具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第二”、“第二”等的描述，则该“第二”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1-6所示，本发明装箱装置，包括导向装置1、转移装置2和放置箱3，所述导向装置1包括导向板11、多个导向管12、限位装置13和传送装置14，所述导向板11上均匀设置有多个通孔111，多个所述导向管12的上端分别连通多个所述通孔111，所述限位装置13包括多个限位板131、至少一个连接板132和两个固定板133，多个所述限位板131间隔分布在所述导向板11的下方，至少一个所述连接板132卡接多个所述限位板131，两个所述固定板133固定连接所述连接板132的两端，多个所述导向板11的底端插入两个相邻所述限位板131之间，所述传送装置14包括两个支架141、两个传送辊142、传送带143和传送电机144，两个所述支架141间隔分布在多个所述限位板131的下方，所述支架141上设置有位于所述多个所述限位板131一端的阻挡结构4，所述导向板11的底端设置有支座112，所述支座112固定在两个所述支架141上，两个所述固定板133分别固定在两个所述支架141上，两个所述传送辊142间隔分布在两个所述支架141之间，所述传送辊142的两端分别转动连接两个所述支架141，所述传送带143套设在两个所述传送辊142的外部，所述传送电机144的输出端穿过一侧的所述支架141并固定连接所述传送辊142的一端；

所述转移装置2包括支撑架21、水平板22、第一拖链23、第一电机24、滑动板25、第二拖链26、第二电机27、纵向板28、真空泵29和抓取板30，所述水平板22固定在所述支撑架21的顶端，所述第一拖链23固定在所述水平板22上，所述第一电机24固定在所述滑动板25上并固定连接所述第一拖链23的一端，所述滑动板25滑动安装在所述水平板22上，所述滑动板25固定连接所述纵向板28，所述第二拖链26固定在所述纵向板28上，所述第二电机27固定在所述纵向板28上并固定连接所述第二拖链26的一端，所述抓取板30固定在所述纵向板28的底端，所述抓取板30的底部设置有多个均匀分布的吸盘301，所述真空泵29固定在所述纵向板28上，所述真空泵29的进风口通过管道连通所述吸盘301；

所述放置箱3设置在所述传送装置14的外部并位于所述抓取板30的下方，所述放置箱3的两侧分别开设有拿取口31，所述放置箱3用于收取所述抓取板30抓取的试剂管。

当需要对试剂管进行装箱时，将试剂管通过导向板11上设置的通孔111落至通孔111底部设置的导向管12内，之后在导向管12的导向下落至两个限位板131之间的传送带143上，传送电机144开启，带动传送带143向前运动，从而带动传送带143上的试剂管向前运动，直至试剂管的一端抵住阻挡结构4，第二电机27开启，通过拖链带动纵向板28下移，直至抓取板30接触试剂管，真空泵29开启，通过吸盘301对试剂管进行吸附，之后第二电机27通过拖链带动纵向板28上移，通过第一电机24带动第一拖链23，从而带动滑动板25在水平板22上滑动，直至携带试剂管的抓取板30与放置箱3的位置对应，之后通过第二电机27带动第二拖链26对抓取板30进行下移，直至试剂管放置在放置箱3内，关闭真空泵29解除对试剂管的吸附，并将抓取板30移至对下一批试剂管进行抓取的位置

在一实施例中，所述阻挡结构4包括阻挡板41、两个阻挡架42和阻挡气缸43，所述阻挡板41设置在多个所述限位板131一端并位于所述传送带143的上方，两个所述阻挡架42滑动设置在两个所述支架141上，两个所述阻挡架42固定连接所述阻挡板41的两端，所述阻挡气缸43设置在一侧的所述支架141上，所述阻挡气缸43的输出端固定连接所述阻挡架42。这样设计，通过阻挡结构4能够对传送带143上的试剂管进行阻挡，从而使得多个试剂管整齐排列，且通过设置阻挡气缸43和滑动设置的阻挡架42，从而便于根据实际需要对阻挡架42的位置进行调节。

优选的，所述限位板131靠近所述阻挡板41的一端的高度低于所述限位板131的另一端。这样设计，方便转移装置2对传送带143上的试剂管进行吸附，结构简单，方便使用。

在一实施例中，还包括送料装置5，所述送料装置5包括定位板51、第三电机52、连接架53、送料板54，所述定位板51固定在所述支撑架21上，所述第三电机52固定在所述定位板51上，所述第三电机52的输出端固定连接有转动板55，所述连接架53滑动安装在所述转动板55上，所述送料板54分别固定在两个所述连接架53的一端。这样设计，便于将待装箱的试剂管放置在导向板11的通孔111内，且通过设置第三电机52，能够对待装箱的试剂管的角度进行调节，方便使用。

在一实施例中，所述送料板54上均匀设置有多个吸附管56，所述连接架53上设置有气泵57，所述气泵57的进风口连通多个所述吸附管56。这样设计，通过在送料板54上设置吸附管56以及在连接架53上设置气泵57，便于对待装箱的试剂管继续吸附，避免试剂管掉落。

在一实施例中，所述连接架53通过如下方式滑动安装在所述转动板55上：所述连接架53上设置有齿条58，所述连接架53上设置有第四电机59，所述第四电机59穿过所述转动板55，所述第四电机59的输出端设置有与所述齿条58互相啮合的齿轮60。这样设计，通过设置齿条58、第四电机59和与齿条58啮合的齿轮60，能够对连接架53的高度进行调节，从而便于将试剂管放置在导向板11上设置的通孔111内部。

在一实施例中，还包括输送架6，所述放置箱3设置在所述输送架6上，所述输送架6设置在所述传送装置14的外部并位于所述抓取板30的下方，所述输送架6包括第一输送结构61和至少一个支撑板62，所述第一输送结构61包括第一输送电机611、多个第一输送辊612和两个第一输送带613，多个所述第一输送辊612分别转动连接所述输送架6并分别设置在所述输送架6的两侧，两个第一输送带613分别套设在两侧的所述第一输送辊612的外部，所述第一输送电机611设置在所述输送架6的外部，所述第一输送电机611的输出端穿过所述输送架6并固定连接其中一个所述第一输送辊612的一端，至少一个所述支撑板62设置在所述第一输送带613的后端。这样设计，通过设置输送架6，能够对内部放满试剂管的放置箱3进行转移，并通过支撑板62对放置箱3进行支撑，便于工作人员对其进行操作。

在一实施例中，所述支撑板62上设置有多组限位柱，所述放置箱3的底部设置有与所述限位柱相配合的限位孔32。这样设计，通过在支撑板62上设置限位柱，能够对放置箱3的位置进行限位，避免了放置箱3的位置发生偏移。

在一实施例中，所述支撑板62的底部设置有第一气缸622，所述第一气缸622固定在所述输送架6上，所述第一气缸622的输出端固定连接所述支撑板62。这样设计，通过设置第一气缸622，能够对支撑板62的高度进行调节，从而实现对放置箱3的承载，便于使用。

在一实施例中，还包括上箱架7，所述上箱架7上设置有第二输送结构71和两组转移结构72，所述第二输送结构71包括第二输送电机711、多个第二输送辊712和两个第二输送带713，多个第二输送辊712分别转动连接所述上箱架7并分别设置在所述上箱架7的两侧，两个第二输送带713分别套设在两侧的所述第二输送辊712的外部，所述第二输送电机711设置在所述上箱架7的外部，所述第二输送电机711的输出端穿过所述上箱架7并固定连接其中一个所述第二输送辊712的一端，两组所述转移结构72分别设置在所述上箱架7与所述输送架6的前端，所述转移结构72包括转移电机721、两个转移板722、两个转移辊723和转移带724，所述两个转移辊723的两端分别分别转动设置在两个转移板722上，所述转移电机721的底部设置有承载板725，所述承载板725通过安装板固定连接两个所述转移板722，所述转移电机721的输出端通过皮带连接所述转移辊723的一端，所述转移带724套设在两个转移辊723的外部。这样设计，便于将放置箱3放置在输送架6上，通过将放置箱3放置在上箱架7上，第二输送结构71将放置箱3送至上箱架7的前端，通过转移结构72将放置箱3从上箱架7转移至输送架6上，结构简单，使用方便。

在一实施例中，所述转移结构72的底部设置有第二气缸726，所述第二气缸726固定在所述上箱架7和所述输送架6上，所述第二气缸726的输出端固定连接所述承载板725。这样设计，便于对转移结构72的高度进行调节，从而使得转移结构72对放置箱3进行支撑，且便于对放置箱3进行转移，避免第一输送结构61和第二输送结构71在转移过程中对放置箱3造成影响。

优选的，所述承载板725的底部设置有升降杆727，所述升降杆727的底端固定在所述上箱架7上。这样设计，保证了转移结构72的结构稳定性，方便工作人员的使用。

优选的，所述输送架6和所述上箱架7的底部分别设置有可锁止的万向轮63。这样设计，便于对输送架6和上箱架7的位置进行调节，便于工作人员进行操作。

本发明提供了装箱装置，使用时通过开启吸附泵，通过送料板上的吸附管对待装箱的试剂管进行吸附，之后第三电机开启，对连接架进行转动，直至携带试剂管的送料板与导向板对应，即待装箱的试剂管对于导向板上设置的通孔一一对应，第四电机开启，带动齿轮转动，从而对试剂管进行下移，直至试剂管插入通孔内部，关闭吸附泵，试剂管在重力作用下落至通孔底部设置的导向管内，之后在导向管的导向下落至两个限位板之间的传送带上，传送电机开启，带动传送带向前运动，从而带动传送带上的试剂管向前运动，直至试剂管的一端抵住阻挡板，第二电机开启，通过拖链带动纵向板下移，直至抓取板接触试剂管，真空泵开启，通过吸盘对试剂管进行吸附，之后第二电机通过拖链带动纵向板上移，通过第一电机带动第一拖链，从而带动滑动板在水平板上滑动，直至携带试剂管的抓取板与放置箱的位置对应，之后通过第二电机带动第二拖链对抓取板进行下移，直至试剂管放置在放置箱内，关闭真空泵解除对试剂管的吸附，并将抓取板移至对下一批试剂管进行抓取的位置；放置箱在放置时，首先将放置箱放置在上箱架上设置的第二输送带上，之后第二输送电机带动第二输送带将放置箱送至转移结构的上方，开启第二气缸，通过转移带对放置箱进行承载，在转移电机的作用下，将放置箱在转移带的传送下送至输送架前端的转移结构上方，当放置箱内存放了足够数量的试剂管后，通过第二气缸将输送架前端的转移结构下移，使得放置箱落至第一输送结构上，通过第一输送电机对放置箱进行输送至最后端的支撑板的上方，通过第一气缸对支撑板进行上移，从而使得支撑板对放置箱进行承载，并通过限位柱与限位孔的配合对放置箱进行限位，之后工作人员通过放置箱两侧设置的拿取口将放置箱取出，完成装箱操作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。