具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

本发明实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

请参照图1，本发明实施例的基于双驱动器系统的新能源汽车飞轮系统包括能量源（即图中HVBAT&BMS）、双驱动器（若双驱动器改为2个单驱动器，同样可以实现）、驱动系统以及与双驱动器电连接的飞轮装置。

飞轮装置由飞轮本体与电机组成。飞轮装置由飞轮本体与电机的结合一体，实现了电能与机械能的相互转换和存储功能，具备高功率密度，长寿命，高效率等特点。

基于双驱动器系统的新能源汽车飞轮系统包括首次起机模块、缓慢加速或巡航模块、急加速或飞轮满额模块、缓慢减速模块、急减速或飞轮欠额模块、坡行模块及充电模块。

首次起机模块：请参照图2，首次起机或长时间停车后启机，双驱动器首先建立飞轮系统的起始功率存储，驱动飞轮装置以恒功率运行状态运作起来固定转速状态下。

缓慢加速或巡航模块：请参照图3，在缓慢加速或固定车速巡航下，双驱动器系统将能量源电能经驱动系统转换为机械能驱动整车，此过程飞轮装置时刻处于运行待机状态。

急加速或飞轮满额模块：请参照图4，当需求急加速模式下，驱动系统需求提供短时大功率，双驱动系统优先以驱动系统需求的功率来制动飞轮装置，来匹配驱动系统的功率需求，若此时驱动系统功率大于飞轮装置瞬时功率，由能量源提供补充，这样可保证能量源始终提供常态的功率需求；

当飞轮装置因制动回馈处于满额状态下，正常驱动模式下，双驱动系统仍优先控制飞轮系统向驱动系统提供能量，降额到其待机运行需求。

缓慢减速模块：请参照图5，在缓慢减速下，双驱动器系统将整车的机械能经驱动系统转换为电能存储到高压能量源，此过程飞轮装置时刻处于运行待机状态。

急减速或飞轮欠额模块：请参照图6，当需求急减速模式下，驱动系统瞬时制动大功率能量，双驱动系统优先以驱动系统制动功率驱动飞轮装置，来匹配驱动系统制动功率，若此时驱动系统制动功率大于飞轮装置吸收功率，由能量源吸收，这样可保证能量源始终在低功率回馈模式；

当飞轮装置因驱动处于欠额状态下，正常回馈模式下，双驱动系统仍优先满足驱动系统向飞轮系统提供能量，增额其到待机运行需求。

坡行模块：请参照图7，当能量源系统失效或前端配电功能失效，双驱动器无法接受到能量，此时双驱动器建立内部能量循环，双驱动器先控制飞轮装置向驱动系统提供能量，仍可在一定距离内满足整车的正常驱动和制动需求，实现能量源故障模式下的坡行功能，保证安全。

充电模块：请参照图8，在充电模式下先进行涓流充电、CC充电，CC充电完成后双驱动器切入到飞轮装置的恒功率充电模式（CP模式），当飞轮装置处于满额后，停止充电；将飞轮装置中存储的能量经双驱动器采用恒压馈电模式反馈给能量源，若此过程需求驱动，则双驱动器先将能量转换给驱动系统驱动使用。

能量源充电时模式为先恒流再恒压保证充满，恒压充电时间久，慢，本发明实施例在恒流CC充电后通过飞轮装置对能量源进行充电，省去了原来的恒压CV充电模式，大大节省了充电时间。

本发明实施例的基于双驱动器系统的新能源汽车飞轮系统简单可靠，仅在原有的系统上增加飞轮装置，无机械关联。驱动模式下：整车进行急加急减速时由双驱动器系统，通过合理调整驱动系统和飞轮装置，始终让能量源处于平顺的充电或放电模式，保证能量源的安全和寿命，同时在高压能量源出现失效时，可进行坡行功能。充电模式下：取消CC充电模式，CV模式后，双驱动器系统切换充电设备给飞轮进行恒功率充电储存，此大功率充电过程替代原来CV充电模式，大大节省充电时间。

请参照图1～图8，本发明实施例的基于双驱动器系统的新能源汽车飞轮系统的控制方法包括首次起机步骤、缓慢加速或巡航步骤、急加速或飞轮满额步骤、缓慢减速步骤、急减速或飞轮欠额步骤、坡行步骤、充电步骤。

首次起机步骤，首次起机或长时间停车后启机，双驱动器首先建立飞轮装置的起始功率存储，驱动飞轮装置以恒功率运行状态运作起来固定转速状态下。

缓慢加速或巡航步骤，当在汽车缓慢加速或固定车速巡航下，双驱动器将能量源的电能经驱动系统转换为机械能驱动整车，此过程中，飞轮装置时刻处于运行待机状态。

急加速或飞轮满额步骤：当汽车需求急加速模式，双驱动器以驱动系统需求的功率来制动飞轮装置，以匹配驱动系统的功率需求，若此时驱动系统功率大于飞轮装置瞬时功率，则由能量源提供补充；当汽车在正常驱动模式下，若飞轮装置因制动回馈处于满额状态，则双驱动器先控制飞轮装置向驱动系统提供能量，降额到其待机运行需求。

缓慢减速步骤：当汽车在缓慢减速下，双驱动器将整车的机械能经驱动系统转换为电能存储到能量源，此过程飞轮装置持续处于运行待机状态。

急减速或飞轮欠额步骤：当汽车需求急减速模式，驱动系统瞬时制动大功率能量，双驱动器先以驱动系统制动功率驱动飞轮装置，来匹配驱动系统制动功率，若此时驱动系统制动功率大于飞轮装置吸收功率，则由能量源吸收；当汽车在正常回馈模式下，若飞轮装置因驱动处于欠额状态下，双驱动器先满足驱动系统向飞轮系统提供能量，增额其到待机运行需求。

坡行步骤：当能量源失效或前端配电功能失效，导致双驱动器无法接受到能量时，则双驱动器先控制飞轮装置向驱动系统提供能量，实现能量源故障模式下的坡行功能，保证安全。

充电步骤：在充电模式下先进行涓流充电、CC充电，CC充电完成后双驱动器切入到飞轮装置的恒功率充电模式，当飞轮装置处于满额后，停止充电；将飞轮装置中存储的能量经双驱动器采用恒压馈电模式反馈给能量源，若此过程中需求驱动，则双驱动器先将能量转换给驱动系统驱动使用。

本发明采用双驱动器将飞轮装置进行电信号关联，并基于双驱动器系统的能量管理策略，使飞轮装置在系统中吸收/释放瞬时大功率，对功率流进行滤波平滑，降低能量源端的高功率密度需求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。