一种地下管网自动检测装置
阅读说明：本技术 一种地下管网自动检测装置 (Automatic detection device for underground pipe network ) 是由 张恒 于 2020-12-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种地下管网自动检测装置,包括支撑机构、接收机构、发射机构和动力机构,接收机构和发射机构均设置在支撑机构的上表面,支撑机构的两侧均设置有动力机构,固定块的一侧固定安装有弹簧柱,弹簧柱的一侧设置有立杆,立杆的下端固定安装有挡块,挡块的一侧设置有电动推杆,且弹簧柱的一侧设置有槽孔,立杆的外表面上固定安装有支杆,支杆的一端设置有磁环,支杆通过磁环与槽孔磁性连接,接收机和发射机分别设置在工作台和安置板上,所以通过电动推杆的伸缩,接收机构和发射机构能够匀速的前进或倒退,从而带动接收机构和发射机构匀速移动,从而代替了工作人员手动拿持检测,降低了人工检测误差,大大提高了检测质量和工作效率。(The invention discloses an automatic detection device for an underground pipe network, which comprises a supporting mechanism, a receiving mechanism, a transmitting mechanism and power mechanisms, wherein the receiving mechanism and the transmitting mechanism are arranged on the upper surface of the supporting mechanism, the power mechanisms are arranged on two sides of the supporting mechanism, a spring column is fixedly arranged on one side of a fixed block, a vertical rod is arranged on one side of the spring column, a stop block is fixedly arranged at the lower end of the vertical rod, an electric push rod is arranged on one side of the stop block, a slotted hole is formed in one side of the spring column, a supporting rod is fixedly arranged on the outer surface of the vertical rod, a magnetic ring is arranged at one end of the supporting rod, the supporting rod is magnetically connected with the slotted hole through the magnetic ring, a receiver and a transmitter are respectively arranged on a workbench and a mounting plate, so that the receiving mechanism and the transmitting mechanism can advance or retreat at a constant speed through the expansion, the manual detection error is reduced, and the detection quality and the working efficiency are greatly improved.)
技术领域
本发明涉及地下管网检测设备技术领域，特别涉及一种地下管网自动检测装置。
背景技术
地下管道是敷设在地下用于输送液体、气体或松散固体的管道，中国古代早已采用陶土烧制的地下排水管道，明朝建都北京，大量采用砖和条石砌筑地下排水管道。宽达1米左右，高达2米左右，现代的地下管道种类繁多，有圆形、椭圆形、半椭圆形、多圆心形、卵形、矩形（单孔、双孔和多孔）、马蹄形等各种断面形式，采用钢、铸铁、混凝土、钢筋混凝土、预应力混凝土、砖、石、石棉水泥、陶土、塑料、玻璃钢（增强塑料）等材料建造，在铺设地下管道时，需要了解到管道的具体铺设情况。
目前的地下管网自动检测装置，需要利用两位及以上的工作人员同时进行检测，工作量较大，且在工作人员移动的过程中，会对检测的结过有一定的影响，所测出的结果有一定的误差性，大大降低了检测质量，同时也降低了工作效率。
针对以上问题，对现有装置进行了改进，提出了一种地下管网自动检测装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种地下管网自动检测装置，固定块的一侧固定安装有弹簧柱，弹簧柱的一侧设置有立杆，立杆的下端固定安装有挡块，挡块的一侧设置有电动推杆，固定块的一端与第一横板或第二横板固定连接，电动推杆的一端与挡块相连接，电动推杆的另一端与侧槽内壁相连接，挡块与侧槽活动连接，且弹簧柱的一侧设置有槽孔，立杆的外表面上固定安装有支杆，支杆的一端设置有磁环，支杆通过磁环与槽孔磁性连接，接收机和发射机分别设置在工作台和安置板上，所以通过电动推杆的伸缩，接收机构和发射机构能够匀速的前进或倒退，从而带动接收机构和发射机构匀速移动，从而代替了工作人员手动拿持检测，降低了人工检测误差，大大提高了检测质量和工作效率，解决了背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种地下管网自动检测装置，包括支撑机构、接收机构、发射机构和动力机构，接收机构和发射机构均设置在支撑机构的上表面，支撑机构的两侧均设置有动力机构，支撑机构包括底板和内板，底板的外表面中心处设置有内板，底板的上表面设置有接收机构和发射机构；
接收机构包括第一横板、工作台和接收机，第一横板的上表面固定安装有工作台，工作台的一侧设置有接收机，第一横板与底板活动连接；
发射机构包括第二横板、安置板、旋转座和发射机，第二横板的上表面设置有安置板，安置板的上端设置有旋转座，旋转座的上方设置有发射机，第二横板与底板活动连接。
进一步地，底板包括T型条、外接管、侧槽和安装槽，底板的上表面固定安装有T型条，底板的一侧设置有外接管，底板的两侧均开设有侧槽，底板的上表面设置有安装槽，底板通过T型条与第一横板或第二横板活动连接，底板通过安装槽与内板活动连接，内板包括气垫和外接孔，内板的外表面上设置有气垫，内板的一侧设置有外接孔，内板通过外接孔与外接管相连接，外接管与外界气泵相连接。
进一步地，动力机构包括固定块、弹簧柱、立杆、挡块和电动推杆，固定块的一侧固定安装有弹簧柱，弹簧柱的一侧设置有立杆，立杆的下端固定安装有挡块，挡块的一侧设置有电动推杆，固定块的一端与第一横板或第二横板固定连接，电动推杆的一端与挡块相连接，电动推杆的另一端与侧槽内壁相连接，挡块与侧槽活动连接。
进一步地，弹簧柱的一侧设置有槽孔，立杆的外表面上固定安装有支杆，支杆的一端设置有磁环，支杆通过磁环与槽孔磁性连接。
进一步地，第一横板包括第一板槽和第一底槽，第一横板的两端均设置有第一板槽，第一底槽设置在第一横板的下底面上，工作台包括圆弧槽、端板和端块，工作台的上表面设置有圆弧槽，工作台的上方设置有端板，端板的上表面固定安装有端块，圆弧槽的内部设置有圆弧导块，圆弧导块的一端固定安装有伸缩杆A，伸缩杆A的一端与圆弧槽内壁相连接，端板通过圆弧导块与工作台活动连接。
进一步地，端块的一端固定安装有连接件，连接件的下端设置有伸缩管，伸缩管的外表面上设置有锁紧螺栓，工作台通过伸缩管与接收机相连接。
进一步地，第二横板包括第二板槽、导轨槽和第二底槽，第二横板的两侧均设置有第二板槽，第二横板的上表面设置有导轨槽，第二横板的下底面开设有第二底槽，导轨槽的内部设置有伸缩杆B，安置板的下底面上固定安装有导块，安置板的上表面设置有转盘，伸缩杆B的一端与导轨槽内壁相连接，伸缩杆B的另一端与导块相连接。
进一步地，旋转座包括固定件和调节螺栓，旋转座的上表面设置有固定件，固定件的上端设置有调节螺栓，发射机的一端固定安装有连接杆，发射机通过连接杆与固定件活动连接。
进一步地，安装槽包括内槽和夹紧机构，安装槽的内壁上开设有内槽，安装槽的内部设置有夹紧机构，夹紧机构包括夹紧板、电磁块、弹簧和夹紧块，夹紧板的外表面上固定安装有电磁块，夹紧板的外表面上设置有弹簧，夹紧板的一端固定安装有夹紧块，夹紧板通过夹紧块与内槽活动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明提出的一种地下管网自动检测装置，第一横板的上表面固定安装有工作台，工作台的一侧设置有接收机，且第二横板的上表面设置有安置板，安置板的上端设置有旋转座，旋转座的上方设置有发射机，同时，固定块的一侧固定安装有弹簧柱，弹簧柱的一侧设置有立杆，立杆的下端固定安装有挡块，挡块的一侧设置有电动推杆，固定块的一端与第一横板或第二横板固定连接，电动推杆的一端与挡块相连接，电动推杆的另一端与侧槽内壁相连接，挡块与侧槽活动连接，通过电动推杆的伸缩，接收机构和发射机构能够匀速的前进或倒退，从而带动接收机构和发射机构匀速移动，从而代替了工作人员手动拿持检测，降低了人工检测误差，大大提高了检测质量和工作效率。
2.本发明提出的一种地下管网自动检测装置，弹簧柱的一侧设置有槽孔，立杆的外表面上固定安装有支杆，支杆的一端设置有磁环，支杆通过磁环与槽孔磁性连接，在电动推杆伸长时，立杆与弹簧柱处于接触临界点时，支杆通过磁环的磁性自动定位槽孔的位置，从而使支杆准确无误的进入到槽孔内部，防止进入的过程受阻，提高工作效率，其次，在立杆与弹簧柱相接触时，接收机构和发射机构并不会立刻移动，而是等弹簧柱压缩完成后，才开始移动，所以能够起到起步缓冲的目的，防止初速度过大，使得接收机和发射机收到外界影响而产生系统误差，也提高了检测质量。
3.本发明提出的一种地下管网自动检测装置，底板的上表面设置有安装槽，安装槽的内壁上开设有内槽，安装槽的内部设置有夹紧机构，夹紧板的外表面上固定安装有电磁块，夹紧板的外表面上设置有弹簧，夹紧板的一端固定安装有夹紧块，夹紧板通过夹紧块与内槽活动连接，外接管与外界气泵相连接，当检测时，需要将接收机和发射机靠近时，底板的厚度会影响检测的准确性，所以在底板的上表面设置了安装槽，同时内板的外表面上设置有气垫，内板的一侧设置有外接孔，内板通过外接孔与外接管相连接，当需要靠近检测时，使气垫瘪平，其厚度可忽略不计，提高检测的准确性，当不需要靠近检测时，使气垫鼓起，防止接收机和发射机上的重要零件脱落。
附图说明
图1为本发明地下管网自动检测装置整体结构示意图；
图2为本发明地下管网自动检测装置支撑机构结构示意图；
图3为本发明地下管网自动检测装置底板局部结构示意图；
图4为本发明地下管网自动检测装置内板结构示意图；
图5为本发明地下管网自动检测装置发射机构结构示意图；
图6为本发明地下管网自动检测装置接收机构结构示意图；
图7为本发明地下管网自动检测装置动力结构结构示意图；
图8为本发明地下管网自动检测装置夹紧机构结构示意图；
图9为本发明地下管网自动检测装置图6A处放大图。
图中：1、支撑机构；11、底板；111、T型条；112、外接管；113、侧槽；114、安装槽；1141、内槽；1142、夹紧机构；11421、夹紧板；11422、电磁块；11423、弹簧；11424、夹紧块；12、内板；121、气垫；122、外接孔；2、接收机构；21、第一横板；211、第一板槽；212、第一底槽；22、工作台；221、圆弧槽；2211、圆弧导块；2212、伸缩杆A；222、端板；223、端块；2231、连接件；2232、伸缩管；22321、锁紧螺栓；23、接收机；3、发射机构；31、第二横板；311、第二板槽；312、导轨槽；3121、伸缩杆B；313、第二底槽；32、安置板；321、导块；322、转盘；33、旋转座；331、固定件；332、调节螺栓；34、发射机；341、连接杆；4、动力机构；41、固定块；42、弹簧柱；421、槽孔；43、立杆；431、支杆；4311、磁环；44、挡块；45、电动推杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1、2、5、6和9，一种地下管网自动检测装置，包括支撑机构1、接收机构2、发射机构3和动力机构4，接收机构2和发射机构3均设置在支撑机构1的上表面，支撑机构1的两侧均设置有动力机构4，支撑机构1包括底板11和内板12，底板11的外表面中心处设置有内板12，底板11的上表面设置有接收机构2和发射机构3，接收机构2包括第一横板21、工作台22和接收机23，第一横板21的上表面固定安装有工作台22，工作台22的一侧设置有接收机23，第一横板21与底板11活动连接，发射机构3包括第二横板31、安置板32、旋转座33和发射机34，第二横板31的上表面设置有安置板32，安置板32的上端设置有旋转座33，旋转座33的上方设置有发射机34，第二横板31与底板11活动连接。
参阅图2-4，底板11包括T型条111、外接管112、侧槽113和安装槽114，底板11的上表面固定安装有T型条111，底板11的一侧设置有外接管112，底板11的两侧均开设有侧槽113，底板11的上表面设置有安装槽114，底板11通过T型条111与第一横板21或第二横板31活动连接，底板11通过安装槽114与内板12活动连接，内板12包括气垫121和外接孔122，内板12的外表面上设置有气垫121，内板12的一侧设置有外接孔122，内板12通过外接孔122与外接管112相连接，外接管112与外界气泵相连接。
参阅图7，动力机构4包括固定块41、弹簧柱42、立杆43、挡块44和电动推杆45，固定块41的一侧固定安装有弹簧柱42，弹簧柱42的一侧设置有立杆43，立杆43的下端固定安装有挡块44，挡块44的一侧设置有电动推杆45，固定块41的一端与第一横板21或第二横板31固定连接，电动推杆45的一端与挡块44相连接，电动推杆45的另一端与侧槽113内壁相连接，挡块44与侧槽113活动连接，弹簧柱42的一侧设置有槽孔421，立杆43的外表面上固定安装有支杆431，支杆431的一端设置有磁环4311，支杆431通过磁环4311与槽孔421磁性连接。
参阅图5、6和9，第一横板21包括第一板槽211和第一底槽212，第一横板21的两端均设置有第一板槽211，第一底槽212设置在第一横板21的下底面上，工作台22包括圆弧槽221、端板222和端块223，工作台22的上表面设置有圆弧槽221，工作台22的上方设置有端板222，端板222的上表面固定安装有端块223，圆弧槽221的内部设置有圆弧导块2211，圆弧导块2211的一端固定安装有伸缩杆A2212，伸缩杆A2212的一端与圆弧槽221内壁相连接，端板222通过圆弧导块2211与工作台22活动连接，端块223的一端固定安装有连接件2231，连接件2231的下端设置有伸缩管2232，伸缩管2232的外表面上设置有锁紧螺栓22321，工作台22通过伸缩管2232与接收机23相连接，第二横板31包括第二板槽311、导轨槽312和第二底槽313，第二横板31的两侧均设置有第二板槽311，第二横板31的上表面设置有导轨槽312，第二横板31的下底面开设有第二底槽313，导轨槽312的内部设置有伸缩杆B3121，安置板32的下底面上固定安装有导块321，安置板32的上表面设置有转盘322，伸缩杆B3121的一端与导轨槽312内壁相连接，伸缩杆B3121的另一端与导块321相连接，旋转座33包括固定件331和调节螺栓332，旋转座33的上表面设置有固定件331，固定件331的上端设置有调节螺栓332，发射机34的一端固定安装有连接杆341，发射机34通过连接杆341与固定件331活动连接。
参阅图3和8，安装槽114包括内槽1141和夹紧机构1142，安装槽114的内壁上开设有内槽1141，安装槽114的内部设置有夹紧机构1142，夹紧机构1142包括夹紧板11421、电磁块11422、弹簧11423和夹紧块11424，夹紧板11421的外表面上固定安装有电磁块11422，夹紧板11421的外表面上设置有弹簧11423，夹紧板11421的一端固定安装有夹紧块11424，夹紧板11421通过夹紧块11424与内槽1141活动连接。
工作原理：第一横板21的上表面固定安装有工作台22，工作台22的一侧设置有接收机23，且第二横板31的上表面设置有安置板32，安置板32的上端设置有旋转座33，旋转座33的上方设置有发射机34，同时，固定块41的一侧固定安装有弹簧柱42，弹簧柱42的一侧设置有立杆43，立杆43的下端固定安装有挡块44，挡块44的一侧设置有电动推杆45，固定块41的一端与第一横板21或第二横板31固定连接，电动推杆45的一端与挡块44相连接，电动推杆45的另一端与侧槽113内壁相连接，挡块44与侧槽113活动连接，通过电动推杆45的伸缩，接收机构2和发射机构3能够匀速的前进或倒退，从而带动接收机构2和发射机构3匀速移动，从而代替了工作人员手动拿持检测。
综上所述：本发明提供的一种地下管网自动检测装置，接收机构2和发射机构3均设置在支撑机构1的上表面，支撑机构1的两侧均设置有动力机构4，底板11的外表面中心处设置有内板12，底板11的上表面设置有安装槽114，安装槽114的内壁上开设有内槽1141，安装槽114的内部设置有夹紧机构1142，夹紧板11421的外表面上固定安装有电磁块11422，夹紧板11421的外表面上设置有弹簧11423，夹紧板11421的一端固定安装有夹紧块11424，夹紧板11421通过夹紧块11424与内槽1141活动连接，外接管112与外界气泵相连接，当检测时，需要将接收机23和发射机34靠近时，底板11的厚度会影响检测的准确性，所以在底板11的上表面设置了安装槽114，同时内板12的外表面上设置有气垫121，内板12的一侧设置有外接孔122，内板12通过外接孔122与外接管112相连接，当需要靠近检测时，使气垫121瘪平，其厚度可忽略不计，提高检测的准确性，当不需要靠近检测时，使气垫121鼓起，防止接收机23和发射机34上的重要零件脱落，底板11的上表面设置有接收机构2和发射机构3，第一横板21的上表面固定安装有工作台22，工作台22的一侧设置有接收机23，第一横板21与底板11活动连接，第二横板31的上表面设置有安置板32，安置板32的上端设置有旋转座33，旋转座33的上方设置有发射机34，第二横板31与底板11活动连接，同时，固定块41的一侧固定安装有弹簧柱42，弹簧柱42的一侧设置有槽孔421，立杆43的外表面上固定安装有支杆431，支杆431的一端设置有磁环4311，支杆431通过磁环4311与槽孔421磁性连接，在电动推杆45伸长时，立杆43与弹簧柱42处于接触临界点时，支杆431通过磁环4311的磁性自动定位槽孔421的位置，从而使支杆431准确无误的进入到槽孔421内部，防止进入的过程受阻，提高工作效率，其次，在立杆43与弹簧柱42相接触时，接收机构2和发射机构3并不会立刻移动，而是等弹簧柱42压缩完成后，才开始移动，所以能够起到起步缓冲的目的，防止初速度过大，使得接收机23和发射机34收到外界影响而产生系统误差，也提高了检测质量，弹簧柱42的一侧设置有立杆43，立杆43的下端固定安装有挡块44，挡块44的一侧设置有电动推杆45，固定块41的一端与第一横板21或第二横板31固定连接，电动推杆45的一端与挡块44相连接，电动推杆45的另一端与侧槽113内壁相连接，挡块44与侧槽113活动连接，通过电动推杆45的伸缩，接收机构2和发射机构3能够匀速的前进或倒退，从而带动接收机构2和发射机构3匀速移动，从而代替了工作人员手动拿持检测，降低了人工检测误差，大大提高了检测质量和工作效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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