具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

目前市场上的国六柴油机，SCR装置结晶问题、尿素喷嘴结晶问题以及后处理硫中毒问题频发，使得后处理转化效率下降，NO_x排放超标，引起NO_x超1.2故障(排放的NO_x污染物超过国家标准1.2g/(kW.h))发生；另外，当DPF超过一定承载能力时，容易引起DPF过载堵塞故障发生。

针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种SCR转化效率恢复方法，用于提升车辆后处理系统的SCR转化效率，车辆后处理系统包括选择性催化还原SCR装置和颗粒捕集器DPF，车辆后处理系统预存SCR转化效率脉谱。图1是本发明实施例提供的一种SCR转化效率恢复方法的流程图。如图1所示，该SCR转化效率恢复方法包括：

S110、获取当前废气流量和废气温度下，SCR装置的第一转化效率。

需要说明的是，本发明实施例提供的SCR转化效率恢复方法、装置及车辆，需要满足如下功能释放条件：

1)整车正在进行道路运行，且发动机的废气流量和废气温度在一定范围内。一般的DPF主动再生功能包括驻车再生和行车再生，另外当发动机的废气流量较大或废气温度不在合适温度范围内时，SCR转化效率通常也会降低。本发明实施例提供的SCR转化效率恢复方法可以在整车运行途中执行，而且发动机的废气流量和废气温度在正常范围内。

2)SCR装置的上游氮氧化物传感器和下游氮氧化物传感器的功能释放正常，可以正确测量上下游的氮氧化物浓度。

3)氮氧化物传感器没有出现故障，尿素喷射没有出现故障，也没有出现其他影响再生的相关故障。

4)满足相关DPF行车再生条件。

在满足上述功能释放条件的情况下，该SCR转化效率恢复方法首先需要获取SCR装置当前的实际转化效率，即在当前废气流量和废气温度下的SCR装置的第一转化效率。SCR装置，即选择性催化还原装置，尾气从涡轮出来后进入排气混和管，在混合管上安装有尿素计量喷射装置，喷入尿素水溶液，尿素在高温下发生水解和热解反应后生成NH₃，在SCR装置催化剂表面利用NH₃还原NO_x，排出N₂，多余的NH₃也被氧化为N₂，防止泄漏，在SCR装置中发生的复杂的物理和化学反应包括：尿素水溶液的喷射、雾化、蒸发、尿素的水解和热解气相化学反应以及NO_x在催化剂表面与NH₃发生的催化表面化学反应。SCR转化效率是否降低，是否需要提升恢复，即看获取的当前废气流量和废气温度下的SCR装置的第一转化效率是否低于预存阈值。

图2是本发明实施例提供的获取当前废气流量和废气温度下，SCR装置的第一转化效率的流程图。可选的，参考图2所示，上述S110，即获取当前废气流量和废气温度下，SCR装置的第一转化效率可以包括：

S1101、获取第一时间段内SCR装置的上游氮氧化物传感器测得的SCR装置上游氮氧化物浓度。

S1102、获取第一时间段内SCR装置的下游氮氧化物传感器测得的SCR装置下游氮氧化物浓度。

S1103、根据第一时间段内SCR装置上游氮氧化物浓度和SCR装置下游氮氧化物浓度，获取第一转化效率。

SCR装置在上游入口处设置有上游氮氧化物传感器，在下游出口处设置有下游氮氧化物传感器，通过获取在第一时间段内，上游氮氧化物传感器测得的SCR装置上游氮氧化物浓度，以及下游氮氧化物传感器测得的下游氮氧化物浓度，并对上下游氮氧化物浓度进行积分计算，即可获得在当前废气流量和废气温度下，SCR装置的第一转化效率，其中第一时间段的持续时间可以根据实际情况选择，本发明实施例对此不作限定。

S120、根据SCR转化效率脉谱，比较当前废气流量和废气温度下SCR转化效率脉谱中第一转化效率阈值和第一转化效率的大小。

SCR转化效率脉谱，可以是废气流量和废气温度与SCR转化效率的关系图，该SCR转化效率脉谱可以预设存储在车辆后处理系统中，可以根据不同的发动机进行预先标定，从车辆后处理系统中的SCR转化效率脉谱中即可读取出在当前废气流量和废气温度下的第一转化效率阈值，即预存阈值；进而可以比较该第一转化效率阈值与第一转化效率的大小，即比较在当前废气流量和废气温度下，SCR装置的实际转化效率与预设阈值的大小。

可选的，第一转化效率阈值可以大于排放超限的故障报警阈值。

排放超限的故障报警阈值，可以是出现NO_x超1.2故障时的SCR装置的转化效率报警阈值。NO_x超1.2故障，即在排放的NO_x污染物超过国家标准1.2g/(kW.h)时，SCR装置转化效率出现劣化故障，是不符合相关法律规定要求的。本发明实施例设置车辆后处理系统中的SCR转化效率脉谱中在对应废气流量和废气温度下的第一转化效率阈值要大于排放超限的故障报警阈值，可以保证在SCR转化效率降低，但还未出现NO_x超1.2故障时，就可提前控制执行再生功能执行，有效解决SCR转化效率低的问题，减少DPF过载堵塞故障发生。示例性的，排放超限的故障报警阈值可以设置为70％，而第一转化效率阈值可以设置为75％，本发明实施例对于SCR转化效率脉谱中的第一转化效率阈值的设定，可以根据实际情况设置，只要保证大于排放超限的故障报警阈值即可。

S130、若第一转化效率小于第一转化效率阈值，控制DPF执行主动再生。

当前废气流量和废气温度状态下，若SCR装置的第一转化效率低于SCR转化效率脉谱中第一转化效率阈值，即说明SCR装置出现转化效率降低，且低于预定阈值的情况，在满足相关条件后，即可控制DPF执行主动再生功能，即控制车辆后处理系统升高温度，氧化燃烧，去除DPF、氧化催化器DOC(Diesel Oxidation Catalyst)和SCR装置载体表面的硫酸盐、可溶有机成分SOF(Soluble Organic Fraction)及SCR装置内部结晶、尿素喷嘴结晶等，激活后处理功能，恢复SCR装置的转化效率。

可选的，主动再生可以为行车再生。高温条件下，DPF内颗粒和氧气燃烧去除颗粒的行为叫主动再生，行车再生是主动再生的一种，是车辆在行驶过程中进行主动再生的行为。本发明实施例提供的SCR转化效率恢复方法，可以在整车道路运行途中就进行DPF主动再生功能，提升SCR转化效率，相对于现有技术，可以节约人力成本，提高经济效益。

本发明实施例中，通过获取在当前废气流量和废气温度下的SCR装置的上游氮氧化物浓度和下游氮氧化物浓度，计算获得第一转化效率，并读取预存在车辆后处理系统中的SCR转化效率脉谱中在当前废气流量和废气温度下的第一转化效率阈值，设置第一转化效率阈值小于排放超限的故障报警阈值，比较该第一转化效率和该第一转化效率阈值的大小，在第一转化效率小于第一转化效率阈值时，控制DPF执行行车再生，可以提升车辆后处理系统的SCR转化效率，即在SCR转化效率降低但未出现NO_x超1.2故障时，控制DPF触发主动再生功能，不仅能有效解决SCR转化效率低的问题，减少DPF过载堵塞故障发生，还可节约人力成本，提高经济效益。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了另一种SCR转化效率恢复方法。图3是本发明实施例提供的另一种SCR转化效率恢复方法的流程图。如图3所示，该SCR转化效率恢复方法还可以包括：

S210、获取当前废气流量和废气温度下，SCR装置的第一转化效率。

S220、根据SCR转化效率脉谱，比较当前废气流量和废气温度下SCR转化效率脉谱中第一转化效率阈值和第一转化效率的大小。

S230、若第一转化效率小于第一转化效率阈值，控制DPF执行主动再生。

S240、再次获取当前废气流量和废气温度下，SCR装置的第二转化效率。

在SCR装置的第一转化效率小于第一转化效率阈值的情况下，DPF执行主动再生功能，即DPF执行第一次主动再生，第一次进行SCR转化效率提升。在DPF执行完成第一次主动再生后，即第一次提升SCR转化效率之后，本发明实施例还可以检测第一次DPF主动再生操作是否使得SCR转化效率成功恢复，若未使得SCR转化效率成功恢复，则进行第二次DPF主动再生。首先通过获取当前废气流量和废气温度下的SCR装置的第二转化效率，可以获取第二时间段内SCR装置的上游氮氧化物传感器测得的SCR装置上游氮氧化物浓度，以及下游氮氧化物传感器测得的SCR装置下游氮氧化物浓度，并根据第二时间段内SCR装置上游氮氧化物浓度和SCR装置下游氮氧化物浓度，获取第二转化效率。

S250、比较第二转化效率阈值和第二转化效率的大小。

在DPF执行完成第一次主动再生后，即第一次提升SCR转化效率之后，一般默认SCR转化效率得到极大提升，因此默认获取的第二转化效率会大于第一转化效率阈值，此时，需要将第二转化效率与第二转化效率阈值比较，第二转化效率阈值也可以从车辆后处理系统中的SCR转化效率脉谱中获取，一般第二转化效率阈值大于第一转化效率阈值，示例性的，第一转化效率阈值可以设置为75％，第二转化效率阈值可以设置为95％。

S260、若第二转化效率小于第二转化效率阈值，控制DPF执行第二次主动再生。

将第二转化效率与第二转化效率阈值进行比较，若第二转化效率大于或等于第二转化效率阈值，说明第一次DPF执行主动再生成功提升恢复SCR转化效率，则结束；若第二转化效率小于第二转化效率阈值的情况下，则确定为第一次DPF主动再生并未使得SCR转化效率恢复到预设状态，则再次控制DPF执行第二次主动再生，其中，预设状态可以通过设置第二转化效率阈值的取值体现，第二转化效率阈值设置得越高，可表明需要恢复的预设状态越高。

本发明实施例的技术方案，通过获取在当前废气流量和废气温度下的SCR装置的第一转化效率，并与预存在车辆后处理系统中的SCR转化效率脉谱中在当前废气流量和废气温度下的第一转化效率阈值进行比较，在第一转化效率小于第一转化效率阈值时控制DPF执行第一次主动再生；在DPF执行完成第一次主动再生后，即第一次提升SCR转化效率之后，还进一步获取第二转化效率，并与第二转化效率阈值进行比较，在第二转化效率小于第二转化效率阈值时，控制DPF执行第二次主动再生，即在执行完第一次DPF主动再生之后，还获取第二转化效率，并与第二转化效率阈值进行比较，用来检测SCR转化效率是否成功恢复，若第二转化效率大于或等于第二转化效率阈值，则说明第一次DPF主动再生成功恢复SCR转化效率；若第二转化效率小于第二转化效率阈值，说明第一次DPF主动再生并未使得SCR转化效率恢复到预设状态，则需要进行第二次DPF主动再生，从而可以提高SCR转化效率恢复方法的准确性，进一步避免NO_x排放超1.2故障和DPF过载堵塞故障的发生。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了又一种SCR转化效率恢复方法。图4是本发明实施例提供的又一种SCR转化效率恢复方法的流程图。如图4所示，该SCR转化效率恢复方法还可以包括：

S310、获取当前废气流量和废气温度下，SCR装置的第一转化效率。

S320、根据SCR转化效率脉谱，比较当前废气流量和废气温度下SCR转化效率脉谱中第一转化效率阈值和第一转化效率的大小。

S330、若第一转化效率小于第一转化效率阈值，控制DPF执行主动再生。

S340、再次获取当前废气流量和废气温度下，SCR装置的第二转化效率。

S350、比较第二转化效率阈值和第二转化效率的大小。

S360、若第二转化效率小于第二转化效率阈值，控制DPF执行第二次主动再生。

S370、再次获取当前废气流量和废气温度下，SCR装置的第三转化效率。

S380、比较第三转化效率阈值和第三转化效率的大小。

S390、若第三转化效率小于第三转化效率阈值，判定SCR装置故障。

在DPF执行完第二次主动再生之后，本发明实施例还可以设置获取第三转化效率，即获取当前废气流量和废气温度下的SCR装置的第三转化效率，可以获取第三时间段内SCR装置的上游氮氧化物传感器测得的SCR装置上游氮氧化物浓度，以及下游氮氧化物传感器测得的SCR装置下游氮氧化物浓度，并根据第三时间段内SCR装置上游氮氧化物浓度和SCR装置下游氮氧化物浓度，获取第三转化效率。

在获取到第三次转化效率之后，本发明实施例还可以设置第三转化效率与第二转化效率阈值进行比较，若第三转化效率大于或等于第二转化效率阈值，说明DPF第二次主动再生操作成功恢复SCR转化效率，则结束；但如第三转化效率仍小于第二转化阈值，说明SCR转化效率仍未恢复成功，则设置第三转化效率与第三转化效率阈值进行大小比较。本发明实施例考虑到，该车辆后处理系统是否在进行SCR转化效率恢复操作中，出现了SCR装置故障、DPF主动再生功能失效或其他故障情况，使得即使进行两次DPF主动再生操作，SCR转化效率仍旧无法恢复到预设状态，因此设置了第三转化效率阈值，并设置第三转化效率阈值大于第一转化效率阈值且小于第二转化效率阈值，示例性的，第一转化效率阈值可以设置为75％，第二转化效率阈值可以设置为95％，第三转化效率阈值可以设置为85％。在第三转化效率小于第二转化效率阈值的情况下，设置第三转化效率与第三转化效率阈值进行大小比较，若第三转化效率大于或等于第三转化效率阈值，则判断未出现SCR装置故障、DPF主动再生功能失效或其他故障情况，可以进一步进行DPF主动再生操作，也可以保持当前SCR转化效率状态；但如第三转化效率小于第三转化效率阈值，则可以判定SCR装置故障，或出现其他故障问题，并提醒用户进行发动机检修。

本发明实施例的技术方案，通过获取在当前废气流量和废气温度下的SCR装置的第一转化效率，并与预存在车辆后处理系统中的SCR转化效率脉谱中在当前废气流量和废气温度下的第一转化效率阈值进行比较，在第一转化效率小于第一转化效率阈值时控制DPF执行第一次主动再生；在执行完第一次DPF主动再生之后，还获取第二转化效率，并与第二转化效率阈值进行比较，用来检测SCR转化效率是否成功恢复，若第二转化效率小于第二转化效率阈值，说明第一次DPF主动再生并未使得SCR转化效率恢复到预设状态，则需要进行第二次DPF主动再生；在执行完第二次DPF主动再生之后，还可以获取第三转化效率，先将第三转化效率与第二转化效率阈值比较，若第三转化效率大于或等于第二转化效率阈值，则结束，若第三转化效率仍旧小于第二转化效率阈值，则将第三转化效率与第三转化效率阈值比较，若第三转化效率小于第三转化效率阈值，则判定SCR装置故障。本发明实施例不仅能够有效解决SCR转化效率低的问题，减少DPF过载堵塞故障发生，进而节约人力成本，提高经济效益，还可提高SCR转化效率恢复方法的准确性，还可及时判断SCR装置是否出现故障，方便车辆维修服务。

基于同一构思，本发明实施例还提供了一种SCR转化效率恢复装置，可以执行上述实施例提供的任意一种SCR转化效率恢复方法，用于提升车辆后处理系统的SCR转化效率，车辆后处理系统包括选择性催化还原SCR装置和颗粒捕集器DPF，车辆后处理系统预存SCR转化效率脉谱。图5是本发明实施例提供的一种SCR转化效率装置的结构示意图。如图5所示，该SCR转化效率恢复装置10包括：获取模块100，用于获取当前废气流量和废气温度下，SCR装置的第一转化效率；比较模块200，用于根据SCR转化效率脉谱，比较当前废气流量和废气温度下SCR转化效率脉谱中第一转化效率阈值和第一转化效率的大小；控制模块300，用于在第一转化效率小于第一转化效率阈值时，控制DPF执行主动再生。

可选的，获取模块100用于获取当前废气流量和废气温度下，SCR装置的第一转化效率，具体可以包括：获取第一时间段内SCR装置的上游氮氧化物传感器测得的SCR装置上游氮氧化物浓度；获取第一时间段内SCR装置的下游氮氧化物传感器测得的SCR装置下游氮氧化物浓度；根据第一时间段内SCR装置上游氮氧化物浓度和SCR装置下游氮氧化物浓度，获取第一转化效率。

本发明实施例中，通过获取模块获取在当前废气流量和废气温度下的SCR装置的上游氮氧化物浓度和下游氮氧化物浓度，计算获得第一转化效率，并读取预存在车辆后处理系统中的SCR转化效率脉谱中在当前废气流量和废气温度下的第一转化效率阈值，设置第一转化效率阈值小于排放超限的故障报警阈值；比较模块比较该第一转化效率和该第一转化效率阈值的大小；控制模块在第一转化效率小于第一转化效率阈值时，控制DPF执行行车再生，可以提升车辆后处理系统的SCR转化效率，即在SCR转化效率降低但未出现NO_x超1.2故障时，控制DPF触发主动再生功能，不仅能有效解决SCR转化效率低的问题，减少DPF过载堵塞故障发生，还可节约人力成本提高经济效益。

可选的，获取模块100还用于在控制DPF执行主动再生之后，再次获取当前废气流量和废气温度下，SCR装置的第二转化效率；比较模块200还用于比较第二转化效率阈值和第二转化效率的大小；控制模块300还用于在第二转化效率小于第二转化效率阈值，控制DPF执行第二次主动再生。

在执行完第一次DPF主动再生之后，控制模块100还获取第二转化效率，比较模块200还将第二转化效率与第二转化效率阈值进行比较，用来检测SCR转化效率是否成功恢复，若第二转化效率大于或等于第二转化效率阈值，则说明第一次DPF主动再生成功恢复SCR转化效率；若第二转化效率小于第二转化效率阈值，说明第一次DPF主动再生并未使得SCR转化效率恢复到预设状态，则需要控制模块300进行第二次DPF主动再生。本发明实施例可以提高SCR转化效率恢复方法的准确性，进一步避免NO_x排放超1.2故障和DPF过载堵塞故障的发生。

可选的，获取模块100还用于在控制DPF执行第二次主动再生之后，再次获取当前废气流量和废气温度下，SCR装置的第三转化效率；比较模块200还用于比较第三转化效率阈值和第三转化效率的大小；控制模块300还用于在第三转化效率小于第三转化效率阈值时，判定SCR装置故障。

在执行完第二次DPF主动再生之后，获取模块100还可以获取第三转化效率，比较模块200先将第三转化效率与第二转化效率阈值比较，若第三转化效率大于或等于第二转化效率阈值，则结束，若第三转化效率仍旧小于第二转化效率阈值，则将第三转化效率与第三转化效率阈值比较，若第三转化效率小于第三转化效率阈值，则控制模块300判定SCR装置故障。本发明实施例不仅能够有效解决SCR转化效率低的问题，减少DPF过载堵塞故障发生，进而节约人力成本，提高经济效益，还可提高SCR转化效率恢复方法的准确性，还可及时判断SCR装置是否出现故障，方便车辆维修服务。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种车辆。图6是本发明实施例提供的一种车辆的结构示意图。如图6所示，该车辆1包括上述实施例提供的SCR转化效率恢复装置10。

本发明实施例提供的车辆，通过获取在当前废气流量和废气温度下的SCR装置的第一转化效率，并读取预存在车辆后处理系统中的SCR转化效率脉谱中在当前废气流量和废气温度下的第一转化效率阈值，比较该第一转化效率和第一转化效率阈值的大小，在第一转化效率小于第一转化效率阈值时，控制DPF执行主动再生，可以提升车辆后处理系统的SCR转化效率，即在SCR转化效率降低但未出现NO_x超1.2故障时，控制DPF触发主动再生功能，不仅能有效解决SCR转化效率低的问题，减少DPF过载堵塞故障发生，还可节约人力成本，方便车辆维修服务，具有巨大的市场潜力和经济效益。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。