一种循环水工厂化养殖系统
阅读说明：本技术 一种循环水工厂化养殖系统 (Circulating water industrial aquaculture system ) 是由 陈世波 刘云锋 闫勇 毕作城 陈平 于 2021-08-02 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种循环水工厂化养殖系统,包括养殖池和过滤池,过滤池通过回水管连接养殖池,养殖池包括池体,池体包括侧壁和底部,池体上安装可在池体上移动的横梁,横梁上安装可以沿所述横梁移动的移动平台,移动平台上安装可以在所述移动平台上下移动的竖直杆,所述竖直杆底部和/或接近底部的位置上安装清理装置；所述竖直杆上安装吸水管,吸水管设置出水口；横梁上设置横梁水槽,出水口流出的水能够流入横梁水槽；侧壁设置侧壁水槽,侧壁水槽的水能够流入过滤池,横梁水槽的水能够流入所述侧壁水槽。本发明设置了吸水管并且吸水管将水导进过滤装置,吸水管将水抽到专门的过滤装置,可以进行更有效的过滤。(The invention relates to a circulating water industrial culture system, which comprises a culture pond and a filter pond, wherein the filter pond is connected with the culture pond through a return water pipe, the culture pond comprises a pond body, the pond body comprises a side wall and a bottom, a cross beam capable of moving on the pond body is installed on the pond body, a moving platform capable of moving along the cross beam is installed on the cross beam, a vertical rod capable of moving up and down on the moving platform is installed on the moving platform, and a cleaning device is installed at the bottom of the vertical rod and/or at a position close to the bottom; a water suction pipe is arranged on the vertical rod and is provided with a water outlet; the crossbeam is provided with a crossbeam water tank, and water flowing out of the water outlet can flow into the crossbeam water tank; the lateral wall is provided with a lateral wall water tank, water in the lateral wall water tank can flow into the filter tank, and water in the cross beam water tank can flow into the lateral wall water tank. The invention is provided with the water suction pipe which leads water into the filtering device, and the water suction pipe pumps the water to the special filtering device, thereby being capable of carrying out more effective filtering.)
技术领域
本发明涉及饲养或养殖水产的自动设备
技术领域
，具体的是一种循环水工厂化养殖系统。
背景技术
水产在水泥池或者养殖桶中高密度养殖中，养殖池底存在大量的污泥，是由残饵、粪便、生物尸体、各种藻类、病原细菌和病毒粒子等构成的。这些污泥是含氮有机物，在细菌的作用下分解为氨氮、亚硝酸氮、硫化氢等对鱼虾极为有害的物质。而且这些污物也是细菌、病毒繁殖的温床，故及时清除污泥是水产高密度养殖生产中非常重要工作。
一般将池塘中水排干后，再人工或机械方式清除淤泥，这种方式需要将鱼虾等先移出池塘后再放回，会造成对鱼虾损伤，同时这种方式也会浪费工人大量的时间与劳力。
中国发明专利公告号CN 208001904 U公开了一种海马养殖池池底吸污装置，设置了支撑架3和螺纹杆2，螺纹杆带动螺纹24块在养殖池上方左右往复运动，螺纹块24上的气缸25带动清污装置7上下往复运动，清污装置7上设置刮除装置11，清污装置7还设置过滤装置。这样的结构无法实现支撑架和螺纹杆的在池体上的运动，只能使得清污装置在池体的一个维度上自由往复运动，无法自动实现整个池底的清洁。过滤装置设置在清污装置内，由于清污装置空间狭小，容纳污物的能力有限，短时间内就必须将清污装置提到水面以上，对过滤装置上积累的污物进行清理，影响了作业的连续性和自动化，效率较低。
中国发明专利公告号CN 211458561 U公开了一种生态种养的养殖池清污设备，其固定板6可以在电机11的带动下沿滑轨3上运动，其毛刷9设置的与池体的宽度相当，可以实现对整个池底的清洁，但是毛刷长度过大，导致毛刷9与池底的接触很难做到力度一致，容易损坏。这样的设备也没法对清理池壁时产生的污物进行过滤，毛刷9将污物从池壁上刷下来以后，即进入水体中，对水体产生了污染，对养殖设备的过滤系统产生很大的负担。
中国发明专利公告号CN 211129461 U公开了一种养殖池清污用吸污器，包括船筏1和吸污箱12，吸污箱12与船筏1连接吸污软管14，污水通过船筏1上的过滤装置过滤后排到养殖池中，吸污箱12上设置切刀20和刮泥刀等。这样的装置可以一边清污一边将污水抽到船筏1上的过滤装置进行过滤，但此装备只适应于大型的养殖池，中小型养殖池无法实施。
此外，以上几个现有技术的例子只能对池底进行清理，无法用同一套设备进行养殖池侧壁的清理。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种循环水工厂化养殖系统，能够对养殖池的底面和侧壁都能进行清理，并且能够及时有效对清理装置附近的水进行过滤。
为解决上述技术问题，本发明的循环水工厂化养殖系统，包括养殖池和过滤池，所述过滤池通过回水管连接养殖池，所述养殖池包括池体，所述池体包括侧壁和底部，
所述池体上安装可在池体上移动的横梁，所述侧壁上设有轨道，所述横梁与轨道之间设有可以使横梁沿轨道移动的X轴驱动装置；
所述横梁上安装可以沿所述横梁移动的移动平台，所述移动平台与横梁之间设有可以使移动平台沿横梁移动的Y轴驱动装置；
所述移动平台上安装可以在所述移动平台上下移动的竖直杆，所述移动平台与竖直杆之间设有可以使所述竖直杆上下移动的Z轴驱动装置；
所述竖直杆底部和/或接近底部的位置上安装清理装置；
所述竖直杆上安装吸水管，所述吸水管下端插入清理装置，所述吸水管设置出水口；
所述横梁上设置横梁水槽，所述出水口流出的水能够流入横梁水槽；
两侧池体侧壁中至少一侧设置侧壁水槽，所述侧壁水槽的水能够流入过滤池，所述横梁水槽的水能够流入所述侧壁水槽。
清理装置可以XYZ三个维度上移动，可在池壁的任意位置作业；由于在竖直杆的底部设置了多个方向的安装部件，可以将清理装置安装在底面和侧面，能够对养殖池的底面和侧壁都能进行清理。
所述X轴驱动装置、Y轴驱动装置和/或Z轴驱动装置为安装在横梁和轨道之间的齿轮齿条机构、链条传动机构或丝杠传动机构。
所述横梁水槽和/或侧壁水槽设有坡度。
作为进一步的限定，所述竖直杆的底部设置与所述清理装置相匹配的连接部件，所述连接部件设置在竖直杆以下部位中的至少一种位置上：
（a）所述竖直杆的底面；
（b）所述竖直杆的底部与所述底面垂直的一个侧面；
（c）所述竖直杆的底部与所述底面垂直的四个侧面中的两个相邻的侧面，两个侧面相互垂直；
（d）所述竖直杆的底部与所述底面垂直的四个侧面。
由于在竖直杆的底部设置了多个方向的安装部件，可以将清理装置安装在底面和侧面，能够对养殖池的底面和侧壁都能进行清理。
所述清理装置包括壳体、安装在壳体内的驱动装置、连接驱动装置的清理头。
作为进一步的限定，所述壳体上设置开口。
壳体上设置开口，可是使得外部的水通过开口进入壳体内。
作为进一步的限定，所述开口处设置只能向壳体内部开启的单向门。
单向门可以防止壳体内的污水进入壳体外的水体中。
作为进一步的限定，所述开口外部设置隔离网。
隔离网可以防止鱼虾进入清理装置的壳体内，造成伤害。
作为进一步的限定，所述壳体底部设置挠性部件。
挠性部件可以防止壳体与池底面或侧面硬接触，造成损坏，又可以防止旋转的刷头将污水甩出清理装置外，使污水污染水体，而是将污水留在清理装置内部，通过吸水管将污水吸出水体外，进行过滤后再排放到池体内。
作为进一步的限定，所述壳体与所述竖直杆之间设有弹性缓冲装置。
弹性缓冲装置可以使清理装置紧贴池壁而不至于使两者硬接触。
本发明的循环水工厂化养殖系统设置了可在池体上移动的横梁、可在横梁上移动的移动平台、可沿在移动平台上上下移动的竖直杆，使得清理装置可以XYZ三个维度上移动，可在池壁的任意位置作业；由于在竖直杆的底部设置了多个方向的安装部件，可以将清理装置安装在底面和侧面，能够对养殖池的底面和侧壁都能进行清理。由于设置了吸水管并且吸水管将水导进过滤装置，能够及时有效对清理装置附近的水进行过滤，吸水管将水抽到专门的过滤装置，可以进行更有效的过滤。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
根据下文结合附图对本申请具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述及其他目的、优点和特征。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。
图1是本发明的循环水工厂化养殖系统养殖池的结构示意图，其中过滤装置安装在移动平台3上。
图2是本发明的循环水工厂化养殖系统的养殖池的俯视图。
图3是本发明的循环水工厂化养殖系统的结构示意图，图中清理装置安装在了竖直杆的侧面，可以清理侧壁。
图4是竖直杆5的结构示意图。
图5是清理装置6的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，实施例中省略了对已知功能和构造的描述。
应该理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“本实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“一个实施例”或“本实施例”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身并不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
本文中术语“至少一种”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和B的至少一种，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
如图1和图2所示，本发明的循环水工厂化养殖系统，包括养殖池和过滤池8，过滤池8通过回水管81连接养殖池，所述养殖池包括池体1，池体包括侧壁1a和底部1b，池体1上安装横梁2，横梁2可在池体1上移动，侧壁1a上设有轨道4，横梁2与轨道4之间设有可以使横梁2沿轨道4移动的X轴驱动装置（图中未画出），横梁2沿轨道4移动；横梁2上安装可以沿所述横梁2移动的移动平台3。横梁沿轨道4的方向被定义为X轴方向，横梁2的延伸方向被定义为Y轴方向，竖直杆5延伸方向被定义为Z轴方向。
移动平台3与横梁2之间设有可以使移动平台3沿横梁2移动的Y轴驱动装置（图中未画出）；移动平台3上安装可以在移动平台3上下移动的竖直杆5，移动平台3与竖直杆5之间设有可以使所述竖直杆5上下移动的Z轴驱动装置（图中未画出）。
X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置可以选择为齿轮齿条机构、链条传动机构或丝杠传动机构。
竖直杆5上安装吸水管7，吸水管7下端插入清理装置6，吸水管7设置出水口71；横梁2上设置横梁水槽21，出水口71流出的水能够流入横梁水槽21；两侧池体侧壁1a中至少一侧设置侧壁水槽11。所述横梁水槽21和侧壁水槽11设有坡度，使得侧壁水槽11的水能够流入过滤池8，横梁水槽21的水能够流入所述侧壁水槽11。
如图1所示，竖直杆5底部安装清理装置6，清理装置6也可以安装在接近竖直杆5底部的位置上。
如图4所示，竖直杆5的底部设置与清理装置6相匹配的连接部件10，连接部件可以是螺栓101和螺孔102，只要方便快速拆卸的装置就可以。连接部件10设置在竖直杆5的底面上，使得清理装置6的底面与池底部1b平行，从而使得朝向池底部1b的刷头可以对池底部1b进行清污。连接部件10也可以安装在竖直杆5的底部与底面垂直的一个侧面上，安装在侧面的清理装置6的底面与池侧面平行，如图3所示，从而使得朝向池侧壁1a的刷头可以对池侧壁1a进行清污。连接部件10也可以安装在竖直杆5的底部的两个相邻的侧面，两个侧面相互垂直；可以同时清理两个方向的池侧壁1a，连接部件10也可以安装在竖直杆5的底部的四个侧面上。
如图5所示，清理装置6包括壳体61、安装在壳体61内的驱动装置62、连接驱动装置62的清理头63，清理头可以是刷头或刮刀等，可以旋转，也可以平动。驱动装置62可以是电机。
壳体61底部设置一圈挠性部件67，可以是橡胶等材料，挠性部件67可以防止壳体与池底面或侧面硬接触，造成损坏，又可以防止旋转的刷头将污水甩出清理装置6外，使污水污染水体，而是将污水留在清理装置6内部，通过吸水管7将污水吸出水体外，进行过滤后再排放到池体内。壳体61上设置开口64，可以通过开口64补充被吸水管7吸走的水，开口64处设置只能向壳体61内部开启的单向门65；开口64外部设置隔离网66，防止鱼虾进入清理装置7。
如图5所示，壳体61与所述竖直杆5之间设有弹性缓冲装置67。弹性缓冲装置67可以使清理装置6紧贴池壁而不至于使两者硬接触。弹性缓冲装置67可以由套接在壳体61上的活动套671和安装在活动套671内的弹簧672和滑道673组成。
以上所述，仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为同等变化的等效实施例。凡是未脱离本发明方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，均落在本发明的保护范围内。
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