阅读说明：本技术 电机伸缩式按摩的控制系统 (Control system of telescopic massage of motor ) 是由 徐梅钧 刘智雄 冉小平 于 2021-01-07 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种电机伸缩式按摩的控制系统,包括：控制开关和MCU,控制开关与电机连接以控制电机的启动或者停止,电机上连接有按摩部,MCU与多个电机连接并控制多个电机单独或者按设定顺序依次伸缩,当控制开关开启使电机启动时,所述MCU中的连接到电机的传感器侦测电机两端产生的正弦感应电动势并通过转换后发送至MCU,MCU根据信号得出电机的行程位置后直接控制电机缩进至最底端后再立即控制电机伸展,往复上述过程以推动按摩部往复运动进行按摩,电机通过控制开关手动关闭或者运行一定时间后控制开关自动关闭电机。通过上述方式,本发明电机伸缩式按摩的控制系统,不需要霍尔传感器的情况下,通过侦测电机两端的正弦感应电动势,感知电机的行程,实现电机来回收缩的功能。(The invention discloses a control system of telescopic massage of a motor, which comprises: control switch and MCU, control switch and motor are connected with the start-up or stop of control motor, are connected with massage portion on the motor, MCU is connected with a plurality of motors and controls a plurality of motors alone or stretch out and draw back in proper order according to setting for the order, when control switch opens and makes the motor start, the sensor that is connected to the motor among the MCU detects the sinusoidal induction electromotive force that the motor both ends produced and sends to MCU after through the conversion, MCU directly controls the motor to retract to the bottommost after the stroke position that the motor reachd the signal promptly and controls the motor and extend, reciprocal above-mentioned process is massaged in order to promote massage portion reciprocating motion, and the motor is closed through control switch manual or the control switch self-closing motor after the certain time of operation. Through the mode, the control system for telescopic massage of the motor senses the stroke of the motor by detecting the sine induced electromotive force at the two ends of the motor under the condition of not needing a Hall sensor, and realizes the function of reciprocating shrinkage of the motor.)

电机伸缩式按摩的控制系统

技术领域

本发明涉及电动按摩领域，特别是涉及一种电机伸缩式按摩的控制系统。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，人们对健康和养生越来越关心和重视，按摩椅将逐步走进千家万户。目前按摩椅发展迅猛，技术工艺日臻完善，新材料、新技术、新工艺不断被应用到按摩椅新产品上。但同时，客户对产品的要求也越来越高，尤其对质量、价格和舒适度等方面的要求几近苛刻。按摩椅目前存在的诸多问题，就是我们的研究方向。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种电机伸缩式按摩的控制系统，不需要霍尔传感器的情况下，通过侦测电机两端的正弦感应电动势，感知电机的行程，实现电机来回收缩的功能。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电机伸缩式按摩的控制系统，包括：控制开关和MCU，所述控制开关与电机连接以控制电机的启动或者停止，所述电机上连接有按摩部，所述MCU与多个电机连接并控制多个电机单独或者按设定顺序依次伸缩，当所述控制开关开启使电机启动时，所述MCU中的连接到电机的传感器侦测电机两端产生的正弦感应电动势并通过转换后发送至MCU，所述MCU根据信号得出电机的行程位置后直接控制电机缩进至最底端后再立即控制电机伸展，往复上述过程以推动按摩部往复运动进行按摩，所述电机通过控制开关手动关闭或者运行一定时间后控制开关自动关闭电机。

在本发明一个较佳实施例中，所述控制开关手动关闭后，电机自动缩进到最底端。

在本发明一个较佳实施例中，所述控制开关在电机运行30分钟后自动关闭，电机停止运行并缩进到最底端。

在本发明一个较佳实施例中，所述电机两端产生的正弦感应电动势依次通过低通滤波器、AC/DC转换器、比较器后发送至MCU。

在本发明一个较佳实施例中，所述电机为有刷直流电机。

在本发明一个较佳实施例中，所述电机和按摩部设置在家居产品的头部、背部、腰部、腿部或脚部中任一处或者多处上。

在本发明一个较佳实施例中，所述家居产品为电动床、电动沙发或者电动椅。

本发明的有益效果是：本发明电机伸缩式按摩的控制系统，在不需要霍尔传感器的情况下，通过侦测电机两端的正弦感应电动势，感知电机的行程，实现电机来回收缩的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明电机伸缩式按摩的控制系统一较佳实施例的控制原理示意图；

图2是电动按摩沙发的示意图；

图3是电动按摩沙发的另一状态的示意图；

附图中各部件的标记如下：1、控制开关，2、MCU，3、低通滤波器，4、AC/DC转换器，5、比较器，6、电机，7、按摩部。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种电机伸缩式按摩的控制系统，包括：控制开关1和MCU（微控制单元）2，控制开关1与电机6连接以控制电机6的启动或者停止，电机6上连接有按摩部7，MCU2与多个电机6连接并控制多个电机6单独或者按设定顺序依次伸缩，当控制开关1开启使电机6启动时，MCU2中的连接到电机6的传感器侦测电机6两端产生的正弦感应电动势并通过转换后发送至MCU2，MCU2根据信号得出电机6的行程位置后直接控制电机6缩进至最底端后再立即控制电机6伸展，往复上述过程以推动按摩部7往复运动进行按摩，电机6通过控制开关1手动关闭或者运行一定时间后控制开关自动关闭电机6。

另外，控制开关1手动关闭后，电机6自动缩进到最底端。

另外，控制开关1在电机6运行30分钟后自动关闭，电机6停止运行并缩进到最底端。

另外，电机6两端产生的正弦感应电动势依次通过低通滤波器3、AC/DC转换器4、比较器5后发送至MCU。

另外，电机6为有刷直流电机。

另外，电机6和按摩部7设置在家居产品的头部、背部、腰部、腿部或脚部中任一处或者多处上。

另外，家居产品为电动床、电动沙发或者电动椅。

如图2和图3所示，以电动沙发为例，在电动沙发的腰部设置电机，当控制开关手动开启，MCU控制器先确认电机的行程位置，如果电机不在最底端则控制电机缩回，当电机回到最底端后，立即执行电机伸展，直至电机伸展到顶端，然后再缩回，电机重复上述动作，通过按摩部与人体接触进行按摩，30分钟按摩时间结束后控制开关自动关闭电机（自动结束的按摩时间可以根据实际使用要求设置不同的时间），在不需要按摩的时候也可以手动操作控制开关关闭按摩。

区别于现有技术，本发明电机伸缩式按摩的控制系统，能够不需要霍尔传感器的情况下，通过侦测电机两端的正弦感应电动势，通过MCU和特定的算法，感知电机的行程，实现电机来回收缩的功能。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。