个钢丝绳固定块205，所述的定位环207上端面上沿圆周方向均布有三个定位槽，所述三个定位滑块208分别滑动设置在三个定位槽内，且每个定位滑块208上固定连接有定位块201；定位环207内转动连接有第一缺口齿轮 203和三个定位齿轮202，所述定位滑块208上设有齿条，所述三个定位齿轮202分别和三个定位滑块208上的齿条相啮合，且所述三个定位齿轮202还和第一缺口齿轮203相啮合；所述的定位环207上方设置有第一横梁206，和所述定位电杆204固定连接在第一横梁206上方，所述定位电杆204的伸缩端和其中一个定位滑块208固定连接；所述定位环207中部设有第二U形避让槽2071；所述的定位环207位于清洁齿轮314上方；具体工作时，定位电杆204收缩，带动和其伸缩端固定连接的定位滑块208内移，和此定位滑块208齿条部分相啮合的定位齿轮202顺时针旋转，因定位齿轮202和第一缺口齿轮203相啮合，第一缺口齿轮203转动连接在定位环207内，因此第一缺口齿轮203顺时针旋转，带动另外两个和其相啮合的定位齿轮202顺逆时针旋转，因这两个定位齿轮 202分别和另两个定位滑块208齿条部分啮合，因此带动了其余两个定位滑块208内移，使三个定位块201合拢且弧线部分拼接为一个整圆和绝缘子圆柱面贴合，保证了本系统的工作中心和绝缘子串圆心重合，提高了工作时的稳定性。

所述的提升机构1包括无人机101、起落架102、锁紧电杆103、锁紧定位块104、配重盒105、配重电杆106、配重块107和对接定位块108；所述的无人机101两侧设有起落架102，所述配重盒105固定连接在无人机101的下端；配重盒105上部左端设有锁紧定位块104，锁紧定位块104上对称设置有两个通孔1041；所述配重盒105的上端在锁紧定位块104的右侧设有锁紧电杆103，锁紧电杆103的伸缩端固定连接有对接定位块 108；对接定位块108上对称设置有两个定位杆1081，两个定位杆1081分别和锁紧定位块104上的两通孔1041滑动配合；所述配重盒105内部设有配重电杆106，配重盒105 下部设有T形槽1051，所述配重块107的上端设有滑动配合在所述T形槽1051内的导向块，所述导向块和配重电杆106的伸缩端固定连接；具体工作时，若提升机构1和传动机构4脱离时，配重电杆106收缩，带动配重块107向无人机101底部移动，使提升机构1重心不发生偏移，同理若提升机构1和传动机构4对接时，配重电杆106伸长，配重块107右移，继续使提升机构1重心保持在无人机101下方以确保提升机构1工作时的稳定性。

所述的传动机构4包括安装板401、电机402、主动齿轮403、第一从动齿轮404、第二从动齿轮405和弧形滑轨406；所述的安装板401下方设有电机402，电机402输出轴上固定连接主动齿轮403，第一从动齿轮404和第二从动齿轮405转动连接在所述的安装板401的上端且都和主动齿轮403相啮合；安装板401的侧面上对称设置有两个定位通孔4012，所述定位通孔4012和锁紧定位块104上的通孔1041半径相同；安装板401 前部设有弧形滑槽4011，弧形滑轨406滑动连接在弧形滑槽4011内，且弧形滑轨406 和清洁齿轮314的下端固定连接；所述第一从动齿轮404和第二从动齿轮405都和清洁齿轮314相啮合；当所述定位杆1081伸入到通孔1041和定位通孔4012内时，所述提升机构1和所述传动机构4形成固定连接，当所述定位杆1081从通孔1041和定位通孔4012 内收回时，所述提升机构1和所述传动机构4相分离；具体工作时，电机402启动带动主动齿轮403，主动齿轮403带动和其相啮合的第一从动齿轮404和第二从动齿轮405 旋转，第一从动齿轮404和第二从动齿轮405旋转使和两者相啮合的清洁机构3上的清洁齿轮314旋转完成清洁工作。其中，通过设置第一从动齿轮404和第二从动齿轮405 都与清洁齿轮314啮合，可以使当其中一个从动齿轮处于与第一U形避让槽3141接触位置时，另一个从动齿轮保持与清洁齿轮314啮合，从而使清洁齿轮314可以持续旋转。

所述的下定位机构5包括四个钢丝绳电机501、第二缺口齿轮502、三个下定位块503、三个下定位齿轮504、下定位电杆505、下横梁506、下定位环507、三个下定位滑块508；所述的下定位环507固定连接在安装板401的下方；所述的下定位环507上设有第三U 型避让槽5071；下定位环507上表面均布有四个钢丝绳电机501，所述钢丝绳为四根，每根钢丝绳的一端和钢丝绳固定块205固定连接，另一端卷绕在钢丝绳电机501的输出轴上；下定位环507下端面沿圆周方向均布三个矩形孔，所述三个下定位滑块508分别滑动设置在各个矩形孔内，所述下定位滑块508上设有齿条，下定位环507内转动连接有第二缺口齿轮502和三个下定位齿轮504，所述三个下定位齿轮504分别和三个下定位滑块508的齿条部分相啮合，且所述三个下定位齿轮504还和第二缺口齿轮502相啮合；下定位环507下端面设有下横梁506，所述下定位电杆505固定连接在下横梁506下方，所述下定位电杆505伸缩端和其中一个下定位滑块508固定连接；所述三个下定位块503 分别和三个下定位滑块508的内侧固定连接；通过控制四个钢丝绳电机501的旋转方向可以控制钢丝绳进行收卷和放卷从而可以控制所述下定位机构5相对于上定位机构2进行上下运动；具体工作时，钢丝绳电机501正转，使卷绕在钢丝绳电机501的输出轴上的钢丝绳放卷，因重力影响下定位机构5随着钢丝绳的放卷下移；当下定位机构5到达合适位置，下定位电杆505收缩，带动和其伸缩端固定连接的下定位滑块508向内移，和此下定位滑块508齿条部分相啮合的下定位齿轮504顺时针旋转，因下定位齿轮504 和第二缺口齿轮502相啮合，第二缺口齿轮502转动连接在下定位环507内，因此第二缺口齿轮502顺时针旋转，带动另外两个和其相啮合的下定位齿轮504顺时针旋转，因这两个下定位齿轮504分别和另两个下定位滑块508齿条部分啮合，因此带动了其余两个下定位滑块508向内移，使三个下定位503块合拢且弧线部分拼接为一个整圆和绝缘子圆柱面贴合，保证了本系统的工作中心和绝缘子串圆心重合，防止工作时因整体装置晃动影响清洁的效果。

此外，本发明还提供了一种电力绝缘子防污闪清洁施工系统的施工方法，包括以下步骤：

S1、准备工作：操作人员提升机构1和传动机构4进行可分离的连接后，检查上定位机构2和清洁机构3以及下定位机构5是否处于初始状态；

S2、装置提升：操作人员控制提升机构1将系统提升至合适位置，使上定位机构2的曲线部分圆心和绝缘子串圆心大致对齐，上定位机构2底部贴靠在最上方绝缘子串上表面位置不变，随后提升机构1和传动机构4脱离并按原路径返回；

S3、上方定位：上定位机构2工作，其弧形部分拼接完全后为整圆且和绝缘子串最小半径的圆柱面贴合，使得系统的工作中心和绝缘子串的圆心重合，保证系统的稳定工作；

S4、自动清洁：传动机构4启动，控制清洁机构3自动完成对一个绝缘字串外圆曲面和两个绝缘字串间隔区域的清洁，每次清洁完成后下定位机构5通过控制钢丝绳的放卷控制所述清洁机构3相对于上定位机构2向下运动固定距离后，清洁机构3完成对下一个绝缘字串外圆曲面和两个绝缘字串间隔区域的清洁；

S5、装置回收：全部清洁完成后，清洁机构3、传动机构4和下定位机构5复位，操作人员控制提升机构1和传动机构4对接后，上定位机构2复位，操作人员控制提升机构1带动整体装置回返，一次变电站绝缘子串清洁工作完成。

本发明电力绝缘子防污闪清洁施工系统的工作过程如下：

安装板401和锁紧定位块104对接，使安装板401上的定位通孔4012和锁紧定位块上104的通孔1041对齐，锁紧电杆103伸长，带动对接定位块108和其上的定位杆左移嵌入通孔1041和定位通孔4012内，将传动机构4和提升机构1进行连接，随后提升机构1将系统提升至合适位置后锁紧电杆103收缩使提升机构1和传动机构4脱离，此时上定位机构2下端面和最上方绝缘子上表面贴合保持高度不变，其余机构依靠和上定位机构2连接的钢丝绳保持高度不变，此时第一U型避让槽3141、第二U形避让槽2071 和第三U型避让槽5071平面部分平行，且半圆部分圆心与所述的待清洗绝缘子串圆心重合，绝缘子串位于第一U型避让槽3141、第二U形避让槽2071和第三U型避让槽5071 内部；同时配重电杆106收缩控制配重块107左移使无人机101重心位置保持在其下方，提升机构1返回；接着上定位机构2工作使系统的工作中心和绝缘子串中心重合，保证系统运行稳定；随后下定位机构5工作，下定位电杆505收缩，三个下定位块503合拢且弧线部分拼接为一个整圆和绝缘子圆柱面贴合以定位，防止系统工作时出现晃动；接着传动机构4上的电机402启动，使得清洁齿轮314旋转，清洁机构3开始工作，完成一次对一个绝缘子外圆曲面和两个绝缘子间隔区域的清洁，随后清洁机构3复位，内电机305和外电机306启动分别使未使用的第一清洁布和第二清洁布进入工作位置，实现自动更换第一清洁布和第二清洁布，防止污秽在其上聚积影响后续清洁工作，一次清洁工作完成；随后下定位机构5复位，钢丝绳电机501正转，使卷绕在钢丝绳电机501的输出轴上的钢丝绳放卷，因重力影响下定位机构5随着钢丝绳的放卷下移，带动了清洁机构3和传动机构4下移，直到清洁机构3上的位置传感器311检测到的值由大到小发生突变，系统控制钢丝绳电机501停止转动，下定位机构5位置保持，并且下定位电杆 505收缩使下定位电杆505再次进行定位工作；随后传动机构4和清洁机构3启动完成第二次清洁工作，重复上述过程直到全部的绝缘子清洁完成；接着清洁机构3，传动机构4 和下定位机构5复位，钢丝绳电机501反转，钢丝绳收卷在钢丝绳电机501的输出轴上，拉动清洁机构3，传动机构4和下定位机构5回到初始位置，随后提升机构1按原路径上升和传动机构4对接，上定位机构2复位，提升机构1带动系统原路径返回，全部清洁工作结束。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。