具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

参照图1至图4，本发明公开了一种自动测量长度和直径的伐木机，整体上看包括吊架10、主支架20、卡爪22、抓斗30和切割部件50，还包括配套的零部件。

吊架10用于连接吊机62，具体参照图1，所述吊架10具有两个引脚，吊架10整体成U形，并且分别夹持所述主支架20的左右两侧。以图2为例，当主支架20夹持树木后重心改变，主支架20由竖向变为横向，但吊架10的上侧依旧用于连接吊机62保持竖直状态。所述主支架20的其他位置与所述吊架10之间设有第一驱动部件23，即液压杆，此时主支架20、吊架10和第一驱动部件23之间形成三角连接结构。通过该三角连接结构可以改变主支架20和吊架10的姿态，以图3为例，第一驱动部件23伸长后，主支架20会变为竖直状态。在使用时，第一驱动部件23暂时不工作，作为缓冲杆、适当减少主支架20摆动的冲击即可。

主支架20被所述吊架10夹持，具体参照图2，所述主支架20的正面（下侧）为包夹树木的工作区域，所述主支架20的背面（上侧）为安装部件的安装区域。主支架20整体近似立方体，正面具有适当的弧度用于贴合树木，并且正面的面板适当地光滑。主支架20的背面安装各种部件后，为了保护部件，还需要增加一个保护罩24，图2中突出的、靠近吊架10的便是保护罩24。所述主支架20的底部具有收纳切割部件50的夹层，所述夹层为V形，V形的中间位于主支架20的正下方，V形的开口正好对应收纳树木。

切割部件50包括旋转座51、安装在旋转座51上的电锯52和第五驱动部件，电锯52不工作时藏入所述主支架20的内侧，在第五驱动部件和旋转座51的带动下所述电锯52摆出伐木。此时旋转座51安装在V形的外端，相应地，电锯52的一端安装在V形的外端。在工作时，电锯52从靠近主支架20的一侧向远离主支架20的一侧运动，从内到外经过工作区域完成切割；以图2为例，锯片以V形的左侧为旋转中心上下摆动；不使用时锯片向上摆动靠向主支架20。

主支架20在上下高度设置卡爪22及第二驱动部件，在两个卡爪22之间的高度设置抓斗30及其第三驱动部件。卡爪22分别铰接在所述主支架20的左右两侧，第二驱动部件布置于所述主支架20的背面用于驱动所述卡爪22开合，然后包夹树木。抓斗30分别铰接在所述主支架20的左右两侧，第三驱动部件布置于所述主支架20的背面用于驱动所述抓斗30开合，然后包夹树木；进一步，所述抓斗30上设置主动滚轮31及第四驱动部件，第四驱动部件驱动主动滚轮31旋转，在抓斗30包夹树木后主动滚轮31推动树木滑动。可以理解为卡爪22和抓斗30具有相似结构，但是抓斗30需要额外增加推动树木移动的功能，以图2为例，两个主动滚轮31往工作区域靠拢可以挤压树木，在主动滚轮31旋转后，树木相对主支架20向上或向下退出。为了防止主动滚轮31旋转时木屑飞溅，主动滚轮31的外侧设置挡板。

第二驱动部件、第三驱动部件和第五驱动部件均包括液压杆，第四驱动部件便是电机及其减速器，电机通过减速器直接驱动主动滚轮31旋转。第二驱动部件、第三驱动部件和第五驱动部件安装在主支架20上，卡爪22和抓斗30的中间段被转轴21铰接，本实施例中，一个液压杆固定不动，但液压杆的首尾两端同时推动统一高度的一对卡爪22或一对抓斗30，液压杆伸长后推动一对卡爪22或一对抓斗30的其中一端移动相互远离，相应地这对卡爪22或这对抓斗30的另一端相互靠近实现夹持功能。

作为优选，所述主支架20的左右两侧分别设置两条转轴21，抓斗30和两对卡爪22分别安装于转轴21的不同高度之上。即同一侧转轴21中，抓斗30和两对卡爪22固定在不同高度，抓斗30和卡爪22之间不相互影响。以图1为例，由于抓斗30体积较大，抓斗30实际上与转轴21具有两个铰接点，卡爪22与转轴21具有一个铰接点即可。

伐木机还包括测长部件及编码器，测长部件布置在所述主支架20的正面，编码器布置在所述主支架20的背面，编码器连接第一驱动部件23、第二驱动部件、第三驱动部件、第五驱动部件用于改变姿态，在主动滚轮31推动树木时编码器通过测长部件测量树木的滑动距离计算树木长度，编码器通过第三驱动部件及主动滚轮31的开合角度计算树木直径。

本实施例中，所述测长部件包括被动滚轮41，所述被动滚轮41安装在所述主支架20的背面但是其表面突出于工作区域，当树木滑动时会带动被动滚轮41旋转，同时编码器获取被动滚轮41转动参数并计算树木长度。以图1为例，可以看到主支架20的正面设有一个缺口，而被动滚轮41正好位于缺口之中。树木在滑动时，伐木机会刮伤树木的表皮，但是少量表皮不会影响树木里面的质量。

作为优选，所述主动滚轮31和所述被动滚轮41上均设有防滑纹。

作为优选，为了维持伐木效率，电锯52需要张紧，电锯52分为两段，两段结构之间为滑动连接，即两段结构可以沿长度方向移动，并且加入液压杆驱动两段结构靠近或远离，如此增加电锯52的张紧力。

下面介绍伐木的流程。

吊机62连接吊架10转移伐木机整体到树木，此时主支架20由于重力和第一驱动部件23的调整位于接近竖直的状态。第二驱动部件、第三驱动部件和第五驱动部件工作，卡爪22和抓斗30共同包夹树木。电锯52启动，第四驱动部件带动电锯52从内往外摆动切割树木的底部，电锯52切割完后收回夹层；在树木被切割后的瞬间，树木的重力传递到主支架20上会改变伐木机整体的重心，此时主支架20倾斜为近似水平状态，第一驱动部件23在主支架20倾斜的过程中起到适当地缓冲作用。然后第一驱动部件23重新调整主支架20和吊架10之间的姿态至平衡状态。在抓斗30包夹树木的同时，编码器获取第二驱动部件或第三驱动部件的伸长长度、获取两个主动轮滚的角度计算树木的直径；第四驱动部件启动，主动滚轮31推动树木移动直至树木脱离主支架20，在这个过程中树木会带动被动滚轮41运动，相应地，编码器获取被动滚轮41的旋转角度计算树木的长度。编码器的数据通过有线或无线方式传递给计算机或手机或其他接收端。最后伐木机张开卡爪22和抓斗30，重复上述过程。

具体参照图4，伐木机通过另一个旋转座安装在吊机62上。吊机62本身还具有挖斗61，可以理解为吊机62及其挖斗61属于挖掘机的一部分，本伐木机能够安装在稍微改动后的挖掘机上。伐木机整体可旋转不同的角度，在不使用伐木机时，卡爪22和抓斗30抱在杆状的吊机62上，以此固定伐木机整体；此时挖掘机正常工作，伐木机不砍树的时候可以用来修路、种树、挖坑等。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。