阅读说明：本技术 基板自动捆包装置 (Automatic packaging device for substrates ) 是由 王卫 房旭 周丽媛 董卫军 李�权 于 2021-09-10 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种基板自动捆包装置包括底板、设置在所述底板上的直线导轨、滑配在所述直线导轨上的载板、设置在所述底板上与所述载板相连的无杆气缸、设置在所述载板上包含数个工位的萃盘定位块、设置在所述底板正上方的盖板,所述底板和所述盖板之间设置有连接两者的导向组件,所述底板上设置有驱动所述盖板上下运动的气动滑台,所述盖板初始位置时盖板位于载板的左侧上方,所述盖板工作状态时载板位于所述盖板正下方；所述盖板上设置有缓冲器；所述盖板上设置有实现基板盖侧的固定与捆包的卡扣。此装置放置于作业台上,对磁铁基板的盖侧、台侧进行合并,用半自动的捆包方式取代人工的作业方式。(The invention provides an automatic packaging device for a substrate, which comprises a bottom plate, a linear guide rail arranged on the bottom plate, a carrier plate arranged on the linear guide rail in a sliding manner, a rodless cylinder arranged on the bottom plate and connected with the carrier plate, a tray-extracting positioning block arranged on the carrier plate and comprising a plurality of stations, and a cover plate arranged right above the bottom plate, wherein a guide assembly for connecting the bottom plate and the cover plate is arranged between the bottom plate and the cover plate; the cover plate is provided with a buffer; the cover plate is provided with a buckle for fixing and packing the substrate cover side. The device is placed on a working table, combines the cover side and the table side of the magnet substrate, and replaces a manual working mode with a semi-automatic packing mode.)

基板自动捆包装置

技术领域

本发明涉及一种基板自动捆包装置，更具体地说，涉及一种工作效率高的基板自动捆包装置。

背景技术

基板自动捆包装置目前采用的是人工的作业方式。现状-人工作业（磁铁基板盖合）：人工盖合把盖侧放到台侧上，两物体接近时磁铁产生较大吸力，导致放置困难，极易造成撞击，导致镜片散落（散落后镜片全部为NG）。由于作业人员熟练度不同，手部直接接触基板，且无任何防尘措施，极易造成镜片污渍、垃圾和伤；人工作业放盖方式为一次放置一块基板，耗时16s/pcs，效率低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种基板自动捆包装置，具体方案如下：

本发明是一种基板自动捆包装置，其特点是：所述基板自动捆包装置包括底板、设置在所述底板上的直线导轨、滑配在所述直线导轨上的载板、设置在所述底板上与所述载板相连的无杆气缸、设置在所述载板上包含数个工位的萃盘定位块、设置在所述底板正上方的盖板，所述底板和所述盖板之间设置有连接两者的导向组件，所述底板上设置有驱动所述盖板上下运动的气动滑台，所述盖板初始位置时盖板位于载板的左侧上方，所述盖板工作状态时载板位于所述盖板正下方；所述盖板上设置有缓冲器；所述盖板上设置有实现基板盖侧的固定与捆包的卡扣。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述载板上设置有轴套，所述盖板上设置有导向销，所述盖板工作状态时所述导向销轴位于所述轴套中。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述导向组件包括中心轴线竖直设置的导向轴、设置在所述导向轴上的直线轴承。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述卡扣安装在光轴上，所述光轴通过光轴固定块安装在所述盖板上。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述光轴上设置有调节卡扣勾取和松开基板的扭簧。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述光轴上设置有限制卡扣旋转角度的限位销。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述盖板上设置有用于缓冲器固定的缓冲器固定块。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述底板上设置有载板限位块，所述载板在向左运动到极限位置后抵在所述载板限位块上。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：此装置放置于作业台上，对磁铁基板的盖侧、台侧进行合并，用半自动的捆包方式取代人工的作业方式。

改善后-半自动作业（磁铁基板盖合）：改善后的卡扣与盖板以及缓冲器的配合使得基板被固定，磁铁产生的吸力不会造成影响；该装置使得人工在进行捆包时不接触基板，能有效的减少污渍、垃圾的产生；该装置使用时为8块基板同时放置，耗时7s/pcs，极大地提高了捆包的效率，减少人工的作业时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种基板自动捆包装置的结构示意图。

图2为本发明的一种基板自动捆包装置的示意图。

图3为本发明的一种基板自动捆包装置中第一工序时的结构示意图。

图4为本发明的一种基板自动捆包装置中第二工序时的结构示意图。

图5为本发明的一种基板自动捆包装置中第三工序时的结构示意图。

图6为本发明的一种基板自动捆包装置中第四工序时的结构示意图。

图7为本发明的一种基板自动捆包装置中第五工序时的结构示意图。

图8为本发明的一种基板自动捆包装置中第六工序时的结构示意图。

图中：1-底板；2-直线导轨；3-载板；4-萃盘定位块；5-轴套；6-盖板；7-缓冲器；8-缓冲器固定块；9-气动滑台；10-导向轴；11-直线轴承；12-限位销；13-光轴；14-光轴固定块；15-卡扣；16-扭簧；17-导向销；18-载板限位块；19-无杆气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的基板自动捆包装置包括底板1、设置在底板上的直线导轨2、滑配在直线导轨上的载板3、设置在底板上与载板相连的无杆气缸19、设置在载板上包含数个工位的萃盘定位块4、设置在底板正上方的盖板6，底板和盖板之间设置有连接两者的导向组件，底板上设置有驱动盖板上下运动的气动滑台9，盖板初始位置时盖板位于载板的左侧上方，盖板工作状态时载板位于盖板正下方；盖板上设置有缓冲器7；盖板上设置有实现基板盖侧的固定与捆包的卡扣15。此装置放置于作业台上，对磁铁基板的盖侧、台侧进行合并，用半自动的捆包方式取代人工的作业方式。改善后-半自动作业（磁铁基板盖合）：改善后的卡扣与盖板以及缓冲器的配合使得基板被固定，磁铁产生的吸力不会造成影响；该装置使得人工在进行捆包时不接触基板，能有效的减少污渍、垃圾的产生；该装置使用时为8块基板同时放置，耗时7s/pcs，极大地提高了捆包的效率，减少人工的作业时间。

上述的载板上设置有轴套5，盖板上设置有导向销17，盖板工作状态时导向销轴位于轴套中。上述的导向组件包括中心轴线竖直设置的导向轴10、设置在导向轴上的直线轴承11。上述卡扣安装在光轴13上，光轴通过光轴固定块14安装在盖板上，光轴上设置有调节卡扣勾取和松开基板的扭簧16，光轴上设置有限制卡扣旋转角度的限位,12。上述的盖板上设置有用于缓冲器固定的缓冲器固定块8。上述底板上设置有载板限位块18，载板在向左运动到极限位置后抵在载板限位块上。

工作过程如下：如图3所示，将基板盖侧按照指定方向放置在处于放料位的载板上；如图4所示，无杆气缸将载板移动到基板捆包位置（左方）；如图5所示，气动滑台连接盖板下降，利用卡扣将盖侧钩取，固定在盖板上（依靠气缸下降的力使得卡扣接触到盖侧边缘后向外打开，盖板到底后扭簧使得卡扣回位，从而固定基板盖侧）；如图6所示，将盖板钩取固定在上方，无杆气缸推动载板至取放位，将装满镜片的萃盘放置在载板指定位置；如图7所示，无杆气缸推动载板到装置内侧，进行盖合（左方）；如图8所示，盖板下降，利用台侧与卡扣干涉，使卡扣缓慢打开，盖侧与卡扣逐渐脱离，在磁铁互吸的作用下，盖侧沿销钉位置运动，与台侧销孔对接，完成盖合。

以上所述，仅为本发明专利的具体实施方式，但本发明专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明专利所公开的范围内，根据本发明专利的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明专利的保护范围。