具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1至图5所示，一种可隐藏托架式辅助集材装置，包括导向防护总成1和可隐藏托架总成2，导向防护总成1，包括导向防护总成板、导向防护架11和托架安装架15，导向防护总成板具有导向防护总成板背面14和一平整的导向防护总成板工作面13，导向防护总成板上设有安装槽口，导向防护架11对称连接在导向防护总成板工作面13上，且位于安装槽口两侧，托架安装架15位于导向防护总成板背面14的一侧；可隐藏托架总成2包括托架21，托架21通过安装座23安装在托架安装架15中，安装座23和托架安装架15之间设有弹性件；托架21至少具有一打开状态和一隐藏状态，在隐藏状态，托架21位于导向防护总成板背面14的一侧，在打开状态，托架21的一端贯穿安装槽口并处于导向防护总成板工作面13的一侧；弹性件被配置为，当托架21不受外力时使托架21处于打开状态。

通过托架和位于导向防护总成板背面一侧的托架安装架连接，当托架在隐藏状态时，其不会阻碍钢丝绳吊起木材，提高了集材的效率，当托架在打开状态时，能够保证对木材的支撑效果，解决了钢丝绳受力过大易断裂的问题，通过在导向防护总成板工作面连接导向防护架，能够保证对木材的限位效果，防止转向时，木材和轮胎接触造成的阻碍转向或使轮胎损坏的问题。

本装置设计的导向防护总成板工作面为平整的面，在进行集材时钢丝绳拉动木材向上运动，导向防护总成板工作面不会阻碍木材的运动效果，木材和托架接触给托架向上的力，使托架运动至隐藏状态，无需额外的控制即可完成自动集材，且木材上升到托架上方后，在弹性件的作用下托架会自动置于打开状态，保证了对木材的支撑效果。

集材过程中可隐藏托架总成2为打开状态，打开状态时底部采用导向防护总成1的框板限位。此种设计方式，使托架21具有安装座23处的支撑和导向防护总成1的支撑（导向防护总成板的支撑），多处支撑的设计，使得托架在支撑木材时防止应力集中导致的托架21的损坏。

在一些实施例中，可隐藏托架总成2包括托架21、圆弧锯齿22、安装座23，其中圆弧锯齿22和安装座23焊接在托架21上，安装座23用于安装销轴3。安装座23上具有安装扭转弹簧的安装孔，并且安装孔可对扭转弹簧进行限位。

托架安装架由铰接板151、法兰152和若干筋板进行焊接总成。法兰152具有扭转弹簧的安装孔，并且安装孔可对扭转弹簧进行限位。销轴3通过螺栓固定在托架安装架15上，用于连接托架21与托架安装架15，托架21可沿销轴3轴心旋转。

弹性件采用左旋扭转弹簧4和右旋扭转弹簧5，左旋扭转弹簧4和、扭转弹簧5的一端安装在可隐藏托架总成2中的安装座23上，另外一端安装在托架安装架15的法兰152上，扭转弹簧的截面可以为圆形、椭圆形、矩形等。若左旋扭转弹簧4、右旋扭转弹簧5的一端固定，另外一端旋转后具有储能特征，当能量释放时，可将另外一端反向旋转。

在一些实施例中，导向防护总成板工作面13沿铅锤方向设置；当所述托架21处于打开状态时，可隐藏托架总成2的托架21与导向防护总成板工作面13呈垂直状态。当木材从地面位置向上牵引过程中木材一端抵住托架下端，可将可隐藏托架总成2被向上顶起直至隐藏在导向防护总成1中，此时导向防护总成板工作面13为无任何凸起的平面，木材可顺着导向防护总成板工作面13继续向上滑动，当木材底部超过可隐藏托架总成2顶端时，可隐藏托架总成2在左旋扭转弹簧4和右旋扭转弹簧5力释放的作用下自动翻转打开，将木材放置在可隐藏托架总成上，圆弧锯齿22对木材接触面形成限位，并对木材形成一定的支撑作用，延长钢丝绳的使用寿命。

在一些实施例中，导向防护架11包括护板I111、护板II112和筋板113，筋板113焊接在护板I111的背面，护板II112焊接在护板I111的顶面，且护板II112位于靠近导向防护总成板的一侧。护板I111和护板II112的设计保证对木材限位及对轮胎的保护效果，筋板113的设计则是为了保证护板I111的强度。

在一些实施例中，还设计木材挡架12，木材挡架12连接在导向防护总成板工作面13上，且述木材挡架12位于安装槽口的上方。木材挡架12的设计能够对木材进行上方的限位。木材挡架12包括支撑板121和筋板122，筋板122焊接在支撑板121的背面。筋板122的设置，以保证木材挡架12的强度。

基于上述实施例提供的集材装置，本发明还提供了一种集材机，该集材机包括上述任一实施例中集材装置。导向防护总成板安装在集材机车架的前端，两侧的导向防护架分别位于集材机两个前轮胎的前端。

本申请提供的集材装置及集材机的使用过程及工作原理如下：该装置通过螺栓贯穿沉孔131使导向防护总成板固定在集材机车架上，当集材机进行集材作业时，此时可隐藏托架式辅助集材装置的可隐藏托架总成2为打开状态，木材被牵引且木材前端与导向防护总成板工作面13接触，在钢丝绳对木材的持续牵引作用下可将木材抬起，木材顶住导向防护总成板工作面13并缓慢向上滑动，木材与可隐藏托架总成2接触时，可隐藏托架总成2会被木材向上顶，直至可隐藏托架总成2被隐藏在导向防护总成1中，此时固定在托架安装架15上的扭转弹簧的一端固定不动，扭转弹簧的另外一端则跟随可隐藏托架总成2的逆时针转动而旋转，扭转弹簧因旋转后储存能量。此时导向防护总成板背面14无任何凸起，木材可顺着导向防护总成板工作面13被抬高，当木材底端超过可隐藏托架总成2时，可隐藏托架总成2会被扭转弹簧的能量释放而自动打开，并被导向防护总成1的框板限位，其中圆弧锯齿22会与木材接触限位，并对木材有支撑作用，此时的木材下方有可隐藏托架总成2的限位和支撑作用，上方有钢丝绳拖拽及木材挡架12的限位。

当木材固定限位好后，集材机会牵引拖拽木材至指定地点。集材机转向时，木材也会随之转向，导向防护架11会防止木材左右移动，对木材的左右方向进行限位，并且有对轮胎的防护作用，可防止木材触碰挤压损坏轮胎。

综上，本发明提供的可隐藏托架式辅助集材装置及集材机，在集材机的集材作业和牵引拖拽作业中，可隐藏托架总成可实现自动隐藏和自动打开，保证集材对平整平面作业环境的需求，极大方便集材作业，导向防护总成可有效对木材可能移动的方向进行限位，并且有对整机和轮胎的保护作用，非常适用于集材机作业工作需求，提升了集材机的可靠性、作业高效性、工况适应性等。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。