具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

如图1、2所示，一种综合管廊的智能逃生井盖，包括井盖1、自动传动装置2、连接装置3、井圈4、自动控制系统5和辅助构件6，所述井圈4设在井口上，所述井盖1通过连接装置3与井圈4连接，所述自动传动装置2设在井盖1与井壁之间，所述自动控制系统5与自动传动装置2和辅助构件6信号连接。

所述辅助构件6包括照明装置、警示装置和传感器，所述照明装置、警示装置和传感器均与自动控制系统5信号连接，所述自动控制系统5包括远程中控、控制箱和遥控器，所述控制箱设在井壁上，所述照明装置设在控制箱上，所述警示装置设在井盖1上，所述传感器设在井壁上。

如图1、4所示，进一步地，所述自动传动装置2包括电动推杆21和连接杆22，所述连接杆22固定在井盖1上，所述电动推杆21下端铰接在井壁上，其上端通过连接销23与连接杆22铰接。电动推杆21和辅助推杆7的配合，实现快速和轻便的打开井盖，在10s内将井盖开启至75度。

如图4所示，优选的，所述连接杆22为弧形杆，并向开合处弯曲。使得井盖1的开合角度达到75度，并避免对人员出入造成影响。

如图5、6、7所示，进一步地，所述连接装置3包括弧形合页杆31和连接座32，所述弧形合页杆31通过基座设在井盖1上，所述连接座32通过基座设在井圈4上，所述连接座32上设有弧形槽321，所述弧形槽321内设有连接轴33，所述连接轴33设在弧形合页杆31的外端。通过弧形合页杆31和连接座32的配合，在占用较小空间的同时，保证井盖1的打开距离达到600mm，方便人员出入。同时在断电无法使用电控操作的适合，连接装置3和辅助推杆7配合，操作人员用不大于10kg的推力作用下即可推开井盖，方便人员离开检修井。

如图5、6、7所示，优选的，所述弧形合页杆31和连接座32均为扇形结构，所述弧形合页杆31设置两根，位于连接座32的两侧，所述连接轴33的两端连接在两根弧形合页杆31的外端，位于弧形槽321内，所述弧形槽321与连接座32平行设置，所述连接轴33和两根弧形合页杆31构成U型结构，在开合过程中，连接座32在两根弧形合页杆31之间运动。

如图1所示，进一步地，所述井盖1和井圈4之间设有辅助推杆7，所述辅助推杆7设置两个，分别位于井盖1左右两侧，其两端分别铰接在井盖1和井圈4上。

进一步地，所述电动推杆21的下端铰接在连接装置3下方的井壁上，所述连接杆22设在井盖1中部；所述连接销23可拆卸连接在连接杆22上，其表面上设有荧光涂层。在断电的情况下拔掉连接销23，脱开电动推杆21和连接杆22的连接，然后人力推开井盖即可打开。在断电且应急电源无法为照明装置供电的情况下，荧光涂层可以使得人员第一时间找到连接销23并拔出，然后通过手动开启井盖，有效保证人员安全，节省逃生时间。

进一步地，所述控制箱上设有启动、关闭和紧急按钮，其箱内设有应急电源，所述紧急按钮上设有荧光涂层。启动按钮用于井盖的自动启动，包括打开和关闭两种情况；关闭按钮是紧急情况下启停井盖的开合；紧急按钮是在断电情况下，使用箱内应急电源为照明装置和警示装置供电。

进一步地，所述井圈4上设有密封圈，所述密封圈设置两个，分别位于井圈4顶部和外圈上。密封圈设置两个，有效保证井盖的密封性能，避免进水。

优选的，所述传感器设置两组，分别设在井壁上以及井盖1和井圈4之间；设在井壁上的一组用于控制照明装置的开关，设在井盖1和井圈4之间的一组用于防夹功能。在人员进入检修井内后，井壁上的传感器检测到人员进入，自动打开照明装置，照亮井内空间，方便人员看清进行相应的操作。人员在出入时，井盖1和井圈4之间的传感器避免井盖自动关闭，防止夹伤操作人员，在传感器检测到无障碍物时才进行自动关闭。

如图8所示，一种综合管廊的智能逃生井盖的控制系统，包括主控模块100，用于启停系统和输出控制数据，所述主控模块100与输入模块200、监测模块300、辅助模块400和动力模块500信号连接；

所述输入模块200用于输出启动、停止指令至主控模块100；

所述监测模块300用于监测井内外环境，并输出实时监测数据至主控模块100；

所述辅助模块400接受主控模块100的控制数据并进行开关；

所述动力模块500接受主控模块100的控制数据并进行开合。

进一步地，控制系统的控制方法如下：

系统待机，监测模块300处于启动状态，检测井内环境，传递实时监测数据至主控模块100；

系统启动，输入模块200输入启动指令，通过主控模块100启动辅助模块400和动力模块500，辅助模块400打开照明装置和警示装置，动力模块500启动电动推杆21。

进一步地，系统启动过程中，主控模块100接收监测模块300发送的实时监测数据，并控制动力模块500启停。

进一步地，所述自动传动装置2上设有感应开关，所述感应开关与自动控制系统5信号连接。感应开关用于检测电动推杆21所处的状态，并传递至自动控制系统5。

一种综合管廊的智能逃生井盖的控制方法，包括打开井盖和关闭井盖两种模式：

打开井盖时，步骤如下：

S1，状态检测：传感器处于常开状态，设在井壁上的传感器检测到人员接近后，打开照明装置；

S2，接受指令：通过中控室、遥控或控制箱按钮启动，电动推杆21启动，感应开关检测电动推杆21的开关状态；

S3，井盖打开：感应开关检测电动推杆21处于关状态时，电动推杆21正转，伸缩推杆伸出，打开井盖；感应开关检测电动推杆21处于开状态时，电动推杆21待机，保持井盖打开状态；同时警示装置处于打开状态。

井盖关闭时，步骤如下：

S01，状态检测：传感器处于常开状态，设在井盖1和井圈4之间的传感器检测到无障碍物，并保持照明装置和警示装置打开状态；

S02，接受指令：通过中控室、遥控或控制箱按钮启动，电动推杆21启动，感应开关检测电动推杆21的开关状态；

S03，井盖关闭：感应开关检测电动推杆21处于开状态时，电动推杆21反转，伸缩推杆缩回，关闭井盖；感应开关检测电动推杆21处于关状态时，电动推杆21待机，保持井盖关闭状态；关闭警示装置。

进一步地，步骤S03中，电动推杆21反转缩回时，设在井盖1和井圈4之间的传感器保持常开，检测到障碍物或按下停止按钮时，停止电动推杆21动作。

本发明的操作方法如下：从井内可以通过中控室、遥控或控制箱按钮开关井盖，在井外可以通过中控室或遥控开关井盖；人员在进出检修井时，先打开井盖，进出检修井后，再关闭井盖。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。