具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的适用于蒸汽海鲜的蒸汽控制方法的流程示意图，参见图1，所述适用于蒸汽海鲜的蒸汽控制方法，包括：

S110,采集待烹饪的海鲜种类及数量。

在本实施例中，可以预先获取需要烹饪的海鲜种类和对应的数量。由于海鲜包括若干品种，例如：鱼、虾、蟹和贝类。且每个种类还包括若干品种。每种对应的待烹饪的食品的烹饪条件和烹饪时长都不相同，并且不同分量的海鲜对应的烹饪时长和烹饪条件也不相同。因此，需要预先获取带烹饪的海鲜种类及数量。示例性的，所述待烹饪的海鲜种类及数量可以由工作人员预先输入，也可通过图像识别结合电子秤自动采集得到。

S120,根据所述海鲜种类及数量确定预设的蒸汽出量-时间曲线。

在使用蒸汽火锅实现蒸汽烹饪海鲜的过程中，需要针对不同时刻设定不同的蒸汽喷发量，以使得蒸汽海鲜的味道更加鲜美。在本实施例中，预先存储相应的海鲜种类和相应数量分别对应的蒸汽出量-时间曲线。根据上述采集到的海鲜种类及数量通过关键值查找方式确定蒸汽出量-时间曲线。

S130,根据所述蒸汽出量-时间曲线控制蒸汽火锅的出气量。

目前，通常按照温度调节方式对蒸汽海鲜进行烹饪控制。然而该种方式具有一定的误差和滞后性，由于蒸汽和加热温度并非为比例关系，只为正相关，且温度只有在升高的一定程度后才会产生蒸汽，蒸汽的产生滞后于温度。因此，在本实施例中，直接利用蒸汽量作为蒸汽海鲜烹饪的主要控制参数。在确定相应的蒸汽出量-时间曲线后，可以根据所述曲线在对应的时刻控制蒸汽火锅在该时刻喷发相应的蒸汽，实现自动对海鲜食材进行蒸汽烹饪过程。

S140,实时获取烹饪过程中海鲜图像，根据所述海鲜图像调整所述蒸汽出量-时间曲线，得到优化蒸汽出量-时间曲线。

与其它食品不同，海鲜在烹饪过程中颜色或者形态都会发生一定的变化，且变化较为明显。在本实施例中，由于待经过蒸汽烹饪的海鲜的新鲜程度会不同，或者由于产地等不同原因。即使相同种类的海鲜，也需要根据实际情况灵活调整烹饪每个时段对应的蒸汽量。具体的，在本实施例中，可以利用在烹饪过程中，采集到的图像确定对应烹饪情况，并可根据烹饪情况对蒸汽出量-时间曲线进行优化。示例性的，发明人发现，由于海鲜在蒸汽烹饪过程中，颜色和形态会产生一定的变化。因此，可以利用图像确定当前烹饪海鲜的烹饪阶段，以及当前烹饪的蒸汽量是否满足新鲜烹饪要求。

相应的，可以根据所述海鲜图像调整所述蒸汽出量-时间曲线，得到优化蒸汽出量-时间曲线。具体的，可以根据所述海鲜图像确定理想烹饪时间，将所述理想烹饪时间与所述海鲜图像对应的烹饪时间进行比较，得到时间比较结果。根据所述时间比较结果调整所述蒸汽出量-时间曲线。可选的，可以根据理想烹饪时间和所述当前烹饪时间之间的差值构建平滑曲线，根据所述平滑曲线调整述蒸汽出量-时间曲线。

本实施例通过预先了解待烹饪的食材种类和数量，确定对应的蒸汽量-时间曲线。并根据蒸汽量-时间曲线对食材进行烹饪加工。在加工过程中，通过获取实时图像对蒸汽量-时间曲线进行修正。以实现针对食材特性对烹饪过程中的蒸汽量进行精准控制，使得在蒸汽海鲜满足鲜香的要求。在此过程中，无需人为干预，可有效减少蒸汽海鲜服务人员。同时，还可减少对顾客用餐的干扰，提升了用户的就餐体验。

S150,根据优化蒸汽出量-时间曲线控制蒸汽出气量。

在得到相应的蒸汽出量-时间曲线的结果后，控制蒸汽火锅按照所述蒸汽出量-时间曲线发出相应的蒸汽出气量。在本实施例中，所述根据优化蒸汽出量-时间曲线控制蒸汽出气量，可以包括：确定当前烹饪时间，根据优化蒸汽出量-时间曲线确定下一时刻的蒸汽量；根据所述蒸汽量确定启用蒸汽管的数量；控制蒸汽管的进水量，并在进水完成后控制蒸汽管加热。本实施例中采用的蒸汽火锅可以对发出的蒸汽量进行准确控制。示例性的，所述蒸汽火锅设有多个蒸汽管，每个蒸汽管可容纳一定的水，且可对水进行加热。通过设置多个蒸汽管，可以迅速发出大量蒸汽，以满足符合蒸汽出量-时间曲线的要求，提升海鲜烹制的鲜美程度。

在本实施例的一个优选实施方式中，所述方法还可增加如下步骤：根据所述海鲜种类及数量确定蒸汽喷射路径。相应的，可以将所述根据所述海鲜图像调整所述蒸汽出量-时间曲线，具体优化为：根据所述蒸汽喷射路径和海鲜图像调整每个蒸汽路径对应的蒸汽出量-时间曲线。

在本实施例中，对于不同种类的海鲜，其用蒸汽加热的方位可以不同，例如对于蛤类海鲜，其可通过从上方或者侧方输入蒸汽。以实现海鲜快速蒸熟，由于所需蒸汽量较小且用时较短，则可进一步满足食物保持鲜美的状态。因此，可以预选根据所述海鲜种类及数量确定蒸汽喷射路径，相应的，可以根据所述蒸汽喷射路径和海鲜图像调整每个蒸汽路径对应的蒸汽出量-时间曲线。例如：可以根据所述图像判断蛤类海鲜微微张开，则可通过上册的蒸汽喷射路径对其进行加热，以使得其在尽可能保持鲜美的状态下尽快成熟。通过上述优化方式，可以尽可能保证海鲜的鲜美程度，最大程度保证营养物质不流失。

在本实施例的另一优选实施方式中，所述方法还可增加如下步骤：获取蒸汽火锅中的主食种类和数量；根据所述主食种类和数量确定所需蒸汽蒸馏水的含量；根据所述蒸汽出量-时间曲线确定总蒸汽量；根据所述蒸汽蒸馏水和总蒸汽量计算补水量和加热量；根据所述补水量和加热量控制加热装置。

蒸汽海鲜通常一锅两食，火锅上层摆放海鲜，底层放上一些米，加上干贝、香菇等材料。利用对海鲜烹饪后的蒸汽形成的蒸馏水熬制成粥。由于在本实施例中，需要对蒸汽发射量进行精准控制。可能会导致产生的热量和蒸馏水的数量不能满足熬制粥的要求。因此，在本实施例中，需要预先确定熬制粥的品种和对应的数量，根据米的种类和数量确定需要的水量，以及根据总烹饪海鲜种类、数量和对应的蒸汽出量-时间曲线确定总蒸汽量。在总蒸汽量不能满足熬制粥的要求时，计算补水量和加热量，并根据所述补水量和加热量在蒸汽海鲜烹制完成后，单独进行加水加热，以尽可能利用蒸汽，并在蒸汽不足的情况下，使得粥能够满足食用要求。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的适用于蒸汽海鲜的蒸汽控制装置的结构示意图，参见图2，所述适用于蒸汽海鲜的蒸汽控制装置，包括：

采集模块210，用于采集待烹饪的海鲜种类及数量；

确定模块220，用于根据所述海鲜种类及数量确定预设的蒸汽出量-时间曲线；

控制模块230，用于根据所述蒸汽出量-时间曲线控制蒸汽火锅的出气量；

调整模块240，用于实时获取烹饪过程中海鲜图像，根据所述海鲜图像调整所述蒸汽出量-时间曲线，得到优化蒸汽出量-时间曲线,所述调整模块，包括：

比较单元，用于根据所述海鲜图像确定理想烹饪时间，将所述理想烹饪时间与所述海鲜图像对应的烹饪时间进行比较，得到时间比较结果；

构建单元，用于根据所述时间比较结果构建平滑曲线，根据所述平滑曲线调整述蒸汽出量-时间曲线；

控制单元，用于根据优化蒸汽出量-时间曲线控制蒸汽出气量。

优化控制模块250，用于根据优化蒸汽出量-时间曲线控制蒸汽出气量。

本发明所述的适用于蒸汽海鲜的蒸汽控制装置，通过预先了解待烹饪的食材种类和数量，确定对应的蒸汽量-时间曲线。并根据蒸汽量-时间曲线对食材进行烹饪加工。在加工过程中，通过获取实时图像对蒸汽量-时间曲线进行修正。以实现针对食材特性对烹饪过程中的蒸汽量进行精准控制，使得在蒸汽海鲜满足鲜香的要求。在此过程中，无需人为干预，可有效减少蒸汽海鲜服务人员。同时，还可减少对顾客用餐的干扰，提升了用户的就餐体验。

在本实施例的一个优选实施方式中，所述装置还包括：

获取模块，用于获取蒸汽火锅中的主食种类和数量；

蒸汽蒸馏水的含量确定模块，用于根据所述主食种类和数量确定所需蒸汽蒸馏水的含量；

总蒸汽量确定模块，用于根据所述蒸汽出量-时间曲线确定总蒸汽量；

计算模块，用于根据所述蒸汽蒸馏水和总蒸汽量计算补水量和加热量；

加热装置控制模块，用于根据所述补水量和加热量控制加热装置。

在本实施例的一个优选实施方式中，所述总蒸汽量确定模块用于：

根据总烹饪海鲜种类、数量和对应的蒸汽出量-时间曲线确定总蒸汽量。

在本实施例的一个优选实施方式中，所述装置还包括：

喷射路径确定模块，用于根据所述海鲜种类及数量确定蒸汽喷射路径；

相应的，所述调整模块，包括：

路径调整单元，用于根据所述蒸汽喷射路径和海鲜图像调整每个蒸汽路径对应的蒸汽出量-时间曲线。

在本实施例的一个优选实施方式中，所述优化控制模块，包括：

蒸汽量确定单元，用于确定当前烹饪时间，根据优化蒸汽出量-时间曲线确定下一时刻的蒸汽量；

数量确定单元，用于根据所述蒸汽量确定启用蒸汽管的数量；

进水量控制单元，用于控制蒸汽管的进水量，并在进水完成后控制蒸汽管加热。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。