具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，本发明的一种用于烟支检测的送料结构100，包括固定在厂房地面上的机架10，在机架10上设置有集料仓80，集料仓80的上端为敞口形状，集料仓80敞口的一端朝上，方便待检测烟支的导入，在集料仓80的一侧壁上为倾斜设置的斜板83，输送待检测烟支的输送带一端位于斜板83的上方，待检测的烟支从输送带上掉落在斜板83上，斜板83能够加快烟支的滚动速度，烟支顺着斜板83滚入集料仓80底部。

集料仓80远离斜板83的另一外侧面还与机架10滑动连接，集料仓80可沿着机架10上下滑动，集料仓80底部固定连接有两个轴承82，轴承82的外圈与集料仓80底部焊接，从轴承82的内圈穿过有一根蜗杆70，蜗杆70的外表面与集料仓80的底面相切。如图3所示，在集料仓80的底部开设有放料孔81，如图5所示，在蜗杆70上开设有条形槽72，条形槽72位于放料孔81的正下方，条形槽72和放料孔81的长度稍大于烟支的长度，条形槽72和放料孔81的宽度稍大于烟支的直径，使得集料仓80内的烟支能够从放料孔81掉入条形槽72内。蜗杆70的一端沿着纵向方向还开设有盲孔71，盲孔71与条形槽72连通，使得掉入条形槽72内的烟支能够顺着盲孔71滑至检测设备处。

在蜗杆70的上方啮合有蜗轮60，蜗轮60由伺服电机40来带动，伺服电机40启动后，由蜗轮60带动蜗杆70转动，蜗杆70上的条形槽72转动至与放料孔81正对着时，集料仓80内的烟支便掉入一根进入盲孔71内，在蜗杆70转动的离心力作用下，烟支顺着盲孔71滑出至检测设备处进行缺陷检测。

在机架10上还铰接有支撑架50，蜗杆70远离盲孔71的一端与支撑架50铰接，伺服电机40也固定连接在支撑架50上。伺服电机40的输出轴上铰接有一根摇杆30，摇杆30远离伺服电机40的一端铰接有一根连杆20。当伺服电机40启动后，在带动蜗杆70转动的同时，同时也带动摇杆30转动，摇杆30带动连杆20摆动，连杆20推动支撑架50相对机架10上下摆动，从而带动支撑架50上的蜗杆70和蜗轮60在转动的同时也向下摆动。使得烟支在蜗杆70内能够在重力的作用下往下滑动，加快了烟支在盲孔71内滑出的速度。在此过程中，集料仓80在蜗杆70的拉扯下，集料仓80相对机架10上下来回滑动，使得集料仓80与蜗杆70一直保持相切的状态，避免烟支从集料仓80随意掉落。

具体的，集料仓80的底部固定有弹性条90，弹性条90选用橡皮筋制成，蜗杆70位于弹性条90与集料仓80之间，弹性条90与蜗杆70滑动连接，弹性条90位于条形槽72的下方。在弹性条90的弹力作用下一直与蜗杆70的外表面抵持，当蜗杆70转动至条形槽72朝向下方时，弹性条90对条形槽72进行限制，避免烟支随意从条形槽72处掉落。弹性条90位于条形槽72的中部位置。能够增强对条形槽72处烟支的拦截效果。

具体的，送料结构100还包括滑轨110，滑轨110与蜗杆70远离支撑架50的一端铰接。滑轨110远离蜗杆70的一端伸至对烟支进行缺陷的检测的设备处。蜗杆70水平放置时，滑轨110位于蜗杆70的端头处，滑轨110与蜗杆70之间具有夹角。当蜗杆70向下转动时，滑轨110逐渐往蜗杆70远离盲孔71的一端滑动，直至滑轨110与蜗杆70平行时，待检测的烟支从盲孔71内掉入滑轨110上，最后沿着滑轨110滑动至进行烟支缺陷检测的设备处。

本发明的用于烟支检测的送料结构100的工作流程如下：

启动伺服电机40，摇杆30被伺服电机40带动转动，摇杆30带动与之铰接的连杆20相对机架10摆动，在连杆20对摇杆30施加的反作用力下，摇杆30推动支撑架50上下摆动。集料仓80与输送烟支的输送带的端头连接，当输料带上的烟支顺着斜板83掉入集料仓80的底部，同时，伺服电机40带动涡轮60转动，涡轮60带动蜗杆70转动，直至条形槽72与放料孔81对齐，烟支便从集料仓80内进入蜗杆70内，由于蜗杆70在转动时，具有离心力，将其内部的烟支往滑轨110的方向甩动，同时由于蜗杆70还上下摆动，蜗杆70从水平状态接住集料仓80内的烟支，转换成相对滑轨11转动至同一斜度的状态，最终使得空心杆25内的烟支在离心力和重力的作用下，顺着滑轨110间歇性掉入进行烟支缺陷检测的设备处。伺服电机40转动一周即可完成以一根待检测烟支的送料，使得每根烟支的输送时间相等，便于检测设备识别烟支，另外可通过调节伺服电机的转速，来达到控制烟支的送料速度。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。