具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-图4，两档减速箱的离合器与制动器集成机构，集成机构包括制动器内壳3与离合器外壳6；制动器内壳3与离合器外壳6的外圆周均周向设有多个铆钉孔，多个铆钉孔内设有铆钉将制动器内壳3与离合器外壳6铆接在一起，集成机构焊接在输出毂21上，集成机构内设有主输入毂组件，主输入毂组件包括主输入焊接组件，以及轴向安装在主输入毂焊接组件上的离合器活塞14，离合器活塞14上周向设有压缩弹簧组件15，压缩弹簧组件15远离离合器活塞14的一端连接有离合器平衡活塞10，离合器平衡活塞10轴向安装在主输入焊接组件上，主输入焊接组件上连接有分离轴承18，分离轴承18上设有推力环组件，推力环组件与集成机构平行设置。

集成机构包括制动器内壳3与离合器外壳6，制动器内壳3与离合器外壳6通过铆钉连接在一起，并将其焊接到同一输出毂21上；制动器内壳3的壳体外设有制动器外壳1，离合器外壳6的壳体内设置有主输入毂组件；主输入毂组件包括主输入毂焊接组件，以及设置在主输入毂焊接组件上的离合器活塞14；离合器活塞14通过压缩弹簧组件15与离合器平衡活塞10对称设置，离合器平衡活塞10的一端安装在主输入毂焊接组件上，主输入毂焊接组件的一端设有分离轴承18，分离轴承18上设有推力环组件，推力环组件与制动器外壳1平行设置。

在本实施例中，当需要闭合制动机构时，由液压驱动外推力环16克服弹簧阻力压紧制动器钢片4和制动器摩擦片5，产生的制动扭矩最终通过与制动器内壳3焊接在一起的输出毂21传递下去，需要打开制动机构时则降低压强，减少外推力环16所受到推力，由螺旋弹簧20组件中的弹簧提供弹力将外推力环16推回原始位置，弹簧的一端安装在外推力环16上，另一端顶在制动器外壳1上，外推力环16在轴向运动过程中所受到的推力由其与整个壳体形成的压力腔中的液压提供，该压力腔由两个安装在外推力环16沟槽上的O型圈19进行密封，内推力环17与两个安装在其沟槽上的O型圈19与整个壳体共同组成压力腔，内推力环17的另一边通过间隙配合装配上分离轴承18，主输入毂焊接组件由主输入毂11、连接活塞12、离合器内壳7和支撑环13焊接而成，离合器平衡活塞10通过间隙配合装入主输入毂焊接组件，之后将离合器钢片9和离合器摩擦片8装入离合器内壳7上，其中钢片自身的花键与离合器内壳7上的对手花键形成连接，压缩弹簧组件15预先装入离合器活塞14，然后作为整体装入主输入毂焊接组件，形成主输入毂组件，主输入毂组件装入相应的轴并通过主输入毂11上的花键与轴形成连接，从而传递力矩，主输入毂11装配时与分离轴承18轴向顶住，对压缩弹簧组件15形成一定程度压缩，从而形成预载荷，之后由卡在轴上的卡环提供轴向固定，离合器钢片9与离合器摩擦片8的闭合由离合器活塞14的轴向移动来执行，分开则由压缩弹簧组件15实现，离合器活塞14通过液压由内推力环17间接经过分离轴承18推动，由于离合机构有转速而内推力环17没有，只有轴向运动，所以需要分离轴承18作为介质消化转速差。

主输入毂焊接组件包括主输入毂11，主输入毂11外周面上焊接有连接活塞12，连接活塞12上焊接有离合器内壳7，离合器内壳7设置在离合器外壳6的壳体内，离合器内壳7上焊接有支撑环13。

离合器内壳7与支撑环13焊接在一起，形成一个分总成，连接活塞12与主输入毂11焊接在一起，形成另一个分总成，最后两个分总成焊接在一起，构成主输入毂焊接组件。

主输入毂11外周面上轴向设有所述离合器活塞14和所述离合器平衡活塞10；离合器活塞14上开设有第一环形槽和第二环形槽，第一环形槽内设有离合器内壳7，第二环形槽内周向设有压缩弹簧组件15，压缩弹簧组件15的另一端连接有离合器平衡活塞10。

在离合器活塞14内部开设第一环形槽，可以使得离合器内壳7的部分壳体延伸至第一环形槽内，而开设第二环形槽，则是为了安装压缩弹簧组件15，方便与离合器平衡活塞10进行配合使用，从而提供预载荷以及回弹力的效果。

推力环组件包括内推力环17，内推力环17面向主输入毂焊接组件的一面连接有分离轴承18，内推力环17的外部设有外推力环16，外推力环16与制动器外壳1平行设置。

在需要闭合制动器时，由液压驱动外推力环16进行移动，所产生的制动扭矩最终通过与制动器内壳3焊接在一起的输出毂21传递下去，需要打开制动器时，则降低压强，减小外推力环16所受的推力，离合器活塞14通过液压由内推力环17间接经过分离轴承18推动，由于离合器有转速而内推力环17没有转速只有轴向运动，所以需要分离轴承18来作为介质消化转速差。

外推力环16面向制动器外壳1的一面周向设置有多个一体成型的凸块，多个凸块的一端延伸至制动器外壳1内，外推力环16与制动器外壳1之间周向设置有多个螺旋弹簧20，螺旋弹簧20的数量至少20个。

螺旋弹簧20均匀安装在外推力环16的右侧，且螺旋弹簧20的右侧连接在制动器外壳1上，其中螺旋弹簧20本身提供的弹力可以将外推力环16推回原始位置。

内推力环17与外推力环16上均开设有多个沟槽，多个沟槽内设有O型圈19。

外推力环16在轴向运动过程中所受到的推力由其与减速箱内形成的压力腔中的液压提供，该压力腔由两个安装在外推力环16沟槽上的O型圈19进行密封，内推力环17与两个安装在其沟槽上的O型圈19与减速箱内共同组成压力腔。

制动器外壳1面向制动器内壳3的一面轴向安装有多个制动器钢片4，并通过制动器外壳1上的制动器卡环2进行轴向支撑，多个制动器钢片4之间设有制动器摩擦片5，制动器摩擦片5设置在制动器内壳3上，离合器外壳6面向离合器内壳7的一面轴向安装有多个离合器摩擦片8，多个离合器摩擦片8之间安装有多个离合器钢片9。

制动器钢片4装入制动器外壳1，通过制动器钢片4上的花键与制动器外壳1的对手花键形成连接，并在末端多增加一片提高强度，由卡在制动器外壳1的制动器卡环2在制动器被压合时对制动器钢片4提供轴向支撑，制动器摩擦片5装于各个制动器钢片4之间从而产生摩擦，并通过制动器摩擦片5上的花键卡在制动器内壳3上，离合器钢片9的花键与离合器内壳7上的对手花键形成连接，离合器摩擦片8装在每个离合器钢片9之间，离合器钢片9与离合器摩擦片8的闭合由离合器活塞14的轴向移动来执行，分开则由压缩弹簧组件15实现。

制动器外壳1上开设有多个花键，花键与减速箱内部花键形成连接，制动器外壳1沿轴向插入减速箱内部花键，并通过减速箱内部卡环进行轴向固定。

通过制动器外壳1上的对手花键，方便将其安装在减速箱内，并通过减速箱内部的卡环对其进行固定。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上：在本实施例中两档减速箱的离合器与制动器集成机构的安装方法：

步骤1：将主输入毂11与连接活塞12焊接在一起，形成一个分总成，然后将离合器内壳7与支撑环13焊接在一起，形成另一个分总成，最后将两个分总成焊接在一起，形成主输入毂焊接组件。

步骤2：在步骤1的基础上，在主输入毂组件装配完毕后，将离合器平衡活塞10通过间隙配合装配至主输入毂焊接组件上，压缩弹簧组件15预先装入离合器活塞14中，然后再作为整体装入主输入毂焊接组件，组成主输入毂组件。

步骤3：在步骤2的基础上，将离合器外壳6装配在离合器内壳7的壳体外部，在离合器内壳7与离合器外壳6之间安装离合器钢片9和离合器摩擦片8，并在离合器外壳6外圆周周向开设铆钉孔，通过铆钉将离合器外壳6与制动器内壳3装配在一起，然后在制动器内壳3的外部装配制动器外壳1，在制动器外壳1与制动器内壳3之间装配制动器钢片4与制动器摩擦片5，并在制动器外壳1上装配制动器卡环2。

步骤4：在步骤3的基础上，在离合器活塞14上轴向连接分离轴承18，并在分离轴承18上装配内推力环17，在制动器外壳1的壳体上通过螺旋弹簧20连接外推力环16，并将集成机构整体焊接到输出毂21上。

实施例三

本实施例在实施例一的基础上，在主输入毂11上开设有油腔和油孔。

在本实施例中，由于离合器和制动器在闭合与打开的过程中，会产生大量的热量，所以需要通过减速箱油进行主动冷却，因此在主输入毂11上设计了相对封闭的腔体和油孔，使从输出轴上供给的油可以在径向方向通过转速所带来的离心力向外经过主输入毂11、离合器内壳7、离合器外壳6、制动器内壳3和制动器外壳1层层甩出，在此过程中，液体会通过在各个壳体上设计的孔均匀分散至各个摩擦面上，在径向从内向外流经摩擦面，从而带走热量，达到冷却的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。