具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1～3，本发明实施例1中，为本发明实施例提供的一种水工钢闸门水下自动抓梁装置的结构图，包括：横梁1；

两个定位杆11，设置于横梁1底部两侧，用于插入阀门上的导向孔，进而进行定位；

两个连接部件，设置于横梁1底部两侧；

其中，所述连接部件包括转动件8、锁杆9、支撑套环12、驱动环13和弹性件16；其中所述转动件8转出安装在横梁1底部通孔上，所述锁杆9转动安装转动件8上，且锁杆9下端穿过转动件8设置，所述转动件8上上下滑动设置有驱动环13，所述驱动环13内部对称设置有驱动杆14，所述驱动杆14远离驱动环13一端滑动设置于锁杆9外侧的配合槽15中；驱动杆14通过配合槽15用于驱动锁杆9转动；所述横梁1上固定安装有驱动转动件8转动的调节电机3；所述锁杆9底部固定连接有连接部10；

以及，设置于横梁1两侧的导向部件。

具体的，当需要工作时，横梁1下降，定位杆11插入阀门上的导向孔进行定位，然后锁杆9底部的连接部10插入至阀门上的连接孔，驱动环13抵触到阀门上，通过驱动杆14和配合槽15驱动锁杆9转动，进而调整连接部10的位置，进而使得连接部10卡在阀门上的连接孔中，然后再通过挂耳2驱动横梁1上升，进而通过横梁1将闸门从水中吊起；当调出水面需要将闸板从横梁1上取下时，调节电机3驱动转动件8转动，进而带动锁杆9转动，改变连接部10的位置，使得锁杆9处于开始的位置，进而使得连接部10从连接孔中退出；本发明通过在水下通过滑槽18、驱动杆14和配合槽15驱动锁杆9转动，改变连接部10的位置，实现连接，其通过机械驱动，避免水下用电的不安全，提高使用的稳定性，同时在岸上取下通过调节电机3驱动，实现自动卸除，本发明既保证了使用的稳定性，也实现了自动卸除，使用方便。

实施例2

请参阅图1～3，本发明实施例2中，所述配合槽15包括锁定部20和驱动部19，所述驱动部19竖直设置，所述锁定部20与驱动部19连通设置，所述锁定部20用于驱动锁杆9转动，所述锁定部20为螺旋状，所述螺旋角度为90°，用于驱动锁杆9转动90°，该设置进而当驱动杆14从锁定部20底部滑到锁定部20上部使得连接部10转动90°，进而使得连接部10卡在阀门连接孔中。然再进入至驱动部19中，对锁杆9和连接部10的位置进行锁定。

为了使得驱动环13能够上下滑动安装在转动件8上，因此所述转动件8下端固定安装有支撑套环12，所述驱动环13上下滑动安装在支撑套环12内部。使用过程中驱动环13在阀门的抵触下在支撑套环12内部上下滑动。

所述驱动环13弹性设置于支撑套环12内部。具体的，所述驱动环13上端连接有弹性件16，所述弹性件16套置在锁杆9外侧，且驱动环13上端固定安装在转动件8上，该设置进而使得驱动环13弹性安装在支撑套环12内部，进而当连接部10从连接孔退出时，其能够弹性件16的作用下自动复位。

为了使得驱动环13能够沿着支撑套环12上下移动，因此所述支撑套环12与驱动环13之间设置有滑动导向机构，所述滑动导向机构包括设置在驱动环13两侧的滑槽18和设置在支撑套环12内部两侧的导向滑键17，所述导向滑键17滑动设置在滑槽18中，该设置进而使得驱动环13能够沿着支撑套环12内部上下滑动，不发生转动。

所述导向部件包括支杆4和导向轮5，所述导向轮5设置在支杆4两侧，所述导向轮5用于抵触在阀门上的导轨，使得横梁1能够顺利下降。

由于导轨存在加工误差，因此所述导向部件还包括伸缩杆7和调节杆6，其中伸缩杆7设置在支杆4的两侧，所述伸缩杆7远离支杆4一端固定安装在横梁1侧边安装槽中，所述调节杆6穿过支杆4上的螺纹孔设置，所述调节杆6一端转动安装在安装槽中，所述调节杆6另一端为调节端，当需要调整导向轮5的位置时，转动调节杆6调整支杆4的位置，然后带动导向轮5移动，实现对导向轮5位置的调整。

所述导向轮5弹性设置在支杆4上，防止卡滞。

所述挂耳2用于连接吊绳。

本发明的工作原理是：

当需要工作时，通过驱动调节杆6转动，调整导向轮5的位置，进而实现阀门导轨之间的距离，然横梁1下降，定位杆11插入阀门上的导向孔进行定位，然后锁杆9底部的连接部10插入至阀门上的连接孔，滑槽18抵触到阀门上，滑槽18带动驱动杆14上下运动，驱动杆14通过配合槽15驱动锁杆9转动，进而调整连接部10的位置，进而使得连接部10卡在阀门上的连接孔中，然后再通过挂耳2驱动横梁1上升，进而通过横梁1将闸门从水中吊起；当调出水面需要将闸板从横梁1上取下时，由于此时驱动杆14划入驱动部19中，金使得锁杆9相对于转动件8位置进行固定，因此调节电机3驱动转动件8转动，进而带动锁杆9转动，改变连接部10的位置，使得锁杆9处于开始的位置，进而使得连接部10从连接孔中退出；本发明通过在水下通过滑槽18、驱动杆14和配合槽15驱动锁杆9转动，改变连接部10的位置，实现连接，其通过机械驱动，避免水下用电的不安全，提高使用的稳定性，同时在岸上取下通过调节电机3驱动，实现自动卸除，本发明既保证了使用的稳定性，也实现了自动卸除，使用方便。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。