具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本发明提供了一种方便食品餐具组合辅助装置，图1是本实施例的结构示意图，如图1所示，包括底座1，底座1上设置容置部5，容置部5的两端分别设置止挡机构2和夹持组件3。

其中，止挡机构2设置有第一动力装置21，通过第一动力装置21控制止挡板对半成品餐具进行有效地止挡作用；夹持组件3的底部设置垫板8，垫板8倾斜设置，且垫板8上设置推块9，推块9连接第二动力装置10，垫板8与止挡机构2之间设置传动机构4，传动机构4设置于容置部的上方。

垫板8用于承托勺子7，设置倾斜角度，便于通过第二动力装置10推动推块9时，推块9将勺子7推入盖子6上开设的勺子槽内。同时，通过传动机构4的传动和压合作用，将勺子7卡入盖子6内的勺子槽内，以实现餐具组合，全过程均由动力装置配合，减少人工操作，产品的稳定性强，且工作效率高，次品率低。

作为可选地实施方式，图2是本实施例中压板与底板配合的结构示意图，如图2所示，还包括第一压板11和第二压板12。

其中，底座1上设置容置槽13；第一压板11与第二压板12均设置为“L”型结构，且第一压板11与第二压板12分别设置于容置槽13的两侧；容置槽13与第一压板11、第二压板12组合成容置部5，容置部5用于容置盖子6，在生产的过程中，盖子6从容置部5的一侧向具有止挡机构2的一侧运动，盖子6逐一排列，当生产完成一个成品后，止挡机构2放行成品的同时，后一个盖子向前推进，完成下一个餐具组合的生产。

作为可选地实施方式，图3是本实施例传动机构的结构示意图，如图3所示，传动机构4包括轴承固定座、中心轴41以及设置于中心轴41上的传动件42，传动件42设置为包括两个圆形辊轴，传动的同时对勺子7和盖子6进行压合。

其中，轴承固定座包括第一轴承固定座43和第二轴承固定座44，第一轴承固定座43和第二轴承固定座44分别设置于容置部5两侧；第一轴承固定座43与第二轴承固定座44上均设置轴承槽431，中心轴41的两端分别连接轴承45，轴承45位于轴承槽431内。

作为可选地实施方式，传动机构4上还设有升降组件，升降组件包括升降杆46，升降杆46的一端连接于轴承45上，轴承槽431起到导槽的作用，升降杆46在轴承槽431内实现在竖直方向上的升降，以便于在传动的过程中进一步对勺子7进行压合，且可根据不同厚度尺寸的盖子、勺子进行调节，适应性和实用性更强，以满足不同尺寸的食品餐具组合的需要。

作为可选地实施方式，具体地，升降组件还包括弹簧压板47和弹簧，其中：弹簧压板47连接于轴承固定座的顶部，具体地，本实施例中设置弹簧压板47为两个，分别连接于第一轴承固定座43和第二轴承固定座44的顶部，且弹簧压板47上设置有通孔471；

升降杆46的另一端由通孔471伸出弹簧压板47，并且升降杆46的另一端设置有止挡结构461，避免使用时升降杆46由弹簧压板47的通孔471脱出，通过设置止挡结构461可有效地提高此装置使用的安全性和稳定性；

弹簧位于轴承45与弹簧压板47之间，设置弹簧用于根据实际的使用需要自动调节升降杆46的升降，从而带动调节中心轴41上的传动件42的高度，以适应不同尺寸的餐具组合。

作为可选地实施方式，图4是图1另一角度的结构示意图，如图4所示，还包括连接于底座1上的支撑结构以及连接于支撑结构上的固定架16，其中：

支撑结构包括第一支撑结构14和第二支撑结构15，第一支撑结构14设置于第一压板11的外侧，第二支撑结构15设置于第二压板12的外侧；固定架16设置为“U”型结构，固定架16的两端分别连接于第一支撑结构14和第二支撑结构15上；

垫板8连接于固定架16的侧面上，固定架16倾斜设置，第二动力装置10设置于固定架16上，具体地，固定架16的中间开设有槽孔，第二动力装置10的一端穿过槽孔且连接推块9，本实施例中，第二动力装置10采用气缸。

作为可选地实施方式，图5是图1又一角度的结构示意图，如图5所示，夹持组件包括第一夹持臂31、第二夹持臂32、第三动力装置33以及安装板34。

其中，第一夹持臂31与第二夹持臂32分别位于垫板8的两侧，图6是本实施例中垫板的结构示意图，如图6所示，具体地，垫板8包括安装结构81和承托结构82，安装结构81固定于固定架16上，承托结构82用于承托勺子7，第一夹持臂31、第二夹持臂32分别位于承托结构82的两侧。第一夹持臂31与第二夹持臂32均与第三动力装置33连接；第三动力装置33固定安装于安装板34上，安装板34固定连接于固定架16上，本实施例中，第三动力装置33均采用气缸。

第一压板11、第二压板12上均设置活动槽111，便于第一夹持臂31和第二夹持臂32张开时向垫板8的外侧运动

作为可选地实施方式，图7是图1的俯视结构示意图，如图7所示，止挡机构设置为包括“L”型止挡板22，第一动力装置21的一端连接于“L”型止挡板22上，本实施例中，优选地，第一动力装置21采用气缸结构，气缸的活塞杆211的端部连接于“L”型止挡板22上，活塞杆211在缸筒212内往复运动，带动“L”型止挡板22实现伸出止挡与缩回放行的功能。

本实施例中，“L”型止挡板22包括第一止挡板221和与第一止挡板221连接的第二止挡板222，气缸的活塞杆211连接于第一止挡板221上，第二止挡板222与容置部内的盖子6的运动方向垂直，用于止挡盖子6，第二止挡板222的边缘设置倾斜角223，用于对活塞杆211的伸出长度进行有效地限位。

具体地，使用时通过第一动力装置21即气缸的作用，实现活塞杆211相对于缸筒212的伸缩，通过活塞杆211的伸缩带动“L”型止挡板22伸出，用于止挡容置部5内的半成品，以便于生产；

当餐具组合成品生产完成后，通过第一动力装置21的活塞杆211缩回，活活塞杆211带动“L”型止挡板22缩回，以便于后续的盖子将成品餐具组合顶出，通过第一动力装置带动活活塞杆211循环往复的运动，实现对半成品的止挡和对成品的放行，人工参与度低、生产效率高。

本实施例的工作过程为：第一动力装置21的活塞杆211带动“L”型止挡板22伸出，盖子6从容置部5的一端一个个推入，使第一个盖子6与“L”型止挡板22的第二止挡板222贴紧，蜘蛛手机器人将勺子7凸面朝上放入倾斜设置的垫板8的承托结构82上，附有第一夹持臂31和第二夹持臂32夹爪气缸闭合，夹紧勺子，蜘蛛手移开，第二动力装置10推入气缸伸出，将勺子7推入盖内，第一动力装置21的阻挡气缸缩回，后端盖子6继续推入，将第一个盖子顶出，实现将分段的塑料勺子7推入到盖子6内，实现勺盖组装。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。