具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

根据本发明实施例，如图1所示，本申请涉及一种武器监管方法，该方法包括以下步骤：

S101、检测第一武器是否离开第一武器套；

根据本发明实施例，优选的，检测第一武器是否离开第一武器套包括：

根据第一传感器检测到的信息判断第一武器套是否打开；

如果是，则再根据第二传感器检测到的信息判断第一武器是否完全离开第一武器套。

本实施例中，武器为出勤用枪支；武器套为带有卡扣的枪套；在不使用的情况下，枪支可以置于枪套中，使用时打开卡扣即可使用枪支；枪套采用包裹枪支的设计。

需要了解的是，每一支枪支均预先编号并上传至服务器，因此，当某个枪支在携带过程中被使用时，可以在服务器上按照编号进行存储。

需要了解的是，本实施例中的检测、判断均有内置于枪套(第一武器套)的控制器所处理；该控制器的型号可以是STM32系列的单片机。

在一种较佳实施方式中，第一传感器为设置在枪套的卡扣附近的霍尔传感器；霍尔传感器被设置为实时进行检测；在卡扣被打开时，霍尔传感器可以检测到并反馈一霍尔信号给控制器，控制器根据该信号判断出卡扣被打开，同时根据判断卡扣被打开的判断结果控制第二传感器进行检测。

在一种较佳实施方式中，第二传感器为设置在枪套夹层内的霍尔传感器，可以为多个，分别布置在枪套的各个位置，优选的，霍尔传感器为三个，可以防止信息被仿照，而且考虑到功耗问题，三个传感器可以至少稳定工作24个小时。当根据判断卡扣被打开的判断结果控制三个霍尔传感器检测到金属信号时，将该信号给控制器，控制器根据该金属信号判断是否满足三个传感器均检测到该信号的条件。

在一种可选实施方式中，第二传感器也可以为压力传感器，且为多个，分别布置在枪套的各个位置，当根据判断卡扣被打开的判断结果控制一个或多个压力传感器检测到压力信号时，将该信号给控制器，控制器根据该压力信号判断是否满足预设压力分布信息。预设压力分布信息为枪支在枪套内的各个位置的压力分布范围，在该范围内表明枪支未离开枪套，不在该范围内表明枪支离开枪套。

在一种可选实施方式中，第二传感器也可以为光传感器，且为多个，分别布置在枪套的各个位置，当根据判断卡扣被打开的判断结果控制一个或多个压力传感器检测到距离信号时，将该信号给控制器，控制器根据该距离信号判断枪支是否离开枪套。

在一种可选实施方式中，第二传感器可以是对射激光，且为多个通过判断激光线有没有被阻断，来判断点位在不在，数量还是多个点同时触发，控制器根据该是否阻断信号判断枪支是否离开枪套。

在一种可选实施方式中，第二传感器可以是电磁线圈，电磁线圈嵌在枪套内部，控制器通过感应磁场强度的变化，判断枪支是否在套。

从而实现了第一武器是否离开第一武器套的判断，为接下来的服务器更新提供保障。

S102、如果检测到第一武器离开第一武器套，则所述第一武器套得到的第一状态信息作为所述第一武器的状态立刻上传服务器；

S103、如果第一武器一直在第一武器套内，则所述第一武器套得到的第一状态信息作为所述第一武器的状态按照设定的时间间隔主动上传服务器。

在一种具体实施方式中，当控制器根据霍尔传感器检测到的信息判断卡扣被打开，同时根据三个夹层中的霍尔传感器检测到的信息判断满足预设的三个均检测到金属信号的条件，则表明枪支未离开枪套，即第一武器未离开第一武器套，程序中止。

在一种具体实施方式中，当控制器根据霍尔传感器检测到的信息判断卡扣被打开，同时根据三个霍尔传感器检测到的信息判断不满足预设的三个均检测到金属信号的条件，则表明枪支离开枪套，即得到第一武器离开第一武器套的判断结果，控制GNSS定位器定位得到此时枪套的位置状态，并将该位置状态上传至服务器，服务器根据预先设置的枪支编号将该第一位置状态作为此时第一武器所处的位置状态。

在一种较为优选实施方式中，无线通信器可以是2G、3G、4G、 5G通信器或者WiFi通信器。

在一种较为优选实施方式中，在管理员可以通过管理软件将位置信息调取查看，实现了监管：1：丢枪的情况，能快速定位位置，快速寻找2：突发情况，现场人员没有时间通知总部，可以直接根据定位支援3：规范日常用枪，防止玩枪现象4：查看巡防轨迹是否是预定轨迹路线或范围。

本领域技术人员应当了解，该管理软件还设置了按武器编号筛选、按使用状态排序等功能模块。

在一些实施方式中，服务器可以主动的查询枪套的状态(位置，信号等状态信息)。服务器端可以主动的发送指令查询第一武器套得到的第一状态信息作为所述第一武器的状态。

实现了第一武器是否离开第一武器套的判断，并且可以根据判断结果对使用记录中的使用状态进行更新，从而管理员通过管理软件的操作，可以查看使用记录，达到了监管的目的；进而实现对武器的使用状态进行有效监管，进一步提升监管能力。管理员可以通过事后追溯，确定每次使用枪支时面临的是何种场景，有效避免滥用枪支的情况。

从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：

在本申请实施例中，采用检测并判断武器是否离开武器套的方式，通过检测第一武器是否离开第一武器套；如果检测到第一武器离开第一武器套，则所述第一武器套得到的第一状态信息作为所述第一武器的状态立刻上传服务器；如果第一武器一直在第一武器套内，则所述第一武器套得到的第一状态信息作为所述第一武器的状态按照设定的时间间隔主动上传服务器；达到了获取武器使用状态的目的，从而实现了对武器的使用情况进行有效监管的技术效果，进而解决了无法对武器的使用情况进行有效监管的技术问题。

根据本发明实施例，优选的，如果检测到第一武器离开第一武器套，则通过服务器更新使用所述第一武器的第一使用记录中的使用状态之后还包括：

检测第一武器是否返回第一武器套；

优选的，检测第一武器是否返回第一武器套包括：

根据第一传感器检测到的信息判断第一武器套是否关闭；

如果是，则再根据第二传感器检测到的信息判断第一武器是否完全返回第一武器套。

当第一武器离开第一武器套后，霍尔传感器将持续进行检测，在卡扣被关闭时，霍尔传感器可以检测到并反馈一霍尔信号给控制器，控制器根据该信号判断出卡扣被关闭，同时根据判断卡扣被关闭的判断结果控制第二传感器进行检测。当根据判断卡扣被打开的判断结果控制一个或多个压力传感器检测到压力信号时，将该信号给控制器，控制器根据该压力信号判断是否满足预设压力分布信息，以此确定枪支是否已经完全返回第一武器套中，防止人员故意关闭枪套而不放入枪支进行使用时间的作弊。

若霍尔传感器未检测到卡扣被关闭，则表明卡扣仍然处于打开状态，不执行任何操作，继续进行检测。

在一些实施方式中，当第一武器离开第一武器套后，压力传感器周期性进行检测，当检测到压力信号时，将该信号给控制器，控制器根据该压力信号判断是否满足预设压力分布信息，以此确定枪支是否已经完全返回第一武器套中，防止人员故意关闭枪套而不放入枪支进行使用时间的作弊。

如果检测到第一武器返回第一武器套，则通过服务器更新使用所述第一武器的第一使用记录中的使用时间。

如果确定第一武器已经完全返回第一武器套中，则表明本次使用枪支结束，在判断为第一武器离开第一武器套时，通过计时器开始计时，直至判断第一武器返回第一武器套时结束计时，能够得到一个时间段，该时间段即为使用时间。

在一种具体实施方式中，当控制器根据霍尔传感器检测到的信息判断卡扣被关闭，同时根据多个压力传感器检测到的信息判断不满足预设压力分布信息，则表明枪支完全返回枪套，即得到第一武器返回第一武器套的判断结果，此时通过内置于枪套的无线通信器经过无线网络将该判断结果反馈给服务器，服务器根据第一武器查找该武器对应的编号，并调取该枪支对应的第一使用记录，同时对在该记录中的将使用时间填写进相应的栏目下。

在一种具体实施方式中，当控制器根据霍尔传感器检测到的信息判断卡扣被关闭，同时根据多个压力传感器检测到的信息判断满足预设压力分布信息，则表明枪支仍然离开枪套，中止程序。

在一些实施方式中，当多个压力传感器周期性检测并检测到的压力信号时，同时判断满足预设压力分布信息，则表明枪支仍然离开枪套，中止程序。

在一些实施方式中，当多个压力传感器周期性检测并检测到的压力信号时，同时判断不满足预设压力分布信息，则表明枪支仍返回枪套，即得到第一武器返回第一武器套的判断结果，此时通过内置于枪套的无线通信器经过无线网络将该判断结果反馈给服务器，服务器根据第一武器查找该武器对应的编号，并调取该枪支对应的第一使用记录，同时对在该记录中的将使用时间填写进相应的栏目下。

实现了第一武器是否返回第一武器套的判断，并且可以根据判断结果对使用记录中的使用时间进行更新，从而管理员通过在管理软件的操作，可以查看使用记录，达到了监管的目的；进而实现对武器进行有效监管，进一步提升监管能力。管理员可以通过事后追溯，确定每次使用枪支时面临的时长，避免滥用枪支的情况。

根据本发明实施例，优选的，根据第一传感器检测到的信息判断第一武器套是否关闭之后还包括：

如果是，则通过服务器更新使用所述第一武器的第一使用记录中的规范使用信息；

如果不是，则通过服务器更新使用所述第一武器的第一使用记录中的不规范使用信息。

判断第一武器套关闭后，服务器根据这个判断结果还可以确定使用枪支结束之后是否规范使用，并且将是否规范使用的结果填写到使用记录的相应的栏目中。实现了枪支是否规范使用的判断；并且可以根据判断结果对使用记录中的是否规范使用进行更新，从而管理员通过在管理软件的操作，可以查看使用记录中的是否规范使用，达到了监管的目的；进而实现对武器的使用时间进行有效监管，进一步提升监管能力。

根据本发明实施例，优选的，还包括：

周期性上传或服务器主动获取所述第一武器套得到的第一状态信息作为所述第一武器的状态。

当控制器根据霍尔传感器检测到的信息判断卡扣被打开，同时根据三个霍尔传感器检测到的信息判断不满足预设的三个均检测到金属信号的条件，则表明枪支离开枪套，即得到第一武器离开第一武器套的判断结果，通过内置于枪套的无线通信器经过无线网络将该判断结果反馈给服务器，服务器根据第一武器查找该武器对应的编号，并调取该枪支对应的第一使用记录，同时对在该记录中的使用状态执行累加1的操作。

在一种较为优选实施方式中，管理员可以通过管理软件将使用记录调取到查看，实现了监管。

根据本发明实施例，优选的，检测第一武器是否离开第一武器套之前还包括：

服务器监测是否存在管理员分发武器的配置操作；

如果存在，则根据配置的信息更新使用所述第一武器的第一使用记录中的武器出库信息。

出警领枪前，需要向管理员申请，由管理员配置并授予领武器的权限。在一种具体实施方式中，管理员通过管理软件直接在界面中修改为出库状态；当出勤结束，归还枪支后，管理员再通过管理软件直接在界面中修改为未出库状态。同时，当修改为出库状态后，将出库信息更新至使用记录中，便于时候查询。实现了第一武器是否出库的录入，并且可以根据判断结果对使用记录中的是否出库进行更新，从而管理员通过在管理软件的操作，可以查看使用记录中的是否出库记录，达到了监管的目的；进而实现对武器携带进行有效监管，进一步提升监管能力。管理员可以通过事后追溯，确定每次使用枪支是否进行了申请。

根据本发明实施例，如图2所示，本申请涉及一种武器监管装置，，该装置包括：

第一检测模块10，用于检测第一武器是否离开第一武器套；

根据本发明实施例，优选的，检测第一武器是否离开第一武器套包括：

根据第一传感器检测到的信息判断第一武器套是否打开；

如果是，则再根据第二传感器检测到的信息判断第一武器是否完全离开第一武器套。

本实施例中，武器为出勤用枪支；武器套为带有卡扣的枪套；在不使用的情况下，枪支可以置于枪套中，使用时打开卡扣即可使用枪支；枪套采用包裹枪支的设计。

需要了解的是，每一支枪支均预先编号并上传至服务器，因此，当某个枪支在携带过程中被使用时，可以在服务器上按照编号进行存储。

需要了解的是，本实施例中的检测、判断均有内置于枪套(第一武器套)的控制器所处理；该控制器的型号可以是STM32系列的单片机。

在一种较佳实施方式中，第一传感器为设置在枪套的卡扣附近的霍尔传感器；霍尔传感器被设置为实时进行检测；在卡扣被打开时，霍尔传感器可以检测到并反馈一霍尔信号给控制器，控制器根据该信号判断出卡扣被打开，同时根据判断卡扣被打开的判断结果控制第二传感器进行检测。

在一种较佳实施方式中，第二传感器为设置在枪套夹层内的霍尔传感器，可以为多个，分别布置在枪套的各个位置，优选的，霍尔传感器为三个，可以防止信息被仿照，而且考虑到功耗问题，三个传感器可以至少稳定工作24个小时。当根据判断卡扣被打开的判断结果控制三个霍尔传感器检测到金属信号时，将该信号给控制器，控制器根据该金属信号判断是否满足三个传感器均检测到该信号的条件。

在一种可选实施方式中，第二传感器也可以为压力传感器，且为多个，分别布置在枪套的各个位置，当根据判断卡扣被打开的判断结果控制一个或多个压力传感器检测到压力信号时，将该信号给控制器，控制器根据该压力信号判断是否满足预设压力分布信息。预设压力分布信息为枪支在枪套内的各个位置的压力分布范围，在该范围内表明枪支未离开枪套，不在该范围内表明枪支离开枪套。

在一种可选实施方式中，第二传感器也可以为光传感器，且为多个，分别布置在枪套的各个位置，当根据判断卡扣被打开的判断结果控制一个或多个压力传感器检测到距离信号时，将该信号给控制器，控制器根据该距离信号判断枪支是否离开枪套。

在一种可选实施方式中，第二传感器可以是对射激光，且为多个通过判断激光线有没有被阻断，来判断点位在不在，数量还是多个点同时触发，控制器根据该是否阻断信号判断枪支是否离开枪套。

在一种可选实施方式中，第二传感器可以是电磁线圈，电磁线圈嵌在枪套内部，控制器通过感应磁场强度的变化，判断枪支是否在套。从而实现了第一武器是否离开第一武器套的判断，为接下来的服务器更新提供保障。

第一判断模块20，用于如果检测到第一武器离开第一武器套，则所述第一武器套得到的第一位置信息作为所述第一武器的位置上传服务器。

在一种具体实施方式中，当控制器根据霍尔传感器检测到的信息判断卡扣被打开，同时根据三个夹层中的霍尔传感器检测到的信息判断满足预设的三个均检测到金属信号的条件，则表明枪支未离开枪套，即第一武器未离开第一武器套，程序中止。

在一种具体实施方式中，当控制器根据霍尔传感器检测到的信息判断卡扣被打开，同时根据三个霍尔传感器检测到的信息判断不满足预设的三个均检测到金属信号的条件，则表明枪支离开枪套，即得到第一武器离开第一武器套的判断结果，控制GNSS定位器定位得到此时枪套的位置，并将该位置上传至服务器，服务器根据预先设置的枪支编号将该第一位置作为此时第一武器所处的位置。

在一种较为优选实施方式中，无线通信器可以是2G、3G、4G、 5G通信器或者WiFi通信器。

在一种较为优选实施方式中，管理员可以通过管理软件设置巡防的区域范围和/或路线，服务器根据上传的第一武器的状态信息，实时判断是否有偏离，如有偏离则服务器进行告警。

在一种较为优选实施方式中，管理员可以通过管理软件将位置信息调取到查看，实现了监管：1：丢枪的情况，能快速定位位置，快速寻找到2：突发情况，现场人员没有时间通知总部，可以直接根据定位支援3：规范日常用枪，防止玩枪现象。4：查看巡防轨迹是否是预定轨迹路线或范围。

本领域技术人员应当了解，该管理软件还设置了按武器编号筛选、按使用状态排序等功能模块。

在一些实施方式中，服务器可以主动的查询枪套的状态(位置，信号等信息)。

实现了第一武器是否离开第一武器套的判断，并且可以根据判断结果对使用记录中的使用状态进行更新，从而管理员通过在管理软件的操作，可以查看使用记录，达到了监管的目的；进而实现对武器的使用状态进行有效监管，进一步提升监管能力。管理员可以通过事后追溯，确定每次使用枪支时面临的是何种场景，有效避免滥用枪支的情况。

从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：

在本申请实施例中，采用检测并判断武器是否离开武器套的方式，通过检测第一武器是否离开第一武器套；如果检测到第一武器离开第一武器套，则通过服务器更新使用所述第一武器的第一使用记录中的使用状态；达到了获取武器使用状态的目的，从而实现了对武器的使用情况进行有效监管的技术效果，进而解决了无法对武器的使用情况进行有效监管的技术问题。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。