一种交叉磁轭法磁粉检测自动爬行装置
阅读说明：本技术 一种交叉磁轭法磁粉检测自动爬行装置 (Automatic crawling device for magnetic powder detection by cross yoke method ) 是由 王平均 王梅琴 于 2020-12-07 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种交叉磁轭法磁粉检测自动爬行装置,包括固定架、探伤仪、喷射机构、驱动机构以及控制箱,固定架的上表面固定连接有探伤仪和控制箱,固定架的左右两端分别固定连接有喷射机构,固定架的底部设有驱动机构,固定架的左侧固定连接有导向滑套,喷射机构包括泵体、箱体以及雾化喷头,驱动机构包括分布在固定架两侧的导向杆、导向齿条、驱动齿轮以及伺服电机。本发明通过在固定架的表面的固定连接有驱动机构和喷射机构,配合数控箱对伺服电机和泵体进行控制,方便固定架沿导向杆自动进行运动,且能够自动均匀喷洒磁悬液,减少检测过程中参与人员的数量,且降低了检测过程中对检测人员操作经验的要求,大大提高了检测的精准度。(The invention discloses an automatic crawling device for magnetic powder detection by a cross magnetic yoke method, which comprises a fixing frame, a flaw detector, a spraying mechanism, a driving mechanism and a control box, wherein the upper surface of the fixing frame is fixedly connected with the flaw detector and the control box, the left end and the right end of the fixing frame are respectively and fixedly connected with the spraying mechanism, the bottom of the fixing frame is provided with the driving mechanism, the left side of the fixing frame is fixedly connected with a guide sliding sleeve, the spraying mechanism comprises a pump body, a box body and an atomizing nozzle, and the driving mechanism comprises guide rods, guide racks, driving gears and servo motors which are distributed on two sides. According to the invention, the driving mechanism and the injection mechanism are fixedly connected to the surface of the fixing frame, and the servo motor and the pump body are controlled by matching with the numerical control box, so that the fixing frame can automatically move along the guide rod conveniently, magnetic suspension can be automatically and uniformly sprayed, the number of personnel involved in the detection process is reduced, the requirement on the operation experience of the detection personnel in the detection process is reduced, and the detection accuracy is greatly improved.)
技术领域
本发明涉及检测装置技术领域，具体为一种交叉磁轭法磁粉检测自动爬行装置。
背景技术
磁粉检测是检测铁磁性材料表面及近表面缺陷最有效的手段，而在磁粉检测中，交叉磁轭法是最常用的检测方法。交叉磁轭法可以检测出非常小的缺陷，因为在磁化循环的每个周期都使磁场方向与缺陷延伸方向相垂直，所以一次磁化可检测出工件表面任何方向的缺陷，检测效率高。
目前，现有技术在进行交叉磁轭法磁粉检测过程中通过需要多人进行配合，由于存在较大的人为因素，容易导致检测的精准度较低，同时加大了检测中人员的需求，并且对于检测人员的操作经验要求较高，给检测带来不便。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。
发明内容
本发明的目的在于提供一种交叉磁轭法磁粉检测自动爬行装置，解决了现有技术中检测中参与人员较多、对技术人员的操作经验要求较高同时容易降低检测精度的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种交叉磁轭法磁粉检测自动爬行装置，包括固定架、探伤仪、喷射机构、驱动机构以及控制箱，所述固定架的上表面固定连接有探伤仪和控制箱，所述固定架的左右两端分别固定连接有喷射机构，所述固定架的底部设有驱动机构，所述固定架的左侧固定连接有导向滑套，所述固定架的右侧固定连接有导向卡扣，所述固定架的中部开设有检测孔，所述固定架的左右两侧分别设有垂直固定架分布的支撑架，所述喷射机构包括泵体、箱体以及雾化喷头，所述泵体固定连接在箱体的侧壁表面，所述泵体分别连接箱体和雾化喷头，所述雾化喷头固定连接在支撑架的顶部，所述驱动机构包括分布在固定架两侧的导向杆、导向齿条、驱动齿轮以及伺服电机，所述伺服电机固定连接在固定架的右侧边缘处，所述伺服电机的输出端固定连接有驱动齿轮，所述导向杆的下方设有与驱动齿轮啮合连接的导向齿条，所述控制箱分别与泵体、伺服电机相连接。
作为上述技术方案的改进，所述导向滑套包括两个且与导向卡扣呈三角状分布，所述导向滑套、导向卡扣与固定架一体焊接连接。
作为上述技术方案的改进，所述导向滑套呈圆筒状套接在左侧的导向杆表面且与导向杆滑动连接，所述导向滑套的两端均固定连接有清洁圈。
作为上述技术方案的改进，所述清洁圈的内径大于导向杆的直径，所述清洁圈的表面固定连接有环形分布的刷毛。
作为上述技术方案的改进，所述导向卡扣呈U形且扣合连接在导向杆的表面，所述导向卡扣的深度大于导向杆的直径。
作为上述技术方案的改进，右侧所述导向杆的一端与检测平面转动连接，且所述导向杆的另一端与检测平面通过螺栓可拆卸连接。
作为上述技术方案的改进，所述雾化喷头与支撑架的连接处设有U形架，所述U形架的两端分别固定连接有阻尼转轴，所述阻尼转轴与支撑架固定连接。
作为上述技术方案的改进，所述控制箱的表面设有显示屏和操作按键，所述操作按键位于显示屏的下方。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过在固定架的表面的固定连接有驱动机构和喷射机构，配合数控箱对伺服电机和泵体进行控制，方便固定架沿导向杆自动进行运动，且能够自动均匀喷洒磁悬液，减少检测过程中参与人员的数量，且降低了检测过程中对检测人员操作经验的要求，大大提高了检测的精准度。
2、本发明通过在支撑架的表面设有可调节的U形架，配合固定连接有的阻尼转轴，方便对喷头的喷洒角度进行调节，方便在检测的过程中进行调节，提高检测使用的方便性。
3、本发明通过在导向滑套的两端分别固定连接有带刷毛的清洁圈，方便在滑动的过程中对导向杆的表面进行清洁，提高导向滑套与导向杆滑动的顺畅性。
4、本发明通过在固定架的下方设有可拆卸连接的导线杆，配合端部呈U形的导向卡扣，方便对固定架进行拆装，便于后期进行维修和养护。
附图说明
图1为本发明所述交叉磁轭法磁粉检测自动爬行装置侧视结构示意图；
图2为本发明所述交叉磁轭法磁粉检测自动爬行装置端面结构示意图；
图3为本发明所述固定架俯视结构示意图。
图中：固定架-1，探伤仪-2，喷射机构-3，驱动机构-4，控制箱-5，导向滑套-6，导向卡扣-7，检测孔-8，支撑架-9，泵体-10，箱体-11，雾化喷头-12，导向杆-13，导向齿条-14，驱动齿轮-15，伺服电机-16，清洁圈-17，刷毛-18，U形架-19，阻尼转轴-20，显示屏-21，操作按键-22。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种交叉磁轭法磁粉检测自动爬行装置，包括固定架1、探伤仪2、喷射机构3、驱动机构4以及控制箱5，所述固定架1的上表面固定连接有探伤仪2和控制箱5，所述固定架1的左右两端分别固定连接有喷射机构3，所述固定架1的底部设有驱动机构4，所述固定架1的左侧固定连接有导向滑套6，所述固定架1的右侧固定连接有导向卡扣7，所述固定架1的中部开设有检测孔8，所述固定架1的左右两侧分别设有垂直固定架1分布的支撑架9，所述喷射机构3包括泵体10、箱体11以及雾化喷头12，所述泵体10固定连接在箱体11的侧壁表面，所述泵体10分别连接箱体11和雾化喷头12，所述雾化喷头12固定连接在支撑架9的顶部，所述驱动机构4包括分布在固定架1两侧的导向杆13、导向齿条14、驱动齿轮15以及伺服电机16，所述伺服电机16固定连接在固定架1的右侧边缘处，所述伺服电机16的输出端固定连接有驱动齿轮15，所述导向杆13的下方设有与驱动齿轮15啮合连接的导向齿条14，所述控制箱5分别与泵体10、伺服电机16相连接。
进一步改进地，所述导向滑套6包括两个且与导向卡扣7呈三角状分布，所述导向滑套6、导向卡扣7与固定架1一体焊接连接，通过采用三角状分布的导向滑套6和导向卡扣7，一方面保证固定架1的结构稳定性，另一方面提高固定架1拆装的方便性。
进一步改进地，所述导向滑套6呈圆筒状套接在左侧的导向杆13表面且与导向杆13滑动连接，所述导向滑套6的两端均固定连接有清洁圈17，通过在导向滑套6的两端固定连接有清洁圈17，方便导向滑套6在导向杆13表面滑动时对导向杆13的表面进行清洁。
进一步改进地，所述清洁圈17的内径大于导向杆13的直径，所述清洁圈17的表面固定连接有环形分布的刷毛18，通过在清洁圈17的表面固定连接有环形分布的刷毛18，方便对导向杆13的表面进行清洁，避免导向滑套6在滑动时产生阻塞。
进一步改进地，所述导向卡扣7呈U形且扣合连接在导向杆13的表面，所述导向卡扣7的深度大于导向杆13的直径，采用U形的导向卡扣7与导向杆13进行扣合连接，方便对固定架1进行拆装，便于后期的维修和养护。
进一步改进地，右侧所述导向杆13的一端与检测平面转动连接，且所述导向杆13的另一端与检测平面通过螺栓可拆卸连接，通过将右侧导向杆13的一端活动连接且另一端通过螺栓可拆卸连接，方便对右侧导向杆13进行拆卸，便于拆卸固定架1。
进一步改进地，所述雾化喷头12与支撑架9的连接处设有U形架19，所述U形架19的两端分别固定连接有阻尼转轴20，所述阻尼转轴20与支撑架9固定连接，通过在雾化喷头12与支撑架9的连接处设有带阻尼转轴20的U形架19，方便对雾化喷头12进行角度调节。
具体改进地，所述控制箱5的表面设有显示屏21和操作按键22，所述操作按键22位于显示屏21的下方，通过在控制箱5的表面设有显示屏21和操作按键22，方便利用控制箱5对驱动机构4和喷射机构3的工作状态进行控制，提高使用的方便性。
本发明通过在固定架1的表面的固定连接有驱动机构4和喷射机构3，配合控制箱5对伺服电机16和泵体10进行控制，方便固定架1沿导向杆13自动进行运动，且能够自动均匀喷洒磁悬液，减少检测过程中参与人员的数量，且降低了检测过程中对检测人员操作经验的要求，大大提高了检测的精准度
实施例1
本发明在使用时，将固定架1左侧的导向滑套6套接在左侧导向杆13的表面，并将左侧的导向杆13固定安装在检测平面的表面，然后将右侧导向杆13的一段与检测平面转动连接，转动右侧导向杆13使导向杆13与固定架1右侧的导向卡扣7扣合，然后使用螺栓将右侧导向杆13的另一端与检测平面固定连接，将导向齿条14固定安装在右侧导向杆13的下方，在固定架1的边缘处安装伺服电机16并调节其端部的驱动齿轮15与导向齿条14啮合连接，最后在固定架1的表面依次安装探伤仪2、喷射机构3和控制箱5即可。
实施例2
本发明在工作时，向箱体11内注入磁悬液，通过在控制箱5的表面设置相关参数，控制箱5自动控制伺服电机16转动，驱动固定架1沿导向杆13表面往复运动，并控制泵体10均匀喷洒磁悬液，提高方便探伤仪2检测的方便性以及检测精准性。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。