具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种农用地膜自动回收捆扎设备，包括箱体10，所述箱体10内设有开口向下的第一工作空腔11，所述第一工作空腔11前侧内壁设有开口向后的第二工作空腔35，所述第一工作空腔11右侧内壁设有开口向左的第一电动滑轨34，所述第一工作空腔11左侧内壁设有开口向右的第二电动滑轨18，所述第一工作空腔11内设有收集装置90，所述第二工作空腔35内设有回收装置91；

所述收集装置90包括设在所述第一工作空腔11内的回收棒23，所述回收棒23内设有第一旋转空腔24，所述第一旋转空腔24右侧内壁转动设有第一旋转轴30，所述第一旋转轴30与所述第一旋转空腔24右侧内壁之间设有第一扭簧32，所述第一旋转轴30在所述第一旋转空腔24内部分固定设有十个第一绕线轮25，所述回收棒23内设有开口向外的第一滑动空腔28，所述第一滑动空腔28内滑动连接有回收针26，所述回收针26内端面固定设有第一弹簧27和第一牵引绳29，所述第一牵引绳29缠绕在所述第一绕线轮25 上，所述第一旋转轴30在外侧部分不定设有第一直齿轮31；

所述回收装置91包括滑动连接在所述第一电动滑轨34内的第一电动滑块77，所述第一电动滑块77左端面固定设有收集箱78，所述收集箱78内设有贯穿所述收集箱78的收集空腔38，所述收集空腔38左右侧内壁设有关于所述收集空腔38对称的开口向内的第三电动滑轨37，所述第三电动滑轨37内滑动设有第二电动滑块72，所述第二电动滑块72靠近所述收集空腔38侧端面固定设有第一固定块40，所述第一固定块40上端面固定设有第一旋转电机39，所述第一旋转电机39下端面固定设有第一旋转电机轴76，所述第一旋转电机轴76上固定设有第二固定块41，所述第二固定块41上固定设有拨板36，所述收集箱78右端面定设有第一环形滑块51，所述收集箱78右侧设有捆绑块43，所述捆绑块43内设有开口向后的第一环形滑块51和捆绑空腔47，所述第一环形空腔52在所述第一环形滑块51内滑动连接，所述捆绑空腔47上端面固定设有第一伸缩电机48，所述第一伸缩电机48下端面固定设有第一伸缩电机轴50，所述第一伸缩电机轴50上固定设有推动板49，所述捆绑空腔47前侧内壁固定设有第二伸缩电机44，所述第二伸缩电机44后端面固定设有第二伸缩电机轴45，所述第二伸缩电机轴45上固定设有压缩板46，所述捆绑空腔47右侧内壁固定设有捆绑装置79，所述捆绑空腔47下侧内壁设有贯穿的第一连通空腔53，所述第一连通空腔53右侧内壁固定设有第三旋转轴55，所述第三旋转轴55上转动设有封闭空腔54，所述封闭空腔54与所述第三旋转轴55设有第二扭簧56。

有益地，所述第一工作空腔11上侧内壁固定设有第二旋转电机12，所述第二旋转电机12下端面固定设有第二旋转电机轴14，所述第二旋转电机轴14上固定设有第一旋转杆13，所述第一旋转杆13下端面固定设有第二旋转杆15，所述第二旋转杆15内设有开口向左的固定空腔62。

有益地，所述第二电动滑轨18内滑动连接有第三电动滑块17，所述第三电动滑块17右端面固定设有第三固定块74，所述第三固定块74内设有开口向右的第二环形空腔68，所述第三固定块74右侧设有第四固定块19，所述第四固定块19左端面固定设有第二环形滑块67，所述第二环形滑块67在所述第二环形空腔68内滑动连接，所述第四固定块19内设有贯穿的第二连通空腔80，所述第二连通空腔80内设有开口向右的第三滑动空腔64，所述第三滑动空腔64内滑动连接有插销块63，所述插销块63左端面固定设有第二弹簧65和第二牵引绳66，所述第二环形滑块67内设有开口向左的第二旋转空腔81，所述第二旋转空腔81下侧内壁转动设有固定旋转轴70，所述固定旋转轴70与所述第二旋转空腔81下侧内壁之间设有第三扭簧73，所述固定旋转轴70上固定设有翻转杆71和第二绕线轮82，所述第二绕线轮82上设有第二牵引绳66。

有益地，箱体10左右侧关于所述第一工作空腔11对称设有移动履带16。

有益地，所述第一工作空腔11右侧内壁固定设有阻力块33。

有益地，所述第二工作空腔35上侧内壁设有开口向下的旋转电机空腔57，所述旋转电机空腔57后侧内壁固定设有第四旋转电机58，所述第四旋转电机58前端面固定设有第四旋转电机轴59，所述第四旋转电机轴59上固定设有第二直齿轮60。

有益地，所述第四固定块19内设有开口向右的电机空腔22，所述电机空腔22内设有第三旋转电机20，所述第三旋转电机20右端面固定设有第三旋转电机轴21，所述第三旋转电机轴21右端面固定设有所述回收棒23。

初始状态时，第一弹簧27处于压缩状态，第二弹簧65处于压缩状态。

使用方法：使用的时候，将设备放在塑料膜上，然后启动设备，移动履带16用来带动设备移动，然后第三电动滑块17启动控制收集装置90向下移动，第一直齿轮31与阻力块33接触，然后第三旋转电机20启动控制第三旋转电机轴21转动，第三旋转电机轴21转动带动回收棒23转动，然后第一旋转轴30与回收棒23发生相对转动，然后第一绕线轮25发生相对转动，回收针26在第一弹簧27的回弹作用力下移动，插入地膜中，同时设备沿着地膜移动，塑料薄被回收针26戳破并被回收棒23卷起，随着设备的移动，回收针26越深越唱，保证随着设备的移动，地下塑料薄刻印始终被回收针26戳中，当设备完成塑料的一次回收的时候，第三电动滑块17启动带动收集装置90移动，第一直齿轮31脱离阻力块33的限制，第一旋转轴30在第一扭簧32的回弹作用下转动，第一旋转轴30转动带动第一绕线轮25转动缠绕第一牵引绳29，第一牵引绳29带动回收针26移动从塑料膜中拔出，然后第二旋转电机12启动控制第二旋转电机轴14转动，第二旋转电机轴14转动带动第一旋转杆13转动，第一旋转杆13转动带动第二旋转杆15转动，第二旋转杆15转动带动第四固定块19转动，第四固定块19转动带动第二环形滑块67转动，然后当翻转杆71脱离第二环形空腔68后在第三扭簧73的回弹作用力下转动，第三扭簧73转动带动固定旋转轴70转动，固定旋转轴70转动带动第二绕线轮82转动，第二绕线轮82转动松弛第二牵引绳66，插销块63在第二牵引绳66的回弹作用力下移动，第二牵引绳66移动插入固定空腔62内，使得收集装置90可以固定在第二旋转杆15上，第一电动滑块77启动控制收集箱78移动，使得收集装置90插入收集空腔38内，然后第一旋转电机39启动控制第一旋转电机轴76转动，第一旋转电机轴76转动带动第二固定块41转动，第二固定块41转动带动拨板36转动，然后第一电动滑块77移动带动回收装置91移动，用拨板36将收集装置90上的塑料膜拔下存放在收集空腔38内，然后第二电动滑块72启动控制第一固定块40移动，第一固定块40移动带动第二固定块41移动，第二固定块41移动带动拨板36移动，拨板36移动将塑料压缩进捆绑空腔47内，然后第二伸缩电机44启动控制第二伸缩电机轴45移动，第二伸缩电机轴45移动带动压缩板46移动，压缩板46将进一步压缩，然后捆绑装置79和第四旋转电机58启动，第四旋转电机58启动控制第四旋转电机轴59转动，第四旋转电机轴59转动带动第二直齿轮60转动，第二直齿轮60转动带动捆绑块43转动，捆绑块43转动带动捆绑装置79转动，捆绑装置79转动对塑料膜进行捆绑，然后第二伸缩电机44启动带动第二伸缩电机轴45移动，第二伸缩电机轴45移动带动压缩板46移动放松塑料膜，然后第一伸缩电机48启动控制第一伸缩电机轴50移动，第一伸缩电机轴50移动带动推动板49移动，推动板49移动将塑料膜通过第一连通空腔53和捆绑块43将塑料膜加压处设备内，然后设备恢复初始状态，继续收集塑料膜。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。