一种肿瘤切除系统

文档序号:767755 发布日期:2021-04-09 浏览:19次 >En<

阅读说明:本技术 一种肿瘤切除系统 (Tumor resection system ) 是由 何天豪 于 2021-02-19 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种肿瘤切除系统,包括所述操作外壳内设有开口向上的第一转动腔,所述第一转动腔底壁转动连接有工作块,所述工作块内设有开口向上的操作腔,所述操作腔左右侧壁上固定连接有两个连接块;本发明内设有夹紧装置和辅助夹紧装置配合工作,可以在运输过程中再次对肠镜进行消毒,机械代替手动,使患者的隐私受到保护,照顾患者情绪减轻患者心理上的不适,从而提高工作效率,本发明内设有固定装置,其中安装有定位块可以阻止夹持杆的过度位移,使夹有肠镜的夹持杆的初始位置给定,便于之后的操作,保障之后的工作顺利进行,本发明内设有辅助装置提高医护人员的使用效率,扩大使用人群范围。(The invention discloses a tumor resection system, which comprises an operation shell, wherein a first rotating cavity with an upward opening is arranged in the operation shell, the bottom wall of the first rotating cavity is rotatably connected with a working block, an operation cavity with an upward opening is arranged in the working block, and the left side wall and the right side wall of the operation cavity are fixedly connected with two connecting blocks; the fixing device is arranged in the enteroscope sterilizing device, the clamping device and the auxiliary clamping device are matched to work, the enteroscope can be sterilized again in the transportation process, the machine replaces manual operation, the privacy of a patient is protected, the emotion of the patient is taken care of, and the psychological discomfort of the patient is relieved, so that the working efficiency is improved.)

一种肿瘤切除系统

技术领域

本发明涉及智能医疗器械肿瘤技术领域,具体为一种肿瘤切除系统。

背景技术

肿瘤是指机体在各种致瘤因子作用下,局部组织细胞增生所形成的新生物,会对人的身体健康造成极大的影响,所以肿瘤切除技术一直在不断的改进完善,现有的肠镜肿瘤切除技术的危险性最小,但是肠镜操作管由医护人员手动塞入患者体内,在手术过程中患者意识清醒但隐私长时间暴露,无论是身体还是心理都会有巨大的不适和压力,从而影响手术的效率,且手术在空气流通的环境下进行,可能存在操作管携带空气中的病毒或细菌进入人体的问题,存在手术风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种肿瘤切除系统,用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种肿瘤切除系统,包括操作外壳,所述操作外壳内设有开口向上的第一转动腔,所述第一转动腔底壁转动连接有工作块,所述工作块内设有开口向上的操作腔,所述操作腔左右侧壁上固定连接有两个连接块,所述连接块上安装有能够夹紧肠镜的夹紧装置,所述操作腔外侧壁上连通设有环形的第二灯光腔,所述第二灯光腔内侧壁固定安装有第二灯光条,位于第二灯光条上侧的所述操作腔左右壁上连通上有两个位置对称的第一堵塞槽,所述第一堵塞槽内滑动连接有能够移动至所述操作腔内的第一堵塞板,所述第一堵塞槽底壁连通设有第一驱动槽,所述第一驱动槽底壁固定安装有能够带动所述第一堵塞板移动的第一电动滑轨,所述操作腔底壁连通设有贯穿所述工作块底壁的第一连通槽,所述第一转动腔底壁连通设有第二转动腔,所述第二转动腔内转动连接有与所述工作块底壁固定连接的第一蜗轮,所述第一蜗轮内设有与所述第一连通槽底壁连通的第二连通槽,所述第二转动腔前后壁之间转动连接有后壁安装有第三电机且与所述第一蜗轮侧壁啮合的第一蜗杆,所述第一转动腔下侧固设有固定腔,所述第二连通槽与所述固定腔之间通过第三连通槽连通,所述第三连通槽左壁连通设有第二堵塞槽,所述第二堵塞槽内滑动连接有能够延伸至所述第三连通槽内的第二堵塞板,所述第二堵塞槽上壁连通设有第二驱动槽,所述第二驱动槽顶壁安装有能够带动所述第二堵塞板移动的第二电动滑轨,所述固定腔内安装有能够给定肠镜初始位置的固定装置,位于所述第一转动腔后侧的所述操作外壳顶壁设有开口向上的第三转动腔,所述第三转动腔通过固定连接的第二转轴转动连接有盖外壳,所述盖外壳底壁设有开口向下且能与所述第一转动腔连通的过度腔,所述过度腔顶壁连通设有拉升腔,所述拉伸腔内安装有能够将肠镜夹紧运送的辅助夹紧装置,所述操作外壳后壁固定连接有水箱外壳,所述水箱外壳内设有蓄水腔,所述蓄水腔内安装有能够清洗内部的消毒装置,所述水箱外壳上安装有辅助工作的辅助装置。

可选地,所述夹紧装置包括固设于所述连接块靠近对称中心的侧壁上的移动板,所述移动板右壁设有开口向外的移动槽,所述移动槽顶壁固定连接有第一电机,所述第一电机底壁安装有与所述移动槽底壁转动连接的第一螺纹轴,所述第一螺纹轴上螺纹连接有与所述移动槽滑动连接的操作板,所述操作板顶壁且上下贯穿的夹送槽,所述夹送槽左右壁之间转动安装有两个前后位置对称的第二螺纹轴,后侧所述第二螺纹轴左臂固定安装有与所述夹送槽左壁固定连接的第二电机,所述第二螺纹轴上螺纹连接有两个左右位置对称的螺母,左右两个所述螺母内的螺纹相反,前后连个所述螺母之间固定连接有夹紧块,所述第二螺纹轴位于所述螺母的右侧固定连接有带轮,前后两个带轮之间通过皮带传动,位于所述夹送槽外侧的所述操作板顶面固设有环形且开口向上的第一灯光腔,所述第一灯光腔底壁固定安装有第一灯光条。

可选地,所述辅助夹紧装置包括固设于所述拉伸腔右壁上的第三电机,所述第三电机左壁安装有与所述拉伸腔左壁转动连接的第三转轴,所述第三转轴上固定连接有带有凹槽的第四转轮,所述第四转轮上绕有拉伸线,所述拉伸线底端固定连接有拉伸块,所述拉伸块内设有开口向下的拉伸槽,所述拉伸槽侧壁连通设有环形灯槽,所述灯槽内固定连接有消毒灯,位于所述灯槽下的所述拉伸槽左右侧壁连通设有两个位置对称的夹紧槽,所述夹紧槽内滑动连接有能够延伸至所述拉伸槽内的夹紧板,所述夹紧槽远离对称中心的侧壁上固定安装有第四电机,所述第四电机上安装有转动于所述夹紧槽内且于所述夹紧板螺纹连接的第三螺纹轴。

可选地,所述固定装置包括固设于所述固定腔底壁且连通的滑动槽,所述滑动槽内滑动连接有延伸至所述固定腔内的夹持杆,所述夹持杆后壁固定安装有夹具,所述固定腔左壁固定连接有定位块,位于所述定位块上下两侧的所述固定腔的左壁上固设有两个位置对称且与所述夹持杆左壁固定连接的弹簧,所述操作外壳右壁设有与所述固定腔右壁位置对应的开口槽,所述开口槽与所述固定腔之间通过出口腔连通,所述开口槽通过固定连接的第一转轴转动连接有关闭板,所述关闭板右壁固定连接有把手。

可选地,所述消毒装置包括固设于所述操作外壳与所述水箱外壳连接处延伸至所述工作块内且与所述操作腔连通的进水槽,所述蓄水腔内固设有延伸至所述进水槽内的进水管,位于所述进水槽内的进水管内底壁滑动连接有延伸管,所述延伸管位于所述进水管内的顶壁固定连接有齿条,所述进水管内固设有驱动腔,所述驱动腔内安装有带有电源且与所述齿条啮合的齿轮,所述延伸管上固定安装有第一吸水泵,所述进水槽与所述操作腔的连接处通过固定连接于所述操作腔左右壁之间的第四转轴转动连接有第三堵塞板,所述第三堵塞板与所述第四转轴之间通过卷簧固定连接,所述蓄水腔后壁连通设有延伸至所述水箱外壳外的补水管,所述固定腔后壁连通设有延伸至所述水箱外壳内且与地下废水管连通的出水管,所述出水管上固定安装有第二吸水泵。

可选地,所述辅助装置包括固设于所述水箱外壳顶壁的控制屏,所述操作外壳前壁固设有辅助块,所述辅助块内设有开口向上的升降槽,所述升降槽内滑动连接有升降板,所述升降槽底壁固定连接有第五电机,所述第五电机顶壁安装有转动于所述升降槽内且与所述升降板螺纹连接的第四螺纹轴。

本发明的有益效果是:

第一:本发明内设有夹紧装置,装置中安装的左右两组螺母内的螺纹相反,所以运动方向相反导致两个夹紧块会反向运动从而完成夹紧和放松的动作,通过夹紧装置可以将带有肿瘤切除功能的肠镜操作器夹紧并向上传送至患者体内,便于之后的肿瘤切除工作。

第二:本发明内设有固定装置,装置中安装有定位块可以阻止夹持杆的过度位移,使夹有肠镜的夹持杆的初始位置给定,便于之后辅助夹紧装置的操作,保障之后的工作顺利进行。

第三:本发明内设有辅助装置可以帮助医护人员更方便快捷的使用本发明,提高使用效率,且升降板的设计提高使用者的使用舒适度,扩大使用人群的范围。

第四:本发明外观设计全封闭,保护患者在手术过程中的隐私,照顾患者的心理情绪,起到安抚患者的作用,使患者能够更好的配合手术,提高手术效率,全封闭设计也提供了无菌的手术环境,保护患者健康,降低不必要的危害。

第五:本发明基于无线互联网信息技术,操作智能简单方便。

附图说明

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述;显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

图1是本发明的一种肿瘤切除系统的结构示意图;

图2是图1俯视结构示意图;

图3是图1中辅助块内部结构示意图;

图4是图1中操作外壳内部结构示意图;

图5是图3中B-B处结构示意图;

图6是图4中工作块处结构示意图;

图7是图6中连接块处结构示意图;

图8是图7中C-C处结构示意图;

图9是图4中拉伸腔处结构示意图;

图10是图4中进水管处结构示意图;

图11是图4中第三堵塞板处结构示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1-11,根据本发明的实施例的一种肿瘤切除系统,包括操作外壳11,所述操作外壳11内设有开口向上的第一转动腔23,所述第一转动腔23底壁转动连接有工作块24,所述工作块24内设有开口向上的操作腔38,所述操作腔38左右侧壁上固定连接有两个连接块66,所述连接块66上安装有能够夹紧肠镜的夹紧装置101,所述操作腔38外侧壁上连通设有环形的第二灯光腔52,所述第二灯光腔52内侧壁固定安装有第二灯光条51,位于第二灯光条51上侧的所述操作腔38左右壁上连通上有两个位置对称的第一堵塞槽56,所述第一堵塞槽56内滑动连接有能够移动至所述操作腔38内的第一堵塞板55,所述第一堵塞槽56底壁连通设有第一驱动槽54,所述第一驱动槽54底壁固定安装有能够带动所述第一堵塞板55移动的第一电动滑轨53,所述操作腔38底壁连通设有贯穿所述工作块24底壁的第一连通槽50,所述第一转动腔23底壁连通设有第二转动腔25,所述第二转动腔25内转动连接有与所述工作块24底壁固定连接的第一蜗轮42,所述第一蜗轮42内设有与所述第一连通槽50底壁连通的第二连通槽48,所述第二转动腔25前后壁之间转动连接有后壁安装有第三电机39且与所述第一蜗轮42侧壁啮合的第一蜗杆49,所述第一转动腔23下侧固设有固定腔26,所述第二连通槽48与所述固定腔26之间通过第三连通槽47连通,所述第三连通槽47左壁连通设有第二堵塞槽45,所述第二堵塞槽45内滑动连接有能够延伸至所述第三连通槽47内的第二堵塞板46,所述第二堵塞槽45上壁连通设有第二驱动槽44,所述第二驱动槽44顶壁安装有能够带动所述第二堵塞板46移动的第二电动滑轨43,所述固定腔26内安装有能够给定肠镜初始位置的固定装置103,位于所述第一转动腔23后侧的所述操作外壳11顶壁设有开口向上的第三转动腔62,所述第三转动腔62通过固定连接的第二转轴63转动连接有盖外壳12,所述盖外壳12底壁设有开口向下且能与所述第一转动腔23连通的过度腔36,所述过度腔36顶壁连通设有拉升腔37,所述拉伸腔37内安装有能够将肠镜夹紧运送的辅助夹紧装置102,所述操作外壳11后壁固定连接有水箱外壳13,所述水箱外壳13内设有蓄水腔59,所述蓄水腔59内安装有能够清洗内部的消毒装置104,所述水箱外壳13上安装有辅助工作的辅助装置105。

优选的,所述夹紧装置101包括固设于所述连接块66靠近对称中心的侧壁上的移动板71,所述移动板71右壁设有开口向外的移动槽72,所述移动槽72顶壁固定连接有第一电机73,所述第一电机73底壁安装有与所述移动槽72底壁转动连接的第一螺纹轴68,所述第一螺纹轴68上螺纹连接有与所述移动槽72滑动连接的操作板74,所述操作板74顶壁且上下贯穿的夹送槽76,所述夹送槽76左右壁之间转动安装有两个前后位置对称的第二螺纹轴79,后侧所述第二螺纹轴79左臂固定安装有与所述夹送槽76左壁固定连接的第二电机78,所述第二螺纹轴79上螺纹连接有两个左右位置对称的螺母80,左右两个所述螺母80内的螺纹相反,前后两个所述螺母80之间固定连接有夹紧块83,所述第二螺纹轴79位于所述螺母80的右侧固定连接有带轮81,前后两个带轮81之间通过皮带82传动,位于所述夹送槽76外侧的所述操作板74顶面固设有环形且开口向上的第一灯光腔75,所述第一灯光腔75底壁固定安装有第一灯光条77,启动第一电机73带动第一螺纹轴68转动,第一螺纹轴68带动操作板74上下移动,启动第二电机78带动后侧第二螺纹轴79转动,后侧第二螺纹轴79通过带轮81和皮带82带动前侧第二螺纹轴79转动,两个第二螺纹轴79转动带动螺母80移动,螺母80带动夹紧块83移动,因为左右两个螺母80内的螺纹相反所以运动方向相对,所以两个夹紧块83会反向运动完成夹紧和放松的动作,通过夹紧装置101可以将带有肿瘤切除功能的肠镜操作器夹紧,当两组夹紧块83夹紧操作管后,启动第一电机73缓慢向上移动操作板74带动肠镜进入病人体内,移动极限后,先启动左侧夹紧装置101中的第二电机78放松对操作管的夹紧,再启动相应的第一电机73,带动操作板74向下移动,复位后启动第二电机78再次夹紧操作管,左侧夹紧后启动右侧的夹紧装置101同样的操作,使两组夹紧装置101复位,之后可加深肠镜在体内的深度,调整到合适的位置便于切除肿瘤,通过夹紧装置101可以用机械代替手动,使患者的隐私收到保护,照顾患者情绪减轻患者心理上的不适,从而提高工作效率。

优选的,所述辅助夹紧装置102包括固设于所述拉伸腔37右壁上的第三电机96,所述第三电机96左壁安装有与所述拉伸腔37左壁转动连接的第三转轴85,所述第三转轴85上固定连接有带有凹槽的第四转轮84,所述第四转轮84上绕有拉伸线86,所述拉伸线86底端固定连接有拉伸块95,所述拉伸块95内设有开口向下的拉伸槽89,所述拉伸槽89侧壁连通设有环形灯槽87,所述灯槽87内固定连接有消毒灯88,位于所述灯槽87下的所述拉伸槽89左右侧壁连通设有两个位置对称的夹紧槽91,所述夹紧槽91内滑动连接有能够延伸至所述拉伸槽89内的夹紧板92,所述夹紧槽91远离对称中心的侧壁上固定安装有第四电机90,所述第四电机90上安装有转动于所述夹紧槽91内且于所述夹紧板92螺纹连接的第三螺纹轴93,启动第三电机96带动第三转轮85和第四转轮84转动,第四转轮84转动带动拉伸线86伸长,启动第四电机90带动第三螺纹轴93转动,第三螺纹轴93带动夹紧板92移动,通过拉伸线86伸长至固定腔26内使拉伸块95也移动至固定腔26内的规定位置,可对肠镜顶端进行夹紧和再次消毒,再次启动第四电机90带动第四转轮84反向转动,带动拉伸线86收回,同时带动肠镜移动至操作腔38内便于夹紧装置101的固定和操作,通过辅助夹紧装置102不仅可以配合夹紧装置101的工作,而且可以在运输过程中再次对肠镜消毒,保障患者的安全,减小不必要的危险。

优选的,所述固定装置103包括固设于所述固定腔26底壁且连通的滑动槽30,所述滑动槽30内滑动连接有延伸至所述固定腔26内的夹持杆29,所述夹持杆29后壁固定安装有夹具99,所述固定腔26左壁固定连接有定位块28,位于所述定位块28上下两侧的所述固定腔26的左壁上固设有两个位置对称且与所述夹持杆29左壁固定连接的弹簧27,所述操作外壳11右壁设有与所述固定腔26右壁位置对应的开口槽35,所述开口槽35与所述固定腔26之间通过出口腔33连通,所述开口槽35通过固定连接的第一转轴31转动连接有关闭板32,所述关闭板32右壁固定连接有把手34,通过把手34手动转动关闭板32导通固定腔26,手动拉动夹持杆29使夹持板29移动至滑动槽30的最右端,弹簧27受拉伸长,当夹持杆29不受力,弹簧27复位收缩带动夹持杆29移动复位,通过固定装置103中的定位块28可以阻止夹持杆29的过度位移,使夹有肠镜的夹持杆29的初始位置给定,便于之后的操作,保障之后的工作顺利进行。

优选的,所述消毒装置104包括固设于所述操作外壳11与所述水箱外壳13连接处延伸至所述工作块24内且与所述操作腔38连通的进水槽64,所述蓄水腔59内固设有延伸至所述进水槽64内的进水管60,位于所述进水槽64内的进水管60内底壁滑动连接有延伸管97,所述延伸管97位于所述进水管60内的顶壁固定连接有齿条70,所述进水管60内固设有驱动腔41,所述驱动腔41内安装有带有电源且与所述齿条70啮合的齿轮40,所述延伸管97上固定安装有第一吸水泵98,所述进水槽64与所述操作腔38的连接处通过固定连接于所述操作腔38左右壁之间的第四转轴65转动连接有第三堵塞板67,所述第三堵塞板与所述第四转轴65之间通过卷簧69固定连接,所述蓄水腔59后壁连通设有延伸至所述水箱外壳13外的补水管61,所述固定腔26后壁连通设有延伸至所述水箱外壳13内且与地下废水管连通的出水管58,所述出水管58上固定安装有第二吸水泵57,启动电源转动齿轮40,齿轮40通过齿条70带动延伸管97移动,第三堵塞板67受推力转动,第三堵塞板67带动卷簧69伸长,当第三堵塞板67不收力,卷簧69收缩带动第三堵塞板67转动复位,启动第一吸水泵98可以将蓄水腔59内的消毒水通过进水管60和延长管97运送至操作腔38内,对操作腔38内进行清理消毒,便于下次使用,启动第二吸水泵57将运输至固定腔26内的消毒水通过出水管58直接排进废水回收系统中,且在排出的过程中将固定腔26内的器械也进行了消毒清理,保持机械的使用健康。

优选的,所述辅助装置105包括固设于所述水箱外壳13顶壁的控制屏15,所述操作外壳11前壁固设有辅助块14,所述辅助块14内设有开口向上的升降槽18,所述升降槽18内滑动连接有升降板19,所述升降槽18底壁固定连接有第五电机22,所述第五电机22顶壁安装有转动于所述升降槽18内且与所述升降板19螺纹连接的第四螺纹轴21,启动第五电机22带动第四螺纹轴21转动,第四螺纹轴21带动升降板19上下移动,通过辅助装置105可以使医护人员更方便快捷的使用本发明,提高使用效率,且升降板19的设计提高使用者的使用舒适度,扩大使用人群的范围。

初始状态时,第一电机73关闭,第二电机78关闭,操作板74位于移动槽72下端,第一灯光条77关闭,第二灯光条51关闭,第一电动滑轨53关闭,第一堵塞板55位于操作腔38内,第二电动滑轨43关闭,第二堵塞板46位于第三连通槽47内,第三电机96关闭,消毒灯88关闭,第三电机39关闭,第四电机90关闭,第一吸水泵98关闭,电源关闭,卷换69不受力,第二吸水泵57关闭,控制屏15关闭,第五电机22关闭,升降板19底壁与升降槽18底壁贴合。

当需要工作时,启动第一电动滑轨53带动第一堵塞板55移动导通操作腔38,启动第二电动滑轨43移动第二堵塞板46,导通固定腔26和操作腔38,通过固定装置103将肠镜放置在固定腔26内的规定位置,然后启动辅助夹紧装置102将肠镜夹紧运送至操作腔38内,再启动夹紧装置101夹紧肠镜操作管,操作管固定后手动打开盖外壳12,通过控制屏15调整升降板19的高度,便于患者使用,患者坐下且位置调整好后启动夹紧装置101将操作管机械送入患者体内并有医生进行手术操作,手术完成后通过夹紧装置101将肠镜从患者体内缓慢取出进行清理消毒的工作,先启动第一电动滑轨53和第二电动滑轨关闭操作腔38和固定腔,启动消毒装置104向操作腔38内运送消毒水,消毒水运送完成后启动第三电机39带动蜗杆49转动,蜗杆49带动蜗轮42转动,蜗轮42带动工作块24转动对操作腔38内进行强力清理,清理完成后启动第二电动滑轨43导通固定腔26,对固定腔26内的器具也进行消毒,最终通过消毒装置104将使用过的消毒水排出。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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