具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-18所示，为本发明提供的较佳实施例。

全面式手机清洁机器人，包括放置台1、夹取机构2、擦拭机构3、超声波雾化器以及旋转机构5，放置台1用于放置手机6，夹取机构2用于夹取或转移放置台1上的手机6，且夹取机构2用于翻转手机6，超声波雾化器用于将清洁溶剂喷在手机6上，旋转机构5用于拿取手机6且翻转手机6将手机6的短边朝上布置，擦拭机构3用于擦拭清洁不同高度的手机6平面，且夹取机构2将清洁完毕后的手机6放回放置台1。

上述的全面式手机清洁机器人，进行手机6自动消毒时，用户将手机6放置在放置台1上，然后，夹取机构2夹取放置台1上的手机6，再将手机6转移至擦拭机构3的下方，超声波雾化器将清洁溶剂喷在手机6上，再通过擦拭机构3擦拭清洁手机6平面，同时，夹取机构2翻转手机6，实现手机6正面、背面和两个长边进行相应的擦拭清洁，然后，旋转机构5拿取夹取机构2上手机6，并且，旋转机构5旋转手机6，使短边朝上，实现对两个短边进行擦拭清洁，最后清洁完毕后，夹取机构2将清洁完毕后的手机6放回放置台1，用户取走手机6，完成手机6清洁；这样，全自动进行手机6的清洁，避免人为接触，降低传播途径，同时，对手机6起到全方位的消毒清洁，减少手机6的细菌含量，极大提高手机6的清洁效果。

旋转机构5包括旋转架、旋转电机51以及吸盘52，旋转架呈固定布置，旋转架这样设置，便于旋转电机51和吸盘52的安设，旋转电机51和吸盘52分别安设旋转架，吸盘52用于吸附拿取手机6，旋转电机51用于将手机6长边朝上翻转呈宽边朝上；这样，当手机6的正面、背面和两个长边进行相应的擦拭清洁后，吸盘52吸附拿取手机6，再通过旋转电机51将手机6长边朝上翻转呈宽边朝上，实现两个宽边的清洁。

旋转架包括旋转主架53、旋转板以及伸缩杆，旋转主架53呈固定布置，旋转板与旋转主架53呈对应布置，旋转电机51驱动旋转板呈旋转布置；伸缩杆呈伸长或收缩布置，伸缩杆的内端呈固定布置，伸缩杆的外端与旋转板呈连接布置，吸盘52安设旋转板；这样，通过伸缩杆，实现对吸盘52水平位置的调节，便于吸盘52吸附手机6。

吸盘52进行手机6吸附时，夹取机构2翻转手机6，使手机6的背面朝向吸盘52，吸盘52朝向手机6方向移动抵触吸附手机6。

吸盘52连接有气泵，实现吸盘52具备吸附力。

或者，旋转机构5包括移动导轨52以及移动电机51，旋转主架53安设在移动导轨52上，移动电机51用于驱动旋转主架53沿移动导轨52移动，移动导轨52沿朝向夹取机构2方向呈延伸布置；这样，当手机6的正面、背面和两个长边进行相应的擦拭清洁后，移动电机51旋转主架53沿移动，带动吸盘52朝向手机6移动，直至吸盘52抵触吸附手机6，再通过旋转电机51将手机6长边朝上翻转呈宽边朝上，实现两个宽边的清洁。

移动导轨52包括两个导轨体，两个导轨体呈对应布置，旋转主架53包括主架板，移动电机51用于驱动支架板沿两个导轨体移动，所述支架板呈扁平状布置，所述支架板处于两个导轨体的上方，且支架板平铺连接两个导轨体；这样，提高支架板移动的平稳性。

移动电机51旋转主架53沿移动，带动吸盘52朝向手机6移动，对手机6进行吸附，吸附完成后，吸盘52旋转90度可以使得手机6的短边与擦拭机构3对齐，再通过擦拭机构3进行手机6短边的擦拭清洁。

移动导轨52包括辅助轨，辅助轨处于两个导轨体之间，支架板同步平铺所述辅助轨和两个导轨体，提高支架板移动的平稳性。

旋转机构5包括旋转挡板，当吸盘52抵触吸附手机6后，旋转机构5复位脱离夹取机构2后，再旋转手机6，避免夹取机构2影响手机6的旋转；旋转机构5复位是，直至旋转主架53抵触旋转挡板时，即旋转机构5复位到位。

夹取机构2包括夹取电机21、夹取主块22以及夹取辅块23，夹取主块22与夹取辅块23呈对应布置，夹取电机21用于驱动夹取主块22朝向或背离夹取辅块23方向移动，夹取主块22与夹取辅块23用于夹取手机6或放置手机6；实现手机6的夹取和放置。

夹取机构2包括第一翻转电机24和第二翻转电机25，第一翻转电机24与夹取主块22呈连接布置，且第一翻转电机24驱动夹取主块22旋转，第二翻转电机25与夹取辅块23呈连接布置，且第二翻转电机25驱动夹取辅块23旋转；第一翻转电机24和第二翻转电机25同步驱动布置，驱动夹取主块22旋转和夹取辅块23呈同步同向布置；这样，在第一翻转电机24和第二翻转电机25的作用下，实现手机6的正面、背面和长边之间的切换，便于全方位清洁。

夹取主块22沿背离夹取辅块23方向凹陷形成主槽，夹取辅块23沿背离夹取辅块23方向凹陷形成辅槽，主槽与辅槽呈同一水平面布置；夹取手机6时，手机6的两端分别嵌入主槽与辅槽；在主槽与辅槽的作用下，增强手机6的夹取稳固性，同时，避免翻转时，避免手机6偏移。

主槽呈梯台状布置，主槽包括主槽面和两个主侧槽面，主槽面的两端分别连接主侧槽面，主侧槽面呈倾斜布置，且主操朝向手机6方向呈扩口状布置；这样，夹取手机6时，主槽面平铺抵触手机6的短边，两个主侧槽面夹持手机6的短边，这样手机6嵌入主槽，且增强主块的夹取稳固性。

辅槽呈梯台状布置，辅槽包括辅槽面和两个辅侧槽面，辅槽面的两端分别连接辅侧槽面，辅侧槽面呈倾斜布置，且辅操朝向手机6方向呈扩口状布置；这样，夹取手机6时，辅槽面平铺抵触手机6的短边，两个辅侧槽面夹持手机6的短边，这样手机6嵌入辅槽，且增强辅块的夹取稳固性。

夹取机构2包括夹取架27，夹取电机21、夹取主块22、夹取辅块23、第一翻转电机24和第二翻转电机25分别安设在夹取架27上。

夹取机构2包括夹取丝杆26，夹取电机21用于驱动夹取丝杆26呈旋转布置，夹取丝杆26贯穿夹取主块22，且夹取丝杆26与夹取主块22呈螺纹连接；实现夹取主块22朝向或背离夹取辅块23方向移动，进而实现手机6的夹取和放置。

夹取机构2包括两个夹取辅杆，夹取丝杆26处于两个夹取辅杆之间，且夹取辅杆贯穿夹取主块22；这样，增强夹取主块22移动的平稳性。

夹取架27连接移动导轨52，通过移动导轨52，实现夹取架27的移动，便于手机6的放置和夹取。

手机6清洁机器人包括机体4，放置台1、夹取机构2、擦拭机构3、超声波雾化器和旋转机构5分别设置在机体4的内部；机体4包括感应门41，顾客用手机6扫码付款后，或者其他付款方式，付款后，机器启动，打开感应门41，放入手机6后，开启自动清洁流程。

机体4包括门电机42和门齿轮43，门电机42与门齿轮43呈啮合布置，感应门41设有门齿条44，门齿轮43与门齿条44呈啮合布置；机体4具有放置口，用户通过放置口实现将手机6放置在放置板11上；感应门41用于开启或关闭放置口，门电机42驱动门齿轮43旋转，带动门齿条44移动，进而带动感应门41移动，实现放置口的开启或关闭。

门电机42的驱动方式可以基于付款指令，当用户付款完毕时，门电机42启动，开启放置口。

机体4的内部设有消毒灯，当手机6进入机体4的内部时，消毒灯朝向手机6发射消毒紫外光线，对手机6起到消毒作用。

当手机6进入机体4的内部时，感应门41封闭放置口，使机体4形成密封空间，便于对手机6进行清洁以及消毒；同时，避免清洁和消毒对用户造成损伤，对用户起到保护作用。

消毒灯为臭氧紫外线消毒灯，通过臭氧和紫外线，双重消毒，全方位对手机6进行消毒。

放置台1设置有校正结构7，校正结构7用于校正手机6位置，校正结构7包括校正电机72、校正齿轮组以及校正板73，校正电机72用于驱动校正齿轮组；放置台1包括放置板11和挡块12，放置板11用于放置手机6，校正板73连接放置板11，校正板73与挡块12呈对应布置，校正齿轮组与放置板11呈连接布置，且校正齿轮组用于驱动放置板11移动，带动校正板73沿朝向挡块12方向移动或背离挡块12方向移动，校正板73与挡块12夹持校正手机6。

这样，用户将手机6放置在放置板11上后，由于不确定手机6是否放置准确，因此，通过校正结构7实现对手机6位置进行校正，便于后续夹取结构对手机6的拿取；具体实施方式，校正齿轮组驱动放置板11移动，带动校正板73沿朝向挡块12方向移动，使校正板73与挡块12夹持手机6，实现手机6的校正。

再者，校正齿轮组包括校正齿轮体71，放置板11与校正齿轮体71呈上下对应布置，放置板11具有朝向校正齿轮体71的底端面，放置板11的底端面设有齿条件13，校正齿轮体71与齿条件13呈啮合布置；通过驱动校正齿轮体71旋转，带动齿条件13呈水平移动，在带动放置板11水平移动；实现校正板73沿朝向挡块12方向移动，使校正板73与挡块12夹持手机6，实现手机6的校正。

另外，通过驱动校正齿轮体71旋转，带动齿条件13呈水平移动，实现将放置板11移动至机体4的外部，便于手机6的放置。

校正结构7的另一实施例：

校正结构7包括校正杆74和校正电机72，校正电机72用于驱动校正杆74摆动；放置台1包括放置板11和挡块12，手机6放置在放置板11上，校正杆74与挡块12夹持校正手机6；这样，用户将手机6放置在放置板11上后，校正结构7启动，校正电机72驱动校正杆74摆动，校正杆74推动手机6朝向挡块12方向移动，直至校正杆74与挡块12夹持手机6，实现手机6的校正。

放置台1包括摆动杆和摆动电机14，摆动电机14用于驱动摆动杆摆动；摆动杆与放置板11呈对应布置，放置板11具有抬高槽13，摆动杆与抬高槽13呈对应布置；夹取机构2夹取手机6前，摆动杆通过抬高槽13抵触手机6且抬高手机6的高度；这样，到手机6校正完成后，摆动电机14驱动摆动杆朝上摆动，摆动杆通过抬高槽13抵触手机6且抬高手机6的高度，使手机6与放置板11呈分离布置，便于夹取结构夹取手机6。

摆动杆将手机6抬高分离放置板11时，摆动杆呈水平布置，增强手机6的放置稳定性，也保证后续对手机6夹取的稳定性。

或者，摆动杆将手机6抬高分离放置板11后，校正结构7才启动，校正电机72才驱动校正杆74摆动，此时才对手机6进行校正。

挡块12设置在摆动杆的端部，这样，校正杆74朝向摆动杆方向摆动，实现校正杆74与挡块12夹持手机6。

擦拭机构3包括擦拭模块31、移动模块32以及擦拭台33，擦拭模块31用于擦拭手机6平面，擦拭模块31安设移动模块32，移动模块32与擦拭台33呈活动连接布置，擦拭台33包括高度电机331，高度电机331用于驱动移动模块32沿高度方向往复移动；通过高度电机331，调整移动模块32的模块，实现手机6高度方向的调整，满足不用高度手机6的擦拭清洁，实现对手机6的正面、背面和两个长边进行擦拭清洁。

擦拭模块31包括擦拭架、滚筒311以及同步结构，擦拭架安设移动模块32，滚筒311活动安设擦拭架，滚筒311抵压擦拭布擦拭清洁手机6平面；同步结构用于驱动移动模块32沿水平移动，带动擦拭架移动，带动滚筒311移动；这样，进行擦拭时，同步结构驱动移动模块32沿水平移动，带动滚筒311沿水平方向移动，往复擦拭手机6的平面，提高清洁效果。

移动模块32包括移动头，同步结构包括同步电机和同步带，同步电机用于驱动同步带，同步带与移动头呈连接布置，同步带驱动移动头呈水平移动；这样，移动模块32的移动更加平稳。

擦拭模块31包括两个张紧结构34，滚筒311处于两个张紧结构34之间，两个张紧结构34呈同一水平面布置，滚筒311与张紧结构34呈错位布置，擦拭布分别抵触与两个张紧结构34和滚筒311，两个张紧结构34用于张紧擦拭布；在两个张紧结构34的作用下，提高擦拭布的张紧程度，便于滚筒311沿水平方向移动时对手机6平面的擦拭。

张紧结构34包括张紧电机，通过张紧电机的驱动，实现擦拭布的更换。

擦拭机构3包括两个擦拭台33，两个擦拭台33呈对应布置，移动模块32与擦拭台33呈活动连接布置，擦拭台33包括高度电机331，高度电机331用于驱动移动模块32沿高度方向往复移动；在两个擦拭台33的作用下，增强移动模块32的设置稳固性。

擦拭台33包括高度丝杆332和高度板333，高度丝杆332贯穿高度板333，高度电机331用于驱动高度丝杆332旋转，带动高度板333沿高度方向呈往复移动，两个擦拭台33的高度板333呈同一水平面布置；使移动模块32沿水平移动，且在两个高度板333的作用下，不仅对移动模块32的高度进行调整，同时，增强移动模块32的设置稳固性。

移动模块32包括移动柱321和移动板，移动柱321呈水平布置，且移动柱321与移动板呈活动连接布置，移动柱321的两端分别连接两个高度板333，擦拭模块31安设移动板；实现移动板的安设，实现滚筒311的安设。

同步结构用于驱动移动板沿水平方向往复移动；带动滚筒311沿水平方向移动，往复擦拭手机6的平面，提高清洁效果。

同步电机安设在其一高度板333上，同步带的一端与同步电机呈啮合布置，同步带的另一端与移动头呈连接布置；同步电机旋转，带动同步带驱动移动头呈水平移动，进而带动滚筒311沿水平移动往复擦拭手机6平面；同时，是移动模块32的移动更加平稳。

超声波雾化器包括雾化头和储液箱，储液箱用于储放清洁溶剂，雾化头用于雾化清洁溶剂，储液箱与雾化头呈连通布置；雾化头处于夹取机构2的上方；这样，在擦拭机构3进行擦拭作业前，雾化头将雾化后的清洁溶剂喷射在手机6表面上，提高对手机6的清洁效果。

雾化头在常温下能把清洁溶剂雾化成1um到5um的微小雾粒，有效控制清洁溶剂的用量，以及提高清洁溶剂的清洁效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。