具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-4所述的一种可控齿刀伸展长度加工等深齿痕的滚齿机，包括滚齿轮22，所述滚齿轮22上端面固定连接有主动轴20，所述主动轴20内设有贯穿所述滚齿轮22切开口向下的滚轴腔18，所述滚轴腔18左端壁连通设有位于所述滚齿轮22内的摩擦腔19，所述滚齿轮22内设有位于所述摩擦腔19下侧的正反转腔27，所述正反转腔27右端壁连通设有移动轴活动腔49，所述移动轴活动腔49右端壁连通设有两极磁铁腔50，所述滚齿轮22内设有位于所述正反转腔27左侧的斜齿轮腔42，所述滚齿轮22内设有位于所述滚齿轮22左侧的调节腔36，所述调节腔36上端壁连通设有横向活动腔34，所述横向活动腔34左端壁连通设有通腔32，所述通腔32左端壁连通设有开口向左的伸展腔13，所述滚齿轮22内设有位于所述横向活动腔34右侧的调节电机16，所述调节电机16左端面固定连接有向左延伸至所述横向活动腔34内的丝杆15，所述丝杆15上螺纹配合连接有位于所述横向活动腔34内且与所述横向活动腔34滑动配合的横移螺纹体35，所述横移螺纹体35内转动配合连接有向左延伸贯穿所述横向活动腔34和所述通腔32至所述伸展腔13内的螺纹杆31，所述螺纹杆31上固定连接有位于所述横向活动腔34内的调节轮33，所述螺纹杆31上螺纹配合连接有位于所述伸展腔13内的伸展体14，所述伸展体14左端面固定连接有向左延伸至所述滚齿轮22左侧的割刀12。

另外，在一个实施例中，所述调节腔36右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述斜齿轮腔42内且向左延伸至所述调节腔36内的斜齿轮固定轴40，所述斜齿轮固定轴40左侧末端固定连接有位于所述调节腔36内且与所述调节轮33摩擦配合的锥齿轮37，所述斜齿轮固定轴40上固定连接有位于所述斜齿轮腔42内的转向斜齿轮41，所述正反转腔27左端壁转动配合连接有向左延伸至所述斜齿轮腔42内的花键轴39，所述花键轴39左侧末端固定连接有位于所述斜齿轮腔42内且与所述转向斜齿轮41啮合的正反转输出轮38，所述花键轴39内设有开口向右的花键腔44，所述花键腔44内花键配合连接有向右延伸贯穿所述正反转腔27至所述移动轴活动腔49内的移动齿轮轴46，所述移动齿轮轴46左端面与所述花键腔44左端壁之间固定连接有花键弹簧43。

另外，在一个实施例中，所述移动齿轮轴46右侧末端固定连接有位于所述移动轴活动腔49内的移动磁铁块48，所述移动齿轮轴46上固定连接有位于所述正反转腔27内的正转斜齿轮45，所述移动齿轮轴46上固定连接有位于所述正反转腔27内且位于所述正转斜齿轮45右侧的反转斜齿轮28，所述摩擦腔19上端壁内转动配合连接有向下延伸贯穿所述摩擦腔19至所述正反转腔27内的正反转驱动轴10，所述正反转驱动轴10上固定连接有位于所述摩擦腔19内的正反转驱动轮11，所述正反转驱动轴10下侧末端固定连接有位于所述正反转腔27内且能够与所述正转斜齿轮45和所述反转斜齿轮28啮合的正反转斜齿轮25。

另外，在一个实施例中，所述摩擦腔19上端壁内转动配合连接有向下延伸贯穿所述摩擦腔19至所述摩擦腔19下端壁内的带轮轴24，所述带轮轴24上固定连接有位于所述摩擦腔19内的摩擦带轮30，所述摩擦带轮30与所述正反转驱动轮11之间动力配合连接有摩擦传送带29，所述带轮轴24上固定连接有位于所述摩擦腔19内的摩擦轮23，所述主动轴20上端面固定连接有驱动电机17，所述滚轴腔18内滑动配合连接有向下延伸贯穿所述滚齿轮22至所述滚齿轮22下侧的摩擦轴21，所述摩擦轴21与所述摩擦轮23摩擦配合，所述摩擦轴21下端面固定连接有位于所述滚齿轮22下侧的固定块26。

另外，在一个实施例中，所述两极磁铁腔50内滑动配合连接有磁铁连接块53，所述磁铁连接块53上端面固定连接有位于所述两极磁铁腔50内且能够与所述移动磁铁块48相对应的斥力磁铁52，所述斥力磁铁52上端面与所述两极磁铁腔50上端壁之间固定连接有斥力弹簧51，所述磁铁连接块53下端面固定连接有位于所述两极磁铁腔50内且能够与所述移动磁铁块48相对应的吸力磁铁54，所述吸力磁铁54下端面与所述两极磁铁腔50下端壁之间固定连接有吸力弹簧47，所述滚齿轮22内设有平衡腔59，所述平衡腔59内滑动配合连接有平衡块58，所述平衡块58左右端面与所述平衡腔59左右端壁间均固定连接有平衡弹簧57，所述平衡块58左端面与所述吸力磁铁54下端面之间固定连接有反转拉绳56，所述平衡块58右端面与所述我斥力磁铁52上端面之间固定连接有正转拉绳55。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-4所示，本发明的设备处于初始状态时，花键弹簧43处于放松状态，斥力弹簧51处于放松状态，吸力弹簧47处于放松状态，平衡块58处于水平状态，平衡弹簧57处于放松状态，正反转斜齿轮25空转；

整个装置的机械动作的顺序 ：

开始工作时，启动驱动电机17，驱动电机17启动带动主动轴20转动，主动轴20转动带动滚齿轮22以摩擦轴21为中心转动，滚齿轮22转动带动割刀12转动，同时滚齿轮22转动带动摩擦轮23转动，摩擦轮23与摩擦轴21之间通过摩擦配合带动摩擦轮23自转，摩擦轮23自转带动带轮轴24转动，带轮轴24转动带动摩擦带轮30转动，摩擦带轮30转动通过摩擦传送带29带动正反转驱动轮11转动，正反转驱动轮11转动带动正反转驱动轴10转动，正反转驱动轴10转动带动正反转斜齿轮25转动，此时正反转斜齿轮25空转；

当滚齿轮22转动带动割刀12向后偏转时，平衡腔59向后偏转，平衡块58在重力的作用下克服远离摩擦轴21侧平衡弹簧57的推力向后滑动，平衡块58向后滑动使得反转拉绳56处于放松状态，正转拉绳55处于拉紧状态，使得斥力磁铁52在正转拉绳55的拉力作用下克服斥力弹簧51的推力向上滑动，斥力磁铁52向上滑动带动磁铁连接块53向上滑动，磁铁连接块53向上滑动带动吸力磁铁54向上滑动至与移动磁铁块48相对应，吸力磁铁54吸引移动磁铁块48向靠近摩擦轴21侧方向滑动，移动磁铁块48向靠近摩擦轴21侧方向滑动带动移动齿轮轴46克服花键弹簧43的拉力向靠近摩擦轴21侧方向滑动，移动齿轮轴46向靠近摩擦轴21侧方向滑动带动正转斜齿轮45和反转斜齿轮28向靠近摩擦轴21侧方向滑动，正转斜齿轮45向靠近摩擦轴21侧方向滑动至与正反转斜齿轮25啮合，此时正反转斜齿轮25转动带动正转斜齿轮45转动，正转斜齿轮45转动带动移动齿轮轴46正转，移动齿轮轴46正转通过花键配合带动花键轴39正转，花键轴39正转带动正反转输出轮38正转，正反转输出轮38正转啮合带动转向斜齿轮41正转，转向斜齿轮41正转带动斜齿轮固定轴40正转，斜齿轮固定轴40正转带动锥齿轮37正转，锥齿轮37正转通过摩擦配合带动调节轮33正转，调节轮33正转带动螺纹杆31正转，螺纹杆31正转通过螺纹配合带动伸展体14向远离摩擦轴21侧方向滑动，伸展体14向远离摩擦轴21侧方向滑动带动割刀12向远离摩擦轴21侧方向滑动，实现对割刀12的微调节，使得割刀12在旋转过程中依然能够加工出同样深度的刻痕；当割刀12转动至朝前时，割刀12向远离摩擦轴21侧方向滑动至外极限位置，同时调节电机16启动，调节电机16启动带动丝杆15转动，丝杆15转动通过螺纹配合带动横移螺纹体35向靠近摩擦轴21侧方向滑动，横移螺纹体35向靠近摩擦轴21侧方向滑动带动螺纹杆31向靠近摩擦轴21侧方向滑动，螺纹杆31向靠近摩擦轴21侧方向滑动带动调节轮33向靠近摩擦轴21侧方向右滑动，从而调节调节轮33的转速，控制割刀12向外滑多滑动一些距离，实现更深一层的刻划，且滚齿轮22转动一周，调节电机16控制割刀12向外多滑动一定距离，实现逐步递进的加工；

同时平衡块58在重力作用下克服靠近摩擦轴21侧平衡弹簧57的推力向靠近摩擦轴21侧方向滑动至极限位置，此时反转拉绳56处于拉紧状态，使得吸力磁铁54在反转拉绳56的拉力作用下克服吸力弹簧47的推力向下滑动，吸力磁铁54向下滑动带动磁铁连接块53向下滑动，磁铁连接块53向下滑动带动斥力磁铁52克服向下滑动至与移动磁铁块48相对应，斥力磁铁52排斥移动磁铁块48向远离摩擦轴21侧方向滑动，移动磁铁块48向远离摩擦轴21侧方向滑动带动移动齿轮轴46克服花键弹簧43的推力向远离摩擦轴21侧方向滑动，移动齿轮轴46向远离摩擦轴21侧方向滑动带动正转斜齿轮45和反转斜齿轮28向远离摩擦轴21侧方向滑动，反转斜齿轮28向远离摩擦轴21侧方向滑动至与正反转斜齿轮25啮合，此时正反转斜齿轮25转动带动反转斜齿轮28转动，反转斜齿轮28转动带动移动齿轮轴46反转，移动齿轮轴46反转带动割刀12向远离摩擦轴21侧方向滑动当割刀12与齿轮胚相抵时，割刀12伸出的长度刚好略大于上一次的长度，并实现旋转过程中依然可以加工相同深度的刻痕，且当12自朝后转动至朝右时，工作过程与12自朝前转动至朝左的工作过程相同，12自朝右转动至朝前时，工作过程与12自朝左转动至朝后的工作过程相同。

当齿轮刻划完成时，关闭驱动电机17,主动轴20静止不动，滚齿轮22静止不动，割刀12静止不动，同时反转调节电机16，调节电机16反转带动丝杆15反转，从而带动调节轮33向远离摩擦轴21侧方向滑动至复位，当调节轮33复位时，关闭调节电机16，丝杆15静止不动，调节轮33静止不动，至此完成了一次齿轮的刻划。

本发明的有益效果是：通过驱动电机转动，利用平衡块的偏转，控制调节轮正反转，实现割刀的实时伸缩，从而使得割刀能够一次性加工出同等深度的齿痕，通过增加有效工作部分来减少能源损耗的同时，大大减少了加工时间，避免出现加工误差，提高了工作效率，同时利用调节电机控制调节轮的转动速度，控制割刀的伸展长度，实现逐步加深齿痕的效果，大大的减少了由于往复移动造成的误差，保证了工作质量。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。