阅读说明：本技术 一种基于滑块自锁的无人机载炮弹挂载装置 (Unmanned aerial vehicle carries shell carry device based on slider auto-lock ) 是由 刘通 李磊 杨洁 马光岩 司少剑 于 2019-10-23 设计创作，主要内容包括：一种基于滑块自锁的无人机载炮弹挂载装置。涉及无人机载炮弹的挂载技术领域。提出了一种结构精巧、动作稳定、易于投放且对炮弹保护效果好的基于滑块自锁的无人机载炮弹挂载装置。包括炮筒和滑块自锁机构,所述炮筒呈一侧开口、另一侧封口的筒状,所述炮筒封闭侧的内壁上固定连接有压簧；所述滑块自锁机构包括基座、电动推杆、滑块、动作杆和导向辊,所述炮筒侧壁上开设有垂直于炮筒的竖直通孔,所述基座固定连接在炮筒的外壁上、且基座中开设有与竖直通孔同轴心的限位通孔,所述动作杆依次穿设所述限位通孔和竖直通孔,所述导向辊固定连接在动作杆远离炮筒的一端。从整体上具有结构精巧、动作稳定、易于投放且对炮弹保护效果好的等特点。(An unmanned aerial vehicle carries shell hanging device based on slider auto-lock. Relates to the technical field of the mounting of unmanned aerial vehicle cannonball shells. The unmanned aerial vehicle carries shell hanging device based on the self-locking of the sliding block is exquisite in structure, stable in action, easy to put in and good in shell protection effect. The gun barrel is in a barrel shape with one side opened and the other side sealed, and a pressure spring is fixedly connected to the inner wall of the sealed side of the gun barrel; the sliding block self-locking mechanism comprises a base, an electric push rod, a sliding block, an action rod and a guide roller, wherein a vertical through hole perpendicular to the gun barrel is formed in the side wall of the gun barrel, the base is fixedly connected to the outer wall of the gun barrel, a limiting through hole coaxial with the vertical through hole is formed in the base, the action rod sequentially penetrates through the limiting through hole and the vertical through hole, and the guide roller is fixedly connected to one end, far away from the gun barrel, of the action rod. The projectile protection device has the advantages of being exquisite in structure, stable in action, easy to throw and good in projectile protection effect on the whole.)

一种基于滑块自锁的无人机载炮弹挂载装置

技术领域

本发明涉及无人机载炮弹的挂载技术领域，尤其涉及对无人机载炮弹挂载结构的发明设计及改进。

背景技术

无人机载炮弹挂载技术，一方面，受无人机飞行稳定性和操作性能的影响，另一方面，受炮弹弹体形状的不规则性以及大重量影响，使得炮弹的挂载装置通常具有繁重及复杂的缺陷，从而在悬挂飞行过程中，极易导致炮弹的晃动、降低无人机的稳定性，使得无人机无法快速稳定飞行。

目前，常用的解决的方法是在炮弹上加装挂钩，使其挂接在无人机上，或者滑道驱离式投放；然而，此类解决方法不仅费时费力、挂钩装置容易卡死而影响正常投放、且挂载空间占用较大、挂载量受限；同时，炮弹裸露在外，还可能存在易被意外引爆等不安全因素。

发明内容

本发明针对以上问题，提出了一种结构精巧、动作稳定、易于投放且对炮弹保护效果好的基于滑块自锁的无人机载炮弹挂载装置。

本发明的技术方案为：包括炮筒和滑块自锁机构，所述炮筒呈一侧开口、另一侧封口的筒状，所述炮筒封闭侧的内壁上固定连接有压簧；

所述滑块自锁机构包括基座、电动推杆、滑块、动作杆和导向辊，所述炮筒侧壁上开设有垂直于炮筒的竖直通孔，所述基座固定连接在炮筒的外壁上、且基座中开设有与竖直通孔同轴心的限位通孔，所述动作杆依次穿设所述限位通孔和竖直通孔，所述导向辊固定连接在动作杆远离炮筒的一端；

所述电动推杆固定连接在基座上、且沿炮筒的长度方向设置，所述滑块固定连接在电动推杆的输出轴上、且在电动推杆的作用下做直线往复运动；所述滑块中开设有与导向辊平行的长条形通孔，所述长条形通孔与动作杆呈10-80°夹角，所述导向辊可滑动的穿设于所述长条形通孔中；

所述炮弹容置于所述炮筒中、且炮弹的侧壁上开设有与动作杆的底端适配的环形沟槽。

所述滑块自锁机构还包括C形导向框，所述C形导向框固定连接在基座的上方，所述滑块滑动连接在C形导向框中，所述滑块中还穿设有垂直于电动推杆轴向设置的导向轴，所述C形导向框的两侧壁上开设有与导向轴适配的长条形的导向孔，所述导向孔沿炮筒的长度方向设置。

所述炮筒的侧壁的中部开设有若干沿其长度方向设置长条形的透气孔。

本发明的优点是：提出一种无人机载炮弹的挂载装置，以实现无人机对炮弹弹的运输装夹及目的地的投放，旨在采用简单的装夹及投放结构，减轻结构本身的自重，降低结构的复杂性，减小占用空间。

本发明从整体上具有结构精巧、动作稳定、易于投放且对炮弹保护效果好的等特点。

附图说明

图1是本案的结构示意图，

图2是图1的俯视图，

图3是图2的A-A向剖视图，

图4是本案中滑块的结构示意图；

图中1是炮筒，10是透气孔，11是竖直通孔，2是滑块自锁机构，20是C形导向框，201是导向孔，21是基座，22是电动推杆，23是滑块，230是长条形通孔，231是导向轴，24是动作杆，25是导向辊，3是压簧，4是炮弹，40是环形沟槽。

具体实施方式

本发明如图1-4所示，包括炮筒1和滑块自锁机构2，所述炮筒1呈一侧开口、另一侧封口的筒状，所述炮筒1封闭侧的内壁上固定连接有压簧3；

所述滑块自锁机构2包括基座21、电动推杆22、滑块23、动作杆24和导向辊25，所述炮筒1侧壁上开设有垂直于炮筒的竖直通孔11，所述基座21固定连接在炮筒1的外壁上（实际使用时，可将基座连接在无人机的下方，从而实现炮筒与无人机之间的固定连接）、且基座21中开设有与竖直通孔同轴心的限位通孔，所述动作杆24依次穿设所述限位通孔和竖直通孔11，所述导向辊25固定连接在动作杆24远离炮筒1的一端；

所述电动推杆22固定连接在基座21上、且沿炮筒1的长度方向设置，所述滑块23固定连接在电动推杆22的输出轴上、且在电动推杆22的作用下做直线往复运动；所述滑块23中开设有与导向辊25平行的长条形通孔230，所述长条形通孔230与动作杆24呈10-80°夹角，所述导向辊25可滑动的穿设于所述长条形通孔230中；这样，电动推杆开启后，随着电动推杆的动作，滑块将随之产生沿炮筒长度方向的直线往复运动，从而使得导向辊在长条形通孔中往复滑移；此时，由于长条形通孔与动作杆呈10-80°夹角，同时，动作杆在限位滑孔、竖直滑孔中仅可做轴向的直线往复运动；因此，滑块的往复运动将使得动作杆做直线升降运动，从而使其底端自竖直通孔伸入炮筒之内，或是经竖直通孔缩回限位通孔中；

所述炮弹4容置于所述炮筒1中、且炮弹4的侧壁上开设有与动作杆24的底端适配的环形沟槽40。

本发明使用时，可先开启电动推杆，使得滑块朝向电动推杆所在一侧滑移，从而使得动作杆的底端上行缩回限位通孔中；再将炮弹放置于炮筒中，并压缩压簧，直至到达指定位置；最终，重新开启电动推杆，使得滑块反向运动，从而使得动作杆的底端下行伸入炮筒之内，并卡入环形沟槽中，实现对炮弹的轴向锁紧。

当炮弹需要投放时，操作人员课开启电动推杆，使得滑块滑动，动作杆的底端上行缩回限位通孔中，松开对炮弹的轴向锁紧，最终使得炮弹在压簧的作用下子炮筒中投放而出。

所述滑块自锁机构2还包括C形导向框20，所述C形导向框20固定连接在基座21的上方，所述滑块23滑动连接在C形导向框20中，所述滑块23中还穿设有垂直于电动推杆22轴向设置的导向轴231，所述C形导向框22的两侧壁上开设有与导向轴231适配的长条形的导向孔201，所述导向孔201沿炮筒1的长度方向设置。这样，即可对滑块的运动范围、运动轨迹进行限制，从而有效保证了滑块及滑块自锁机构整体的动作稳定性。

所述炮筒1的侧壁的中部开设有若干沿其长度方向设置长条形的透气孔10。从而可显著减轻炮筒重量。