一种舞台用自动拉幕机械设备
阅读说明：本技术 一种舞台用自动拉幕机械设备 (Automatic curtain drawing mechanical equipment for stage ) 是由 田海弘 何海雅 张震 于 2020-10-19 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种舞台用自动拉幕机械设备,包括立柱一、立柱二、顶座、拉幕装置一及拉幕装置二,所述顶座左右两端分别设有立柱一及立柱二,所述立柱一及立柱二底端分别设有固定销钉,所述顶座前端底部设有若干拉幕装置一,所述立柱一右侧面顶部后端设有拉幕装置二,所述立柱二在左侧面正对所述拉幕装置二处设有拉幕装置三,所述拉幕装置二与所述拉幕装置三之间设有幕布悬挂架。本发明通过两组传动装置的主动轮、从动轮带动传动链条,将舞台幕布从顶座中央分别向左右两端拉开,可加快拉幕及合幕速度,直接通过伺服电机带动两组传动装置拉动机械盒移动,减少机械盒自行移动受到的摩擦阻力。(The invention relates to automatic curtain drawing mechanical equipment for a stage, which comprises a first upright post, a second upright post, a top seat, a first curtain drawing device and a second curtain drawing device, wherein the first upright post and the second upright post are respectively arranged at the left end and the right end of the top seat, fixing pins are respectively arranged at the bottom ends of the first upright post and the second upright post, the first curtain drawing device is arranged at the bottom of the front end of the top seat, the second curtain drawing device is arranged at the rear end of the top of the right side surface of the first upright post, a third curtain drawing device is arranged at the position, right opposite to the second curtain drawing device, of the left side surface of the second upright post, and a curtain suspension frame is arranged between the second curtain drawing. The driving wheels and the driven wheels of the two sets of transmission devices drive the transmission chains to respectively pull the stage curtain from the center of the top seat to the left end and the right end, so that the curtain pulling speed and the curtain closing speed can be increased, the two sets of transmission devices are directly driven by the servo motor to pull the mechanical box to move, and the friction resistance on the mechanical box in self-moving is reduced.)
技术领域
本发明涉及舞台拉幕用设备技术领域，尤其涉及一种舞台用自动拉幕机械设备。
背景技术
拉幕装置是舞台表演中必不可少的一种工具。现有的舞台拉幕机主要采用拉索对最前端的头滑轮进行牵引，从而使其在轨道上滑动，而其后的从滑轮的滑动主要依靠幕帘的伸展，从而带动从滑轮进行滑动，对滑轮的拉力主要来自于下方，而这种方式长时间使用后，会加大从滑轮的与轨道的摩擦，从而会发生从滑轮卡死的现象，而且也影响到从滑轮的使用寿命；现在使用的幕布系统大多是人工通过绳子与滑轮的配合，以拉扯的方式进行平移操作，将幕布拉开或者放下，整个工作非常繁琐，人工依赖性强，在整个过程中，工作人员要时刻待命，而且还容易出现延误时间，操作错误等情况，影响舞台表演的效果。为此，提出一种舞台用自动拉幕机械设备。
发明内容
本发明所要解决的问题是提供一种舞台用自动拉幕机械设备，解决现有的舞台拉幕工作繁琐、拉幕出现误差或者延时影响舞台效果的问题，以达到舞台拉幕设备能够配合舞台表演需要调配拉幕进程，保证去舞台幕布与舞台表演科学配合的目的，使得舞台表演更具多元素。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种舞台用自动拉幕机械设备，包括立柱一、立柱二、顶座、拉幕装置一及拉幕装置二，所述顶座左右两端分别设有立柱一及立柱二，所述立柱一及立柱二底端分别设有固定销钉，所述顶座前端底部设有若干拉幕装置一，所述立柱一右侧面顶部后端设有拉幕装置二，所述立柱二在左侧面正对所述拉幕装置二处设有拉幕装置三，所述拉幕装置二与所述拉幕装置三之间设有幕布悬挂架。
作为本发明的一种优选方案，其中：所述顶座内腔左端设有第一传动装置，所述第一传动装置左端设有主动轮，所述第一传动装置右端设有从动轮，所述主动轮后方设有止位件，所述主动轮与从动轮上套设有传动链条，所述传动链条贯穿所述止位件，所述止位件固定设于所述顶座内，所述顶座内腔右端设有第二传动装置，所述第二传动装置与第一传动装置关于顶座中心对称设置。
作为本发明的一种优选方案，其中：所述顶座前端的传动链条上分别设有若干机械盒，所述机械盒内腔设有卡合件，所述卡合件右端设有延伸座，所述延伸座内分别设有延伸臂，所述延伸臂与所述延伸座长度相同。
作为本发明的一种优选方案，其中：所述拉幕装置一内设有机械臂，所述机械臂顶端与所述机械盒底端连接，所述机械臂底端套设有螺旋柱，所述螺旋柱外端设有夹爪，所述夹爪固定住所述机械臂，所述夹爪底端设有卡接板，所述卡接板底端设有幕布挂环。
进一步，所述幕布挂环内均匀设有防滑凸棱。
进一步，所述拉幕装置二前端设有固定座，所述拉幕装置二后端设有电机固定架，所述电机固定架前方设有转动电机，所述转动电机右端设有转轴，所述转轴与所述幕布悬挂架左端口连接，所述转动电机设为直流电机。
进一步，所述拉幕装置三与所述拉幕装置二的配置相同，拉幕装置三与拉幕装置二相对设置，即所述拉幕装置三通过其设置的转动电机与所述幕布悬挂架右端口连接。
进一步，所述立柱二右端面设有电控装置，所述电控装置设有调控面板。
进一步，所述第一传动装置的主动轮底端设有伺服电机，所述伺服电机通过皮带与所述第二传动装置设置的主动轮底部连接。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有如下优点：
1、本发明所提供的一种舞台用自动拉幕机械设备，在顶座内设置两个传动装置，通过主动轮、从动轮带动传动链条，将机械盒带至主动轮一端，进而将舞台幕布从顶座中央分别向左右两端拉开，设置止位件可将机械盒阻隔在止位件外端，在合幕时可快速将主动轮两端的幕布快速拉回舞台面端，可加快拉幕及合幕速度，直接通过伺服电机带动两组传动装置拉动机械盒移动，减少机械盒自行移动受到的摩擦阻力，两组转动轮带动传动链条来回转动，保证了连接条不暴露在外，而影响到拉幕装置的运行，实用性高。
2、本发明方案在顶座底端两组拉幕装置，可配合舞台需要使用拉幕装置一进行幕布开幕的安装方式或者使用一幕的形式对舞台进行装饰，两组传动装置设置的结构简单，操作方便，通过电机的转动来传动链条及幕布悬挂架的移动，从而拉动幕布始端左右或上下移动，实现舞台幕布系统的智能控制，可以随时、定时控制舞台幕布进行不同形式的移动，不依赖工作人员，完全避免延误时间，操作错误等情况。
附图说明
图1为本发明一种舞台用自动拉幕机械设备的结构示意图；
图2为本发明一种舞台用自动拉幕机械设备的顶座内部组件的安装结构示意图；
图3为本发明一种舞台用自动拉幕机械设备的机械盒的安装结构示意图；
图4为本发明一种舞台用自动拉幕机械设备的拉幕装置一的组件结构示意图；
图5为本发明一种舞台用自动拉幕机械设备的拉幕组件二的安装结构示意图；
图6为本发明一种舞台用自动拉幕机械设备的拉幕装置二的A区域结构示意图；
其中：1为立柱一、2为固定销钉、3为顶座、31为第一传动装置、32为主动轮、33为止位件、34为传动链条、35从动轮、36为机械盒、361为卡合件、362为延伸座、363为延伸臂、4为立柱二、5为拉幕装置一、51为机械臂、52为卡接板、53为夹爪、54为螺旋柱、55为幕布挂环、6为拉幕装置二、61为固定座、62为电机固定架、63为转动电机、64为转轴、7为幕布悬挂架、8为电控装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参阅图1-6，本发明提供的技术方案是：一种舞台用自动拉幕机械设备，包括立柱一1、立柱二4、顶座3、拉幕装置一5及拉幕装置二6，顶座3左右两端分别设有立柱一1及立柱二4，立柱一1及立柱二4底端分别设有固定销钉2，顶座3前端底部设有若干拉幕装置一5，立柱一1右侧面顶部后端设有拉幕装置二6，立柱二4在左侧面正对拉幕装置二6处设有拉幕装置三，拉幕装置二6与拉幕装置三之间设有幕布悬挂架7，立柱一1及立柱二4通过固定销钉2安装于舞台幕布指定安装位置处，可通过固定销钉2实现舞台幕布安装支架的快速拆装，顶座3为幕布安装及拉幕装置提供安装场所，拉幕装置一5在顶座3内的动力装置的作用下，可将幕布由舞台中央向舞台两侧拉起收拢，拉幕装置二6及拉幕装置三在电机的作用下移动幕布悬挂架7的位置，可将一片式幕布自下而上卷起收拢，两组幕布收拢装置可配合不同的舞台需求产生不同的幕布收拢效果。
参阅图2和图3，顶座3内腔左端设有第一传动装置31，第一传动装置31左端设有主动轮32，第一传动装置31右端设有从动轮35，主动轮32后方设有止位件33，主动轮32与从动轮35上套设有传动链条34，传动链条34贯穿止位件33，止位件33固定设于顶座3内，顶座3内腔右端设有第二传动装置，第二传动装置与第一传动装置31关于顶座3中心对称设置，拉幕设备通过第一传动装置31将左端幕布拉向舞台左端，即主动轮32转动，带动传动链条34在从动轮35的过度作用下移动，将第一传动装置31下方的拉幕装置一5带向顶座3左端，拉幕设备通过第二传动装置将右端幕布拉向舞台右端，止位件33可防止拉幕装置一5各幕布悬挂装置持续拉向顶座3后端，便于舞台合幕时，电机反转，两个主动轮32带动传动链条34将各拉幕装置一5底端的幕布拉回舞台前，可加快合幕速度。
顶座3前端的传动链条34上分别设有若干机械盒36，机械盒36内腔设有卡合件361，卡合件361右端设有延伸座362，延伸座362内分别设有延伸臂363，延伸臂363与延伸座362长度相同，靠近从动轮35的机械盒36内腔内端只设置卡合件361，两个主动轮32在电机的作用下转动，两条传动链条34在顶座3内做出相应位移，带动延伸臂363存入延伸座362内，传动链条34持续转动，可将左右两组的多个机械盒36分别集中于两个主动轮32外端，在止位件33在作用下停止持续向后移动，在舞台需要合幕时，电机反转，可快速将两个传动装置底端的幕布移至舞台面端，在此期间，机械盒36可通过卡合件361实现机械盒36在传动链条34上的定位，避免幕布安装不到位。
参阅图4，拉幕装置一5内设有机械臂51，机械臂51顶端与机械盒36底端连接，机械臂51底端套设有螺旋柱54，螺旋柱54外端设有夹爪53，夹爪53固定住机械臂51，夹爪53底端设有卡接板52，卡接板52底端设有幕布挂环55，拉幕装置一5通过卡接板52固定住幕布挂环55及其安装组件，拉幕装置一5通过螺旋柱54旋进机械臂51内，实现与机械盒36底端的固定连接，可旋动幕布挂环55，调解幕布挂环55的高度及安装角度，配合不同的舞台幕布悬挂需求进行调整，夹爪53可加强螺旋柱54与机械臂51之间的连接强度，避免卡接板52与拉幕装置一5的安装不稳定造成幕布脱落。
机械臂51不与螺旋柱54固定连接，幕布挂环55内均匀设有防滑凸棱，旋转幕布挂环55，可改变机械臂51与螺旋柱54的安装高度连接，进而调整舞台幕布的安装效果，防滑凸棱可加强幕布悬挂的牢固性，避免幕布因悬挂结或其他因素脱落。
参阅图5和图6，拉幕装置二6前端设有固定座61，拉幕装置二6后端设有电机固定架62，电机固定架62前方设有转动电机63，转动电机63右端设有转轴64，转轴64与幕布悬挂架7左端口连接，转动电机63设为直流电机，固定座61及电机固定架62将转动电机63固定于指定位置处，转动电机63在控制端的作用下转动相应角度，带动转轴64作用幕布悬挂架7转动相应角度，可将幕布悬挂架7悬挂的幕布均匀收卷与幕布悬挂架7上。
拉幕装置三与拉幕装置二6的配置相同，拉幕装置三与拉幕装置二6相对设置，即拉幕装置三通过其设置的转动电机与幕布悬挂架7右端口连接，立柱一1与立柱二4上设置的拉幕装置二6与拉幕装置三配置相同，即在同一控制信号的作用下，可对幕布悬挂架7作出同步的控制，可匀速改变幕布悬挂架7的转动角度，将舞台幕布收卷于幕布悬挂架7上。
立柱二4右端面设有电控装置8，电控装置8设有调控面板，电控装置8内设有整个舞台拉幕设备的控制电路，在舞台演出控制端的作用下，可将各拉幕装置的电机进行精准控制，避免电机控制信号紊乱造成拉幕故障。
第一传动装置31的主动轮32底端设有伺服电机，伺服电机通过皮带与第二传动装置设置的主动轮32底部连接，伺服电机可通过私服脉冲控制转动幅度及转动频率，使得第一传动装置31及第二传动装置能够匀速移动，控制拉幕速度及频率，避免电机运行紊乱造成幕布打结。
本发明方案所提供的一种舞台用自动拉幕机械设备，可根据实际需要，将舞台幕布安装于拉幕装置一5或者幕布悬挂架7上，若幕布安装于拉幕装置一5上，电控箱8收到拉幕指令时，伺服电机带动两个主动轮32根据控制脉冲转动相应角度，拉动拉幕装置一5上的各个幕布挂环55移至顶座3左右两端，实现幕布快速拉开，在需要合幕时，控制脉冲控制主动轮32反转，将拉幕装置一5拉回原位即可；若幕布安装于幕布悬挂架7上，电控箱8收到拉幕指令时，两个转动电机带动转轴转动，可对幕布悬挂架7作出同步的控制，可匀速改变幕布悬挂架7的转动角度，将舞台幕布收卷于幕布悬挂架7上。
本发明方案设置的两组传动装置结构简单，操作方便，通过电机的转动来传动链条34及幕布悬挂架7的移动，从而拉动幕布始端左右或上下移动，实现舞台幕布系统的智能控制，可以随时、定时控制舞台幕布进行不同形式的移动，不依赖工作人员，完全避免延误时间，操作错误等情况。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
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