一种旋转式三维编织装置专用拨盘滑块
阅读说明：本技术 一种旋转式三维编织装置专用拨盘滑块 (Special driver plate sliding block for rotary three-dimensional weaving device ) 是由 张涛 李晋宇 郭斌 张鹏 袁林 徐杰 于 2021-01-11 设计创作，主要内容包括：一种旋转式三维编织装置专用拨盘滑块,涉及三维编织装置领域,包括滑块底座、滑块、滑块上座和纱线轴连接夹,滑块底座中部设有横截面呈矩形的导向定位柱,滑块上座设置在导向定位柱上方,纱线轴连接夹设置在滑块上座上,滑块包括第一半滑块、第二半滑块、U形连接滑槽、左安装槽和右安装槽,左安装槽和右安装槽内分别设有分离扭簧,左安装槽内的分离扭簧的两个力臂分别与第一半滑块和第二半滑块的内侧壁接触配合,右安装槽内的分离扭簧的两个力臂分别与第一半滑块和第二半滑块的内侧壁相连,分离扭簧对第一半滑块和第二半滑块施加方向相反的分离力。本发明具有结构简单、稳定,体积小、加工成本低,运行顺畅、不易卡顿,编织质量高等优点。(The utility model provides a special driver plate slider of device is woven to three-dimensional of rotation type, relate to the three-dimensional device field of weaving, including the slider base, the slider, slider seat of honour and yarn hub connection press from both sides, slider base middle part is equipped with the direction reference column of transversal personally submitting the rectangle, the setting of slider seat of honour is in direction reference column top, yarn hub connection presss from both sides the setting on slider seat of honour, the slider includes first half slider, half slider of second, the spout is connected to the U-shaped, left side mounting groove and right mounting groove, be equipped with the separation torsional spring in left side mounting groove and the right mounting groove respectively, two arm of force of separation torsional spring in the left side mounting groove respectively with the inside wall contact cooperation of first half slider and the half slider of second, two arm of force of separation torsional spring in the right side mounting groove link to each other with the inside wall of first. The invention has the advantages of simple and stable structure, small volume, low processing cost, smooth operation, difficult blockage, high weaving quality and the like.)
技术领域
本发明涉及三维编织装置领域，详细讲是一种结构简单、稳定，体积小、加工成本低，运行顺畅、不易卡顿，编织质量高的旋转式三维编织装置专用拨盘滑块。
背景技术
我们知道，三维编织技术是自20世纪60年代发展起来的一种新型技术，发展它的目的是为了克服传统二维编织成型材料的固有缺点，即受到剪切应力和交变应力时容易分层的问题。三维编织是在二维编织的基础上发展起来的，由两个或两个以上相互缠绕的纱线系统通过整体成型的方法得到立体编织物的方法与层合复合材料相比，三维编织复合材料具有完全整体、不分层的结构，可用于制造结构制件和高功能制件。三维编织复合材料是利用编织技术首先将增强纤维织造成三维整体织物，再和基体（包括树脂、碳、碳化硅、金属等）复合，从而制成复合材料 制件，所以在三维编织复合材料制件中没有层间结合力不足的问题，在航空结构件和摩擦件，航天耐烧蚀部件以及新能源汽车上有着广泛的应用。三维编织技术的关键是三维编织机，目前三维编织机分为纵横式步进式编织机和旋转式编织机。立式旋转式编织机目前是效率高，成本低的编织机，目前旋转三维编织机的关键部件是拨盘滑块，由于拨盘滑块本身的重力、和旋转式三维编织机各部件的制造（尺寸）误差，及各相对运转部件间预留的间隙，使得立式旋转编织机的拨盘滑块在工作中很容易出现机械卡住、电机失步现象，存在编织质量差，严重会造成停机、损坏编织机等缺陷。卧式旋转编织机同样由于各部件制造时产生的（尺寸）误差，及各相对运转部件间预留的间隙，存在拨盘滑块在工作中很容易出现机械卡住、电机失步现象，编织质量差，严重会造成停机、损坏编织机。
申请号为：JP04105426、公开（公告）号：JP06025955A，名称为：三维编织机的驱动方法公开了现有技术中的旋转式编织机的工作方法，其中载体3为本发明中所述的拨盘滑块，国家知识产权局公开的申请号 201710379954.1、发明名称：封闭环形管状织物编织机及其编织方法的专利文件中，从图纸中可以看出，编织机同样为旋转式三维编织机，其带动纱线轴运动的部件即为发明中所述的拨盘滑块。上述拨盘滑块均存在上述缺陷。
发明内容
本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、稳定，体积小、加工成本低，运行顺畅、不易卡顿，编织质量高的旋转三维编织装置专用滑块。
本发明解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：
一种旋转式三维编织装置专用拨盘滑块，包括滑块底座、滑块、滑块上座和纱线轴连接夹，滑块底座中部设有导向定位柱，滑块上座设置在导向定位柱上方，纱线轴连接夹设置在滑块上座上，其特征在于所述的导向定位柱横截面呈矩形，所述的滑块包括第一半滑块和第二半滑块，第一半滑块和第二半滑块的中部设有与导向定位柱相配合的U形连接滑槽，第一半滑块和第二半滑块内侧的U形连接滑槽左右两侧分别设有左槽口和右槽口，第一半滑块和第二半滑块内侧相对、可自由滑动的设置在滑块底座和滑块上座之间，第一半滑块和第二半滑块内侧的U形连接滑槽与导向定位柱间隙配合，第一半滑块的左槽口和第二半滑块的左槽口相对组成左安装槽，第一半滑块的右槽口和第二半滑块的右槽口相对组成右安装槽，左安装槽和右安装槽内的滑块底座和/或滑块上座上分别设有扭簧安装销，扭簧安装销上设有分离扭簧，左安装槽内的分离扭簧的两个力臂分别与第一半滑块的左槽口内侧壁和第二半滑块的左槽口内侧壁接触配合，右安装槽内的分离扭簧的两个力臂分别与第一半滑块的右槽口内侧壁和第二半滑块的右槽口内侧壁相连，分离扭簧对第一半滑块和第二半滑块施加方向相反的分离力。
本发明中所述的滑块底座和滑块上座上设有分别穿过左安装槽和右安装槽的连接螺钉。滑块底座和滑块上座连接更稳定，提高运行平稳度。
本发明中所述的纱线轴连接夹是在滑块上座上设有呈筒的插接座，插接座侧壁上设有锁紧螺孔。纱线轴下端插入插接座内，锁紧螺孔内旋入锁紧螺栓，锁紧螺栓顶在纱线轴下端、将纱线轴与插接座固定连接。所述在插接座上端面设有两个相对设置的半圆形夹紧板，对纱线轴下部起到预夹紧的作用。
本发明中所述的左槽口和右槽口呈三角形或梯形，第一半滑块的左槽口与分离扭簧的力臂接触配合的侧壁和第二半滑块的左槽口与分离扭簧的力臂接触配合的侧壁呈V形；第一半滑块的右槽口与分离扭簧的力臂接触配合的侧壁和第二半滑块的右槽口与分离扭簧的力臂接触配合的侧壁呈V形。一个分离扭簧位于左安装槽、其两个力臂分别与呈V形设置的第一半滑块的左槽口内侧壁和第二半滑块的左槽口内侧壁接触配合；一个分离扭簧位于右安装槽、其两个力臂分别与呈V形设置的第一半滑块的右槽口内侧壁和第二半滑块的右槽口内侧壁接触配合。第一半滑块和第二半滑块为对称结构，第一半滑块和第二半滑块沿各自中间的平分线对称；受力均衡、运行平稳。
本发明中与分离扭簧的两个力臂接触配合的两个左槽口内侧壁和两个右槽口内侧壁（横截面）呈V形（设置）。分离扭簧的两个力臂与呈V形的两个左槽口内侧壁和两个右槽口内侧壁在弹力作用下使第一半滑块和第二半滑块相对分离。
本发明使用时，拨盘滑块与立式旋转三维编织装置的拨盘配合安装，滑块安装于立式旋转三维编织装置的两个拨盘间或一个拨盘与（立式旋转三维编织装置）壳体间的驱动滑槽内，滑块底座和滑块上座分别位于拨盘的前后两侧，在分离扭簧的作用下第一半滑块和第二半滑块的外侧分别与拨盘的驱动滑槽侧壁或拨盘和壳体上的驱动滑槽侧壁紧密贴合，纱线轴连接夹用于与纱线轴相连；拨盘运转可带动滑块在不同的驱动滑槽内运行、从而带动纱线轴运行、完成三维编织。
本发明将一个滑块分割成对称的第一半滑块和第二半滑块两部分，采用两个置于二者间的分离扭簧提供动力，使得滑块的外周很好的与相邻的拨盘接触，第一半滑块和第二半滑块受外力作用时压动分离扭簧可相向运动、可与相邻的拨盘间产生间隙，滑块可以稳定的在相邻的两个拨盘组成的驱动滑槽中运动。既不会因为自身重力和回转间隙使得滑块的位置向下，又可以解决滑块与拨盘之间在没有间隙的情况下会卡住拨盘、使得拨盘无法运动的问题。由于卧式三维编织机也有回转间隙的问题，本发明也可以用于卧式三维编织机中。本发明体积小、成本低，通用性高，可以广泛的应用于旋转式三维编织机中，减少了由于滑块产生的机械卡顿，降低了维修和维护成本，提高了生产效率和产品质量。本发明中所述的第一半滑块和第二半滑块内侧相对的置于一个驱动滑槽中时，第一半滑块内侧面和第二半滑块内侧面间距离0.1-3mm,优选1-2mm。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的A-A剖视图。
图3为图1的B-B剖视图。
图4为本发明的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1-4所示的旋转式三维编织装置专用拨盘滑块，包括滑块底座1、滑块、滑块上座3和纱线轴连接夹，滑块底座1中部设有导向定位柱7，滑块上座3设置在导向定位柱7上方，滑块上座3经螺栓15与滑块底座1固定相连，滑块上座3也可以与导向定位柱7固定连接或制成一体。纱线轴连接夹设置在滑块上座3上，所述的纱线轴连接夹是在滑块上座3上设有呈筒的插接座4，插接座4侧壁上设有锁紧螺孔6；使用时，纱线轴下端插入插接座6内，锁紧螺孔6内旋入锁紧螺栓，锁紧螺栓顶在纱线轴下端、将纱线轴与插接座固定连接；进一步的，所述在插接座6上端面设有两个相对设置的半圆形夹紧板5，对纱线轴下部起到预夹紧的作用。所述的导向定位柱7横截面呈矩形，所述的滑块包括形状相同的第一半滑块2和第二半滑块9，第一半滑块2和第二半滑块9的内侧面为平面、外侧面为弧形面，第一半滑块2和第二半滑块9相对设置形成外周与现有技术拨盘滑块中的滑块外周形状相同的组合滑块。第一半滑块2和第二半滑块9的内侧中部分别设有与导向定位柱7相配合的U形连接滑槽14，第一半滑块2和第二半滑块9内侧的U形连接滑槽14左右两侧分别设有左槽口16、8和右槽口13、10，第一半滑块和第二半滑块内侧相对、可自由滑动的设置在滑块底座1和滑块上座3之间，第一半滑块和第二半滑块内侧的U形连接滑槽14与导向定位柱7间隙配合，U形连接滑槽14的左右内侧壁与导向定位柱相对的两侧壁的间隙在0.1-1mm，优选0.3-0.5 mm。第一半滑块2的左槽口16和第二半滑块9的左槽口8相对组成左安装槽，第一半滑块的右槽口13和第二半滑块的右槽口10相对组成右安装槽，左安装槽和右安装槽内中部的滑块底座和滑块上座上分别设有扭簧安装销12，从图中可以看出，扭簧安装销12为将滑块底座和滑块上座相连的螺杆，扭簧安装销12上设有分离扭簧11，左安装槽内的分离扭簧的两个力臂分别与第一半滑块的左槽口16内侧壁和第二半滑块的左槽口8内侧壁贴靠压紧相连，右安装槽内的分离扭簧11的两个力臂分别与第一半滑块的右槽口13内侧壁和第二半滑块的右槽口10内侧壁相连，分离扭簧对第一半滑块和第二半滑块施加方向相反的分离力、使其可以相背运动。所述的滑块底座和滑块上座上设有分别穿过左安装槽和右安装槽的连接螺钉15。连接螺钉15将滑块底座和滑块上座稳固连接，使其结构更稳定，提高运行平稳度。本发明中所述的第一半滑块和第二半滑块内侧相对的置于一个驱动滑槽中时，第一半滑块内侧面和第二半滑块内侧面间距离0.1-3mm,优选1-2mm。
本发明中所述的左槽口16、8和右槽口13、10呈三角形或梯形，第一半滑块的左槽口16与分离扭簧的力臂接触配合的侧壁和第二半滑块的左槽口8与分离扭簧的力臂接触配合的侧壁呈V形设置；第一半滑块的右槽口与分离扭簧的力臂接触配合的侧壁和第二半滑块的右槽口与分离扭簧的力臂接触配合的侧壁呈V形。一个分离扭簧位于左安装槽、其两个力臂分别与呈V形设置的第一半滑块的左槽口内侧壁和第二半滑块的左槽口内侧壁接触配合；一个分离扭簧位于右安装槽、其两个力臂分别与呈V形设置的第一半滑块的右槽口内侧壁和第二半滑块的右槽口内侧壁接触配合。第一半滑块和第二半滑块为对称结构，第一半滑块和第二半滑块沿各自中间的平分线对称；受力均衡、运行平稳。
本发明采用电子束3D打印技术进行一次成型，首先用3D打印分别制作出一个滑块底座、第一半滑块、第二半滑块和滑块上座待用，然后按照说明书附图所示的结构顺序在旋转式三维编织机的两个拨盘间或一个拨盘与壳体间的驱动滑槽内进行组装；滑块安装于立式旋转三维编织装置的两个拨盘间或一个拨盘与（立式旋转三维编织装置）壳体间的驱动滑槽内，滑块底座和滑块上座分别位于拨盘的前后两侧。
本发明使用时，拨盘滑块与立式旋转三维编织装置的拨盘配合安装，滑块安装于立式旋转三维编织装置的两个拨盘间或一个拨盘与（立式旋转三维编织装置）壳体间的驱动滑槽内，滑块底座和滑块上座分别位于拨盘的前后两侧，在分离扭簧的作用下第一半滑块和第二半滑块的外侧分别与拨盘的驱动滑槽侧壁或拨盘和壳体上的驱动滑槽侧壁紧密贴合，纱线轴连接夹用于与纱线轴相连；拨盘运转可带动滑块在不同的驱动滑槽内运行、从而带动纱线轴运行、完成三维编织。
本发明将一个滑块分割成对称的第一半滑块和第二半滑块两部分，采用两个置于二者间的分离扭簧提供动力，使得滑块的外周很好的与相邻的拨盘接触，第一半滑块和第二半滑块受外力压动时，压动分离扭簧可相向运动、可与相邻的拨盘间产生间隙，滑块可以稳定的在相邻的两个拨盘组成的驱动滑槽中运动。既不会因为自身重力和回转间隙使得滑块的位置向下，又可以解决滑块与拨盘之间在没有间隙的情况下会卡住拨盘、使得拨盘无法运动的问题。由于卧式三维编织机也有回转间隙的问题，本发明也可以用于卧式三维编织机中。本发明体积小、成本低，通用性高，可以广泛的应用于旋转式三维编织机中，由于滑块的可调节性，对拨盘系统的精度要求低、允许误差大，减少了由于滑块产生的机械卡顿，降低了维修和维护成本，提高了生产效率和产品质量。
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