具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-3，一种水泥库清库装置，包括清库机器人1和卷扬机2，清库机器人1安装于水泥库的内壁顶部，卷扬机2安装于水泥库的库顶，卷扬机2上缠绕有绳索3，且绳索3远离卷扬机2的一端绕过清库机器人1的机械臂上的滚轮固定连接有动力头4，动力头4包括箱体401，箱体401内固定安装有驱动电机402，驱动电机402的输出轴延伸至箱体401外固定安装有主动轮403，箱体401的底部固定安装有两个支撑块405，两个支撑块405之间转动设置有转动杆406，转动杆406的外壁上固定安装有清理件407，转动杆406的一端延伸至其中一个支撑块405的外侧固定安装有从动轮408，从动轮408通过链条404与主动轮403连接。

具体的，箱体401的外壁上固定安装有防护罩409，且防护罩409套设于主动轮403和从动轮408的外侧。

具体的，清理件407为清理刀片或流星锤。

具体的，箱体401的顶部固定安装有固定板，且固定板的顶部固定安装有滚轮。

一种水泥库清库装置的使用方法，包括有如下步骤：

步骤一、将清库机器人1倒挂于库顶，通过绳索3固定动力头4。

步骤二、调整清库机器人1的机械臂的倾斜角度，将清理件407与水泥库的内壁贴合。

步骤三、 启动动力头4，清理件407发生转动，对水泥库的内壁上的挂壁料进行敲打，直至挂壁料脱落。

步骤四、待库内集料高度降至人孔门时，且库壁安全隐患已解除后，人员进入库，清理库内余料。

具体的，将根据步骤一中的操作步骤，在安装清库机器人1前，在库顶使用电动工具临时开孔，开孔位置需利用原下料口位置进行扩孔，尺寸为800cm*1000cm。

具体的，将根据步骤三中的操作步骤，在进行清理前，在水泥库的下料口处做好环保措施，加装启闭阀，防止集料喷出。

具体的，将根据步骤三中的操作步骤，在到达不了结块严重的库壁时，采用清库吊篮机，人员进入，操作动力头4快速完成积料、厚料的结皮清理。

具体的，将根据步骤三中的操作步骤，在人工进入，动力头4无法进行清理时，利用二氧化碳爆破，排除库壁安全隐患。

具体的，将根据步骤四中的操作步骤，在清库工程完工后，恢复压型钢板焊接，采用膨胀混凝土浇筑，完成开孔恢复。

实施例的方法进行检测分析，并与现有技术进行对照，得出如下数据：

根据上述表格数据可以得出，当实施实施例时，通过本发明一种水泥库清库装置及其使用方法获得清理效果较高、清理效果极佳及安全的效果。

一种水泥库清库装置，包括清库机器人1和卷扬机2，清库机器人1安装于水泥库的内壁顶部，卷扬机2安装于水泥库的库顶，卷扬机2上缠绕有绳索3，且绳索3远离卷扬机2的一端绕过清库机器人1的机械臂上的滚轮固定连接有动力头4，动力头4包括箱体401，箱体401内固定安装有驱动电机402，驱动电机402的输出轴延伸至箱体401外固定安装有主动轮403，箱体401的底部固定安装有两个支撑块405，两个支撑块405之间转动设置有转动杆406，转动杆406的外壁上固定安装有清理件407，转动杆406的一端延伸至其中一个支撑块405的外侧固定安装有从动轮408，从动轮408通过链条404与主动轮403连接，使用时，驱动电机402能够带动主动轮403转动，由于主动轮403与从动轮408通过链条404连接，使得从动轮408带动转动杆406转动，进而使得清理件407发生转动，对水泥库的内壁上的挂壁料进行敲打，直至挂壁料脱落，驱动电机402为广泛使用的设备，可以根据需求选择对应的型号，在此不再赘述。

具体的，箱体401的外壁上固定安装有防护罩409，且防护罩409套设于主动轮403和从动轮408的外侧。

具体的，清理件407为清理刀片或流星锤。

具体的，箱体401的顶部固定安装有固定板，且固定板的顶部固定安装有滚轮。

一种水泥库清库装置的使用方法，包括有如下步骤：

步骤一、将清库机器人1倒挂于库顶，通过绳索3固定动力头4，在安装清库机器人1前，在库顶使用电动工具临时开孔，开孔位置需利用原下料口位置进行扩孔，尺寸为800cm*1000cm，钻孔定位位置必须为库顶无支撑梁位置，如钻孔施工过程中碰至主次梁支撑结构时必须停止钻孔，重新定位，确保不破坏受力结构，清库使用的机械设备及施工震动等不会影响水泥库受力结构，步骤二、调整清库机器人1的机械臂的倾斜角度，将清理件407与水泥库的内壁贴合，步骤三、 启动动力头4，清理件407发生转动，对水泥库的内壁上的挂壁料进行敲打，直至挂壁料脱落，在进行清理前，在水泥库的下料口处做好环保措施，加装启闭阀，防止集料喷出，在到达不了结块严重的库壁时，采用清库吊篮机，人员进入，操作动力头4快速完成积料、厚料的结皮清理，在人工进入，动力头4无法进行清理时，利用二氧化碳爆破，排除库壁安全隐患，主要工作原理：干冰瞬间气化膨胀，产生爆破力，将壁挂料爆破脱落，达到排险目的，在结块严重，结块厚的部位开小孔进行爆破，步骤四、待库内集料高度降至人孔门时，且库壁安全隐患已解除后，人员进入库，人工扫尾的要求及注意点：（1）做好人员入库前安全检查，戴好防尘口罩，防尘眼罩，安全帽，五点式安全带，安全绳等防护用品，提供相应的清库工具，（2）要提前做好库内通风准备，库外需要专人做好人员安全监护工作，人员进入库内要轮流作业，并不得疲劳作业，（3）库内用40W大灯进行照明，做到库内明亮无死角，清理库内余料在清库工程完工后，恢复压型钢板焊接，采用膨胀混凝土浇筑，完成开孔恢复。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。