具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

一种内窥镜光源补偿方法，如图1所示，但在步骤S1之前，还包括设置亮度等级的步骤，即将不同亮度值按大小设置在不同等级内。一个亮度等级可为一个亮度值范围。本实施例中，通过设置一个亮度等级表实现，亮度等级表可以如表1所示。

表1亮度等级表

具体而言，本发明的内窥镜光源补偿方法包括以下步骤：

S1:初始化亮度等级，本实施例中，初始化亮度等级后，可使光源系统的亮度等级回到最低等级，本实施例中设置为亮度等级1。

S2:设置测光通道，即配置系统的测光通道，可以是R通道、G通道、B通道，或这些通道的组合。

S3:获取第N_X帧图片亮度值，其中，X为非0自然数。内窥镜镜体02在当前光源等级下，采集图像，发送给图像处理系统03的测光模块14，从而获取到图片的亮度值。X为非0自然数。本步骤中的图片，需在暗室或在遮光罩保护的情况下采集。

S4:判断第N_X帧图片亮度值是否在当前的亮度等级亮度值范围内，若是，进入步骤S5，若否，调节电位计且X加1后回到步骤S3。本步骤中，若判断出第N_X帧图片亮度值不在当前的亮度等级亮度值范围内，说明光源的亮度已衰减，需调节电位计，提高光源灯亮度，X加1后，即获取下一张图片的亮度值，回到步骤S3。假设亮度等级为1时设定的亮度值为2-10，但N₁帧图片亮度值实际为1，不在当前亮度等级亮度值范围内，则调节电位计，提高光源灯亮度后再拍摄并获取N₂帧图片的亮度值，直至亮度值在当前的亮度等级亮度值范围内。

S5:判断当前亮度等级是否达到最大亮度等级，若是，结束，若否，亮度等级加1后回到步骤S3。本实施例中，判断为否时，亮度等级加1，还具有调节电位计且X加1的步骤再回到步骤S3。即亮度等级为1的亮度值调节完成后调节电位计且X加1再进行亮度等级为2的亮度值调节，如此逐个等级调节，直至最后一个亮度等级的亮度值调节完成，即完成了内窥镜光源的补偿。

步骤S4中，判断为是，同时记录并储存当前数字电位计档位，更新原记载的亮度等级对应的数字电位计档位。在亮度等级表中，可增加一列数字电位计档位，如表2所示。

表2增加电位计档位的亮度等级表

需特别说明的是，表1和表2仅是形式例示表，具体每个等级取多少亮度值，设定何档数字电位计档位，根据需要和不同的设备配置，可以调节，生产厂家在出厂前就进行设置完成。

在采用本发明方法对内窥镜光源补偿时，步骤S4中判断为否时，调节数字电位计档位，并再次获取下一帧图片，再进行S4中的判断，直到图片的亮度值达到当前设定的亮度等级的范围内，记录此时的数字电位计档位，并更新原有档位值。

如图2所示，本发明还提供一种内窥镜系统，用于实现如上的内窥镜光源补偿方法，包括图像处理系统03，图像处理系统03包括图像处理单元11，图像处理单元11设置有测光模块14，且图像处理单元11连接图像处理系统控制单元15，图像处理系统控制单元15通过控制接口16连接有光源系统04的光源系统控制单元17，光源系统控制单元17连接有储存模块20和亮度调节开关单元18，亮度调节开关单元18连接有光源驱动单元19。光源系统04在出厂前会进行所有亮度等级的亮度配比测试，生成一个亮度调节等级和亮度值的对应表(如表1和表2所示)，并将对应表存储在存储模块20内。储存模块20存储有亮度等级表，亮度等级表将不同亮度值按大小设置在不同等级内，每一亮度等级对应一电位计档位。

本实施例中，亮度调节开关单元18采用亮度调节电路，光源驱动单元19为光源驱动电路，亮度调节电路可分为若干等级，如1-1024级，不同等级对应光源驱动电路不同的电位值，光源系统控制单元17和亮度调节开关单元18通过调节等级来驱动光源驱动单元19实现亮度调节。

图像处理单元11和光源驱动单元19均连接有镜体2，镜体2前端设置有参考靶盘10，本实施例中参考靶盘10为反射式灰度卡，能更好的还原RGB三色亮度对比。参考靶盘10可以固定在图像处理系统03、光源处理系统04或者台车上。同时镜体02前端采用结构件固定住，使镜体02和参考靶盘10相对位置固定，使用时保持在暗室或遮光罩情况下,以保证采集图像的标准一致。

使用时，光源系统04的亮度调节等级从最低等级开始逐个设定，镜体02通过设定好等级的光源13的亮度下采集参考靶盘10的图像，发送给图像处理系统03的测光模块14。测光模块14基于R/G/B三通道测算光源中对应色光的亮度值，并将亮度值发给图像处理系统控制单元15，图像处理系统控制单元15将亮度值通过控制接口16传送给光源系统控制单元17，光源系统控制单元17将收到测量的亮度值和预存的亮度值进行对比，如果不一致，则控制亮度调节开关单元18调整光源驱动单元19的电位值来调节对应光源灯的亮度，直致达到出厂预配的配比状态，从而达到补偿的目的。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。