具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至4所示，本发明的铆压装置包括铆压机构710、传送机构720及下模机构730。其中，铆压机构710包括铆压架711、沿竖直方向滑动设置于铆压架711的铆压头712及驱动铆压头712上下运动的伺服电缸单元713；传送机构720设置于铆压头712下方，传送机构720包括第一支撑架721、第二支撑架722及支撑架驱动单元723，第一支撑架721沿竖直方向滑动设置于铆压架711，第二支撑架722沿水平方向滑动连接于第一支撑架721的顶部，第二支撑架722被配置为支撑轴承，支撑架驱动单元723被配置为同步驱动第一支撑架721沿铆压架711滑动、第二支撑架722沿第一支撑架721滑动；下模机构730设置于铆压架711上并位于铆压头712下方，下模机构730被配置为承载轴承。通过控制伺服电缸单元713的扭矩，可以控制伺服电缸单元713的输出速率、压力，相应速度快。可见，利用伺服电缸单元713驱动铆压头712的方式相比气动冲压的方式，铆压速度更快；利用一个支撑架驱动单元723驱动第一支撑架721和第二支撑架722同时运动，实现了两个不同方向的动作同步完成的效果，使得铆压好的轴承快速升起离开原位并移动至下一工位，待铆压的轴承同时移动到铆压位，大大提高了移送效率。

具体地，支撑架驱动单元723包括依次传动连接的电机7231、第一齿轮箱7232和第二齿轮箱7233，电机7231被配置为带动第一齿轮箱7232启动，第一齿轮箱7232被配置为驱动第二支撑架722水平滑动、第二齿轮箱7233启动，第二齿轮箱7233被配置为驱动第一支撑架721上下滑动。为了使第一齿轮箱7232能够同时驱动第一支撑架721和第二齿轮箱7233，本发明中的第一齿轮箱7232为单输入双输出齿轮箱，第一齿轮箱7232的输入端与电机7231的输出端传动连接，第一齿轮箱7232的其中一个输出端与第二支撑架722连接、另一个输出端与第二齿轮箱7233的输入端连接。第二齿轮箱7233可为单输入单输出齿轮箱，将第二齿轮箱7233的输出端与第一支撑架721连接即可。

对于第一齿轮箱7232与第二支撑架722的连接方式、第二齿轮箱7233与第一支撑架721的连接方式，本发明中第一齿轮箱7232连接第二支撑架722的输出端设有连接板7234，连接板7234的端部上设有第一轮轴件7235，第二支撑架722设有卡持第一轮轴件7235的竖向卡槽7221；第二齿轮箱7233连接第一支撑架721的输出端设有轮盘7236，轮盘7236的偏心处设有第二轮轴件7237，第一支撑架721设有卡持第二轮轴件7237的横向卡槽7211。当电机7231启动，第一齿轮箱7232的两个输出端同时转动，其中一个输出端带动连接板7234转动，连接板7234带动第一轮轴件7235转动，第一轮轴件7235转动的时，对竖向卡槽7221施加左右方向的力，同时沿竖向卡槽7221滑动，从而带动第二支撑架722沿第一支撑架721水平移动。第一齿轮箱7232的另一个输出端同时带动第二齿轮箱7233转动，第二齿轮箱7233的输出端带动轮盘7236转动，轮盘7236偏心处的第二轮轴件7237也跟随转动，第二轮轴件7237转动时，对横向卡槽7211施加上下方向的力，同时沿横向卡槽7211滑动，从而带动第一支撑架721沿铆压架711竖向移动。可见，只需一个电机7231，即可驱动第一支撑架721和第二支撑架722分别实现两个正交方向的运动，且互不干涉，从而使位于第二支撑架722上的各轴承同步升起并同时移动至下一工位并下降停留在该工位上。

为了使第二支撑架722在一次动作过程中将上一工位的轴承带动至铆压位、铆压位的轴承带动至下一工位，本发明在第二支撑架721上设有至少三组定位组件7212，定位组件7212被配置为对轴承定位。当然，下模机构730设有若干个分别一一位于各定位组件7212下方的下模件731，各下模件731能够分别支撑与其对应的定位组件7212中的轴承。

当轴承停留在铆压位时，铆压机构710启动，铆压机构710中的铆压头712设有与上保持架形状匹配的铆压槽7121，铆压槽7121的设置可以在铆压头712抵压轴承时，将上保持架固定住，确保铆压精度。另外，位于铆压头712正下方的下模件731设有与下保持架形状匹配的承载槽7311以及与下保持架的各铆钉位置一一对应的定位孔7312，承载槽7311的设置可以对下保持架进行限位，定位孔7312可在铆压头712铆压下保持架上的铆钉时对铆钉进一步限位，进一步确保铆压精度。

综上，本发明的铆压装置实现了轴承的快速铆压与快速移送操作，大大提高了加工效率。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。