发明内容

为了解决现有因选取最佳的方式进行电机控制时极大增加生产成本和消耗时间的问题，本发明提供了一种自适应衰减控制方法，其能够大大降低生产成本和时间，保证驱动电机平稳安静的运转。

其技术方案是这样的：一种自适应衰减控制方法，其特征在于，其包括电机和检测控制模块，所述检测控制模块检测相关电机数据并进行整理，并选取合适的衰减方式，驱动电机平稳安静的运转。

其进一步特征在于，电机开始工作，在小于检测部分的判定最小电流时间段，按照慢衰减方式驱动电机；随着驱动电流的增加，当检测到的电流介于最小判定电流和最大判定电流之间时，按照混合衰减方式驱动电机；随着驱动电流的再增加，当检测到的电流大于最大判定电流后，按照快衰减方式驱动电机;

在电流减小阶段，当检测到的电流大于最大判定电流前，按照快衰减方式驱动电机；再减小，当检测到的电流介于最小判定电流和最大判定电流之间时，自适应控制部分按照混合衰减方式驱动电机；再减小，当检测到的电流小于最小判定电流后，按照慢衰减方式驱动电机。

采用本发明后，电机部分是执行机构，检测控制模块用于检测相关电机数据，并将检测部分的反馈信息进行整理，选取合适的衰减方式，从而驱动电机平稳安静的运转。