具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

另外，术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如图1所示，在一个实施例中，提出一种发动机的点火角调整方法，该方法具体可以包括以下步骤：

步骤101、计算发动机的所有气缸完成一个工作循环过程中曲轴的平均加速度，以及计算发动机的各个气缸完成各自的工作循环过程中曲轴的第一加速度。

可以理解的是，以发动机包含6个气缸(当然还可以为3缸、4缸、16缸等，均可适用本申请方案)，在通过燃气向发动机提供动力时，燃气由燃气喷射阀喷出，进入进气总管，然后再分别通过气缸对应的进气歧管进入待点火气缸。对于6缸发动机来说，其点火顺序可体现为153624，即在气缸1结束进气冲程，开始压缩冲程之后，气缸5接着开始进气冲程(即气缸5比气缸1慢一个冲程)，以此类推6个气缸按照上述点火顺序循环工作。发动机在当前工作循环内的平均加速度，是指发动机的所有气缸均完成了一个循环工作周期的曲轴加速度。发动机的各个气缸的第一加速度，是指任一气缸完成一个循环周期的曲轴加速度。

在一个实施例中，设曲轴飞轮的齿数为N，每个相邻齿间的角度设第1齿到第2齿所用的时间为Δt₁，设第2齿到第3齿所用的时间为Δt₂，在Δt₁期间曲轴飞轮的角速度为在Δt₂期间曲轴飞轮的角速度为则曲轴飞轮在这段时间内的加速度为：

同理推得下一时间段得加速度为：

…………

其中，Δt_i为第i个方波得周期；

δ为任意相邻两个相邻齿间得角度；

i对四冲程发动机来说，i＝2N。

其中，发动机曲轴转速传感器可以持续监测发动机曲轴转速的变化，而发动机的曲轴加速度变化与曲轴转速的平方差成比例，根据上述可以推导得到，曲轴加速度可以用下式计算：

式中，Z(n)代表曲轴的加速度；

t(n)代表气缸的当前工作循环的用时，t(n-1)代表气缸的上一工作循环的用时，等于信号轮转过120°(以6缸机为例)所占时间，n＝正整数；

δ′代表当前工作循环气缸转过的角度。

当然，在一些实施例中，还可以用如下公式计算发动机的所有气缸完成一个工作循环过程中曲轴的平均加速度，以及计算发动机的各个气缸完成各自的工作循环过程中曲轴的第一加速度。

式中，设曲轴飞轮的齿数为N，每个相邻齿间的角度设第1齿到第2齿所用的时间为Δt₁，设第2齿到第3齿所用的时间为Δt₂，设第i齿到第i+1齿所用的时间为Δt_i+1；齿轮数是代表气缸的当前工作循环所转过的齿轮数。例如，对6个气缸四冲程发动机来说发动机的所有气缸均完成了一个循环工作周期的齿轮数为2N(即转720度)。各个气缸完成各自的工作循环的齿轮数通过持续监测发动机曲轴转速的变化而得到。

步骤102、判断各个气缸的第一加速度与平均加速度的偏差值是否大于预设阈值。

若有至少一个气缸的第一加速度与平均加速度的偏差值大于预设阈值，则根据气缸的第一加速度与平均加速度的偏差值调整气缸的点火角，直至发动机完成任一循环工作周期过程中，发动机所有的气缸各自的第一加速度与发动机的平均加速度的偏差值均不大于预设阈值。

该步骤中，预设阈值可以根据经验设置，例如1°至10°。根据气缸的第一加速度与平均加速度的偏差值调整气缸的点火角，之后，在发动机的下一个循环工作周期内，每个气缸的点火角为调整后的点火角，重复计算发动机在当前工作循环内的平均加速度，以及发动机的各个气缸的第一加速度，然后，判断各个气缸的第一加速度与平均加速度的偏差值是否大于预设阈值，若气缸的第一加速度与平均加速度的偏差不大于预设阈值，则根据气缸的第一加速度与平均加速度的偏差值调整气缸的点火角，如此循环直至发动机在任一循环工作周期内，发动机所有的气缸的第一加速度与发动机的平均加速度的偏差值大于预设阈值。

在一些实施例中，步骤103中根据气缸的第一加速度与平均加速度的偏差值调整气缸的点火角，可以包括：如果气缸的第一加速度大于平均加速度，则减小气缸的点火角；如果气缸的第一加速度小于平均加速度，则增大气缸的点火角。

在一些实施例中，步骤103中根据气缸的第一加速度与平均加速度的偏差值调整气缸的点火角，还可以包括：在发动机的每个循环工作周期内，以相同的步长调整气缸的点火角。

相较于现有技术，本申请提供的发动机的点火角调整方法及装置，将发动机的平均加速度与各个气缸单缸加速度进行偏差对比，根据偏差比对结果，调整各个气缸单缸的点火角，最后根据各个气缸的点火角的修正值，确定发动机的点火角，以此来改善发动机的燃烧稳定性。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，在步骤101、在计算发动机完成一个工作循环过程中的平均加速度，以及计算发动机的各个气缸完成各自的工作循环过程中的第一加速度之前，还包括：

步骤100、获取发动机的运行参数，根据运行参数判断发动机是否满足预设使能条件。

在一个实施例中，根据运行参数判断发动机是否满足预设使能条件，包括：

判断运行参数是否同时满足：启动完成、暖机完成、无失火现象、无爆震现象、无扭矩干预和运行在稳态工况。

其中，当发动机的启动状态位由0转至1，则说明发动机启动完成。当发动机的温度超过预设的温度，则说明发动机暖机完成。根据发动机的燃料燃烧情况确定发动机无失火现象和无爆震现象。根据发动机的扭计干预状态位，确定发动机是否有扭矩干预。当发动机以预定的转档和油门(如转速1000转/min；和油门30％以上；)工作时，确定发动机运行在稳态工况。

以下为本发明公开的发动机的点火角调整装置实施例。本实施例是实施前述发动机的点火角调整方法实施例的装置。该装置能够实现，计算发动机的所有气缸完成一个工作循环过程中曲轴的平均加速度，以及计算发动机的各个气缸完成各自的工作循环过程中曲轴的第一加速度；判断各个气缸的第一加速度与平均加速度的偏差值是否大于预设阈值，若有至少一个气缸的第一加速度与平均加速度的偏差值大于预设阈值，则根据气缸的第一加速度与平均加速度的偏差值调整气缸的点火角，直至发动机完成任一循环工作周期过程中，发动机所有的气缸各自的第一加速度与发动机的平均加速度的偏差值均不大于预设阈值。如图2所示，该装置可以包括：

计算单元111，用于计算发动机完成一个工作循环过程中的平均加速度，以及计算发动机的各个气缸完成各自的工作循环过程中的第一加速度；

判断单元112，用于判断各个气缸的第一加速度与平均加速度的偏差值是否大于预设阈值；

调整单元113，用于若有至少一个气缸的第一加速度与平均加速度的偏差值大于预设阈值，则根据气缸的第一加速度与平均加速度的偏差值调整气缸的点火角，直至发动机完成任一循环工作周期过程中，发动机所有的气缸各自的第一加速度与发动机的平均加速度的偏差值均不大于预设阈值。

进一步地，该装置还包括：

使能判断单元110，用于获取发动机的运行参数，根据运行参数判断发动机是否满足预设使能条件。

需要说明的是，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和流程图中的每个方框、以及框图和流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的装置来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台服务终端(可以是个人计算机，服务终端，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。