一种影像科自动更换胶片装置
阅读说明：本技术 一种影像科自动更换胶片装置 (Automatic film replacing device for imaging department ) 是由 杨振举 于 2020-12-07 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种影像科自动更换胶片装置,包括胶片箱、传送装置、移动装置、取送装置、滑动平台,由于胶片的存放要求是在黑暗干燥的条件下,而且不能受到重力和摩擦力的影响,因此,胶片箱采用封闭设计,有液压缸控制箱门的开合,移动装置是采用丝杠滑块的原理,将滑动平台移动到需要更换胶片的位置,取送装置可以实现胶片的取出和新胶片的送入,滑动平台为其他零部件提供了安装平台,本发明具有结构简单,构造巧妙,自动化程度高,方便推广的优点。(The invention discloses an automatic film replacing device for an imaging department, which comprises a film box, a conveying device, a moving device, a taking and delivering device and a sliding platform, wherein the film box is in a closed design because the film is stored under the dark and dry condition and cannot be influenced by gravity and friction force, a hydraulic cylinder controls the opening and closing of a box door, the moving device adopts the principle of a lead screw slider to move the sliding platform to the position where the film is required to be replaced, the taking and delivering device can realize the taking out of the film and the feeding of a new film, and the sliding platform provides an installation platform for other parts.)
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种影像科自动更换胶片装置。
背景技术
随着医疗技术的高速发展，现代医疗在疾病的诊断和治疗方面有了更多的选择，如X光机的出现，可以快速确定病灶，给患者带来了很大的福音，但是由于X光机具有辐射性，对于长期工作在影像科的医生会产生一定的危害，现在的X光机在工作时往往需要人工进行胶片的取放，无形之中增加了医生的健康风险，因此，本发明提供了一种影像科自动更换胶片装置，具有自动化程度高，操作简单的优点。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种电子商务展示板，可以有效解决上述技术问题，具有结构简单，构造巧妙，自动化程度高，方便推广的优点。
为解决上述技术问题，本发明所采用的的技术方案是：一种影像科自动更换胶片装置，包括胶片箱、传送装置、移动装置、取送装置、滑动平台。
所述的胶片箱包括箱体，传送装置包括杆套、舵机、铰接座，移动装置包括丝杠、光杆，取送装置包括电机座、小齿轮支座、滑座、大齿轮支座、胶片支架，箱体固定安装在滑动平台上，杆套固定安装在滑动平台上，舵机固定安装在滑动平台上，铰接座固定安装在滑动平台上，丝杠滑动平台形成螺纹配合，滑动平台滑动安装在光杆上，胶片箱、电机座固定安装在滑动平台上，小齿轮支座固定安装在滑动平台上，滑座滑动安装在滑动平台上，大齿轮支座固定安装在滑动平台上，胶片支架固定安装在滑动平台上。
进一步的，所述的胶片箱还包括箱门、滑轨、固定齿条、滑动齿条、滑动推杆、液压缸、滑动齿轮，所述的固定齿条固定安装在箱体上，滑动齿轮与固定齿条形成齿轮齿条配合，滑动齿条滑动安装在滑轨上，滑轨固定安装在箱体上，滑动齿条与滑动齿轮形成齿轮齿条配合，滑动齿轮转动安装在滑座上，滑座滑动安装在滑轨上，固定齿条的上平面设有滑轨，滑动推杆滑动安装在固定齿条上，滑动推杆的一端转动安装在滑动齿轮上，滑动推杆的另一端与液压缸的活塞杆固定连接，液压缸固定安装在箱体上箱门固定安转在滑动齿条上。
进一步的，所述的传送装置还包括气缸、吸盘、吸盘固定杆、转杆、升降杆、拨杆，所述的拨杆的一端转动安装在铰接座上，拨杆与舵机固定连接，拨杆的另一端与升降杆转动连接，转杆转动安装在升降杆上，升降杆的一端固定连接有舵机，舵机固定安装在升降杆上，吸盘固定杆固定安转在转杆上，气缸固定安装在吸盘固定杆上，吸盘固定安装在气缸上。
进一步的，所述的移动装置还包括立座、底板、电机，所述的立座固定安装在底板上，丝杠转动安装在立座上，光杆固定安装在立座上，电机的输出轴与丝杠定连接。
进一步的，所述的取送装置还包括取送电机、联轴器、小齿轮轴、小齿轮、圆筒、夹持齿轮、夹持部件、不完全齿轮、万向联轴器、锥齿轮轴、固定底座板、齿轮A、齿轮B、大齿轮轴、大齿轮支座、齿轮A转轴、锥齿轮、空间凸轮、固定套圈、定位柱、大齿轮，所述的取送电机固定安装在电机座上，取送电机的输出轴通过联轴器与小齿轮轴固定连接，小齿轮轴转动安装在小齿轮支座上，小齿轮同轴固定安装在小齿轮轴上，小齿轮与大齿轮形成齿轮配合，取送电机同轴固定安装在大齿轮轴上，大齿轮轴动安装在大齿轮支座上，定位柱设置在大齿轮上，定位柱穿过圆筒，圆筒与大齿轮轴同轴，空间凸轮同轴固定安装在大齿轮轴上，圆筒上设置有销柱，销柱设置在空间凸轮的凹槽内，齿轮B同轴固定安装在大齿轮轴上，齿轮B与齿轮A形成齿轮配合，齿轮A同轴固定安装在齿轮A转轴上，齿轮A转轴转动安装在固定底座板上，固定底座板固定安装在固定套圈上，锥齿轮同轴固定安装在齿轮A转轴上，两个锥齿轮形成锥齿轮连接，锥齿轮轴同轴固定安装在锥齿轮上，锥齿轮轴转动安装在固定底座板上，锥齿轮轴通过万向联轴器与不完全齿轮的转动轴连接，不完全齿轮驱动滑动平台个夹持齿轮转动，夹持部件转动安装在两个夹持齿轮上，夹持齿轮转动安装在滑座上，滑座与固定套圈固定连接，固定套圈固定安装在圆筒上。
进一步的，所述的不完全齿轮与夹持齿轮的齿数比为2：1，不完全齿轮的齿数为整个齿轮一半。
进一步的，所述的另一侧滑座上的齿轮排布和传动关系与本侧相同。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
(1)自动化程度高，无需人工介入。
(2)设计巧妙，结构简单。
(3)造价低廉，便于推广。
附图说明
图1、2为本发明整体结构示意图。
图3、4为本发明局部结构示意图。
图5为本发明取送装置结构示意图。
附图标号：1-胶片箱；2-传送装置；3-移动装置；4-取送装置；5-滑动平台；101-箱门；102-箱体；103-滑轨；104-固定齿条；105-滑动齿条；106-滑动推杆；107-液压缸；108-滑动齿轮；201-气缸；202-吸盘；203-吸盘固定杆；204-转杆；205-升降杆；206-杆套；207-拨杆；208-舵机；209-铰接座；301-立座；302-丝杠；303-光杆；304-底板；305-电机；401-电机座；402-取送电机；403-联轴器；404-小齿轮轴；405-小齿轮支座；406-小齿轮；407-圆筒；408-滑座；409-夹持齿轮；410-夹持部件；411-不完全齿轮；412-万向联轴器；413-锥齿轮轴；414-固定底座板；415-齿轮A；416-齿轮B；417-大齿轮轴；418-大齿轮支座；419-齿轮A转轴；420-锥齿轮；421-空间凸轮；422-固定套圈；423-定位柱；424-大齿轮；425-胶片支架。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：图1、2为本发明整体结构示意图，包括胶片箱1、传送装置2、移动装置3、取送装置4、滑动平台5。
胶片箱1包括箱体102，传送装置2包括杆套206、舵机208、铰接座209，移动装置3包括丝杠302、光杆303，取送装置4包括电机座401、小齿轮支座405、滑座408、大齿轮支座418、胶片支架425，箱体102固定安装在滑动平台5上，杆套206固定安装在滑动平台5上，舵机208固定安装在滑动平台5上，铰接座209固定安装在滑动平台5上，丝杠302滑动平台5形成螺纹配合，滑动平台5滑动安装在光杆303上，胶片箱1、电机座401固定安装在滑动平台5上，小齿轮支座405固定安装在滑动平台5上，滑座408滑动安装在滑动平台5上，大齿轮支座418固定安装在滑动平台5上，胶片支架425固定安装在滑动平台5上。
胶片箱1还包括箱门101、滑轨103、固定齿条104、滑动齿条105、滑动推杆106、液压缸107、滑动齿轮108，固定齿条104固定安装在箱体102上，滑动齿轮108与固定齿条104形成齿轮齿条配合，滑动齿条105滑动安装在滑轨103上，滑轨103固定安装在箱体102上，滑动齿条105与滑动齿轮108形成齿轮齿条配合，滑动齿轮108转动安装在滑座上，滑座滑动安装在滑轨103上，固定齿条104的上平面设有滑轨，滑动推杆106滑动安装在固定齿条104上，滑动推杆106的一端转动安装在滑动齿轮108上，滑动推杆106的另一端与液压缸107的活塞杆固定连接，液压缸107固定安装在箱体102上箱门101固定安转在滑动齿条105上，胶片箱为全封闭结构，在需要更换胶片时，首先需要关掉仪器和室内灯光，液压缸107的活塞杆伸出，推动滑动推杆106，滑动推杆106带动滑动齿轮108一边旋转一边滑动，滑动齿条105带动箱门滑动，实现开门的功能。
传送装置2还包括气缸201、吸盘202、吸盘固定杆203、转杆204、升降杆205、拨杆207，拨杆207的一端转动安装在铰接座209上，拨杆207与舵机208固定连接，拨杆207的另一端与升降杆205转动连接，转杆204转动安装在升降杆205上，升降杆205的一端固定连接有舵机，舵机固定安装在升降杆205上，吸盘固定杆203固定安转在转杆204上，气缸201固定安装在吸盘固定杆203上，吸盘202固定安装在气缸201上，待箱门开启后，转杆204转动，带动吸盘固定杆203转过一个角度，吸盘202将胶片吸住，转杆204反向转动，同时升降杆205向下运动，将胶片放在胶片支架425上。
移动装置3还包括立座301、底板304、电机305，立座301固定安装在底板304上，丝杠302转动安装在立座301上，光杆303固定安装在立座301上，电机305的输出轴与丝杠302定连接，移动装置3的作用是在X光机和冲洗胶片装置之间移动。
取送装置4还包括取送电机402、联轴器403、小齿轮轴404、小齿轮406、圆筒407、夹持齿轮409、夹持部件410、不完全齿轮411、万向联轴器412、锥齿轮轴413、固定底座板414、齿轮A415、齿轮B416、大齿轮轴417、大齿轮支座418、齿轮A转轴419、锥齿轮420、空间凸轮421、固定套圈422、定位柱423、大齿轮424，取送电机402固定安装在电机座401上，取送电机402的输出轴通过联轴器403与小齿轮轴404固定连接，小齿轮轴404转动安装在小齿轮支座405上，小齿轮406同轴固定安装在小齿轮轴404上，小齿轮406与大齿轮424形成齿轮配合，取送电机402同轴固定安装在大齿轮轴417上，大齿轮轴417动安装在大齿轮支座418上，定位柱423设置在大齿轮424上，定位柱423穿过圆筒407，圆筒407与大齿轮轴417同轴，空间凸轮421同轴固定安装在大齿轮轴417上，圆筒407上设置有销柱，销柱设置在空间凸轮421的凹槽内，齿轮B416同轴固定安装在大齿轮轴417上，齿轮B416与齿轮A415形成齿轮配合，齿轮A415同轴固定安装在齿轮A转轴419上，齿轮A转轴419转动安装在固定底座板414上，固定底座板414固定安装在固定套圈422上，锥齿轮420同轴固定安装在齿轮A转轴419上，两个锥齿轮420形成锥齿轮连接，锥齿轮轴413同轴固定安装在锥齿轮420上，锥齿轮轴413转动安装在固定底座板414上，锥齿轮轴413通过万向联轴器412与不完全齿轮411的转动轴连接，不完全齿轮411驱动滑动平台5个夹持齿轮409转动，夹持部件410转动安装在两个夹持齿轮409上，夹持齿轮409转动安装在滑座408上，滑座408与固定套圈422固定连接，固定套圈422固定安装在圆筒407上，取送装置4的作用是将拍完的胶片取出以及将新的胶片放入X光机中，电机402驱动小齿轮406转动，带动大齿轮424转动，圆筒407也随之转动，在空间凸轮421的作用下，圆筒407一边转动，一边做直线往复运动，固定套圈422带动两个滑座408往复滑动，与此同时，不完全齿轮411带动夹持齿轮409转动，不完全齿轮411与夹持齿轮409的齿数比为2：1，不完全齿轮411的齿数为整个齿轮一半，另一侧滑座408上的齿轮排布和传动关系与本侧相同，当两个夹持部件410夹住胶片时，夹持齿轮409停止转动，此时滑座408也来到了向后退的阶段，当滑座408向前运动时，夹持齿轮409开始转动，两个夹持部件打开，如此即完成了取出胶片的动作，当电机402反转，即完成了送胶片动作，此外，还需设置一个传送装置2，用于将取出的胶片从胶片支架上拿开。
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