具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明权利要求所限定的各种实施例进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例，其包含各种特定的细节以助于该理解，但这些细节应当被视为仅是示范性的。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相应地，本领域普通技术人员将认识到，在不背离由随附的权利要求所限定的本发明的范围的情况下，可以对本文所描述的各种实施例作出变化和改进。此外，为了清楚和简洁起见，可能省略对熟知的功能和构造的描述。

对本领域技术人员显而易见的是，提供对本发明的各种实施例的下列描述，仅是为了解释的目的，而不是为了限制由随附的权利要求所限定的本发明。

贯穿本申请文件的说明书和权利要求，词语“包括”和“包含”以及词语的变型，例如“包括有”和“包括”意味着“包含但不限于”，而不意在(且不会)排除其他部件、整体或步骤。结合本发明的特定的方面、实施例或示例所描述的特征、整体或特性将被理解为可应用于本文所描述的任意其他方面、实施例或示例，除非与其不兼容。

应当理解的是，单数形式“一”、“一个”和“该”包含复数的指代，除非上下文明确地另有其他规定。在本发明中所使用的表述“包含”和/或“可以包含”意在表示相对应的功能、操作或元件的存在，而非意在限制一个或多个功能、操作和/或元件的存在。此外，在本发明中，术语“包含”和/或“具有”意在表示申请文件中公开的特性、数量、操作、元件和部件，或它们的组合的存在。因此，术语“包含”和/或“具有”应当被理解为，存在一个或多个其他特性、数量、操作、元件和部件、或它们的组合的额外的可能性。

在本发明中，表述“或”包含一起列举的词语的任意或所有的组合。例如，“A或B”可以包含A或者B，或可以包含A和B两者。

应当理解的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”或“耦合”另一个元件，它可以是直接连接或耦合到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

文中提到的“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员所通常理解的含义相同。还应理解的是，术语(比如常用词典中限定的那些术语)，应解释为具有与相关领域和本说明书的上下文中一致的含义，并且不应以理想化或过于形式化的意义来解释，除非在本文中明确地这样限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明一实施例中，提供一种吊点控制系统，包括：

接收处理部件100，设有多个，分别对应各吊点20的位置设置，用于接收外部发射装置10向目标吊点发出的控制信号并转换为可传输的数据信息；

数据收集部件200，与所述接收处理部件100通讯连接，用于收集数据信息；

控制部件300，与所述数据收集部件200通讯连接，用于接收数据信息，以及基于数据信息控制目标吊点的控制电机运转。

具体操作方法：在使用大型舞台时，当需要移动目标吊点时，操台人员使用定制的发射装置10向各目标吊点发出的控制信号，与各目标吊点相对应的接收处理部件100接收控制信号并转换为可传输的数据信息；各个接收处理部件100接收的数据信息共同向数据收集部件200传输，进而由数据收集部件200向控制部件300传输，控制部件300基于数据信息控制各个目标吊点所对应的控制电机运转，同时控制部件300的控制台会弹出消息窗口告知操台人员对应的吊点20已被选中。

使用本实施例的装置操作时，不需要花费大量时间观测该点位的行列位置、再从控台预先配接好的映射通道中对应找出，直接通过控制部件操作即可，操作很便捷，可极大提高操台人员的操作效率，明显减轻了劳动作业负担；同时可以实现舞台调度的高效自动化，舞台各吊点20能够根据需要被快速选中和移动，各吊点20配合悬吊的布景、道具等升降移动流畅，舞台呈现效果好。操台人员可实时获知对应的吊点20是否已被选中，有利于实时获知吊点20的控制情况，方便对于舞台实时状况的了解和统筹调度。

在一些实施例中，所述接收处理部件100包括：

红外接收管，设于Arduino控制板，用于接收所述控制信号；

Arduino控制板，用于将所述控制信号转换为数据信息；

蓝牙发射模块，设于所述Arduino控制板，用于向所述数据收集部件200发射数据信息。

红外接收管是一个能接收特定波长红外光的二极管，该二极管可以安装到Arduino控制板实现红外遥控、通讯的功能。具体的，红外接收管首先接收控制信号，经Arduino将所述控制信号转换为数据信息，然后由蓝牙发射模块向所述数据收集部件200发射。

在一些实施例中，所述外部发射装置10包括基于Arduino控制板的红外发射管。红外发射管是一个能发射出特定波长红外光的二极管，该模块有3PIN接口，可以安装到Arduino控制板实现红外遥控、通讯的功能。具体的，其可以发出一连串的二进制脉冲码信号，为了使其在无线传输过程中免受其他红外信号的干扰，通常都是先将其调制在特定的载波频率上，然后再经红外发射二极管发射头发射出去。

操作时，操台人员操作红外发射管启动发出红外线，照射安装在目标吊点的红外接收管，目标吊点的红外接收管接收到红外线信号后进而即可将信号发送至数据收集部件200。

在一些实施例中，所述数据收集部件200包括：

蓝牙接收模块，用于收集接收处理部件100转换生成的数据信息；

网络传输模块，与所述蓝牙接收模块相连，用于将收集的数据信息向所述控制部件300传输。

具体的，大型舞台顶部的吊点20数量多，蓝牙接收模块是基于nordic nrf52840的传输模块，成本低，传输速度快，因此可以在多个吊点20上分别安装蓝牙发射模块并与蓝牙接收模块匹配相连，能够降低整体成本并实现二者之间短距离的快速传输；数据收集部件200与控制部件300直接相连，一次需传输的数据量较大，而网络传输模块是基于atsame70q21+KSZ8061的传输模块，能够实现大数据量的高速传输，因此可通过网络传输模块将收集的数据信息直接向控制部件300传输，传输速度快，系统响应及时。

参考图2和图3，在一些实施例中，吊点控制系统还包括悬吊固定件400，设于所述吊点20下部，用于固定待悬吊件，以及用于为所述接收处理部件100提供安装空间。具体的，吊点20本身的体积较小，无法为接收处理部件100提供足够的安装空间，因此在吊点20下部设置悬吊固定件400，其一方面可以将接收处理部件100安装到悬吊固定件400上，另一方面可以稳定悬挂布景、道具等待悬吊件，保证舞台安全运转。

继续参考图3，在一些实施例中，所述悬吊固定件400包括：

C型吊扣410，具有第一端和第二端，且所述C型吊扣410能够与所述接收处理部件100卡接；

承重杆420，所述承重杆420的两端分别与所述第一端、所述第二端可拆卸地相连；

吊带430，套设于所述承重杆420，且所述吊带430与所述待悬吊件相连。

具体安装时，可将承重杆420与C型吊扣410分离，再将C型吊扣410的一端从吊点20中穿过，然后再将吊带430套在承重杆420上，使承重杆420的两端分别与所述第一端、所述第二端相连，最后将接收处理部件100卡接到C型吊扣410上,从而实现接收处理部件100和待悬吊件的固定安装。本实施例可拆卸的安装方式，操作方便，可根据需要灵活装配，方便更换不同的道具和布景，而不需要整体更换吊点20；吊点、接收处理部件100或悬吊固定件400发生故障损坏时，只需拆卸更换损毁的部件即可，大大节约了维护成本。

参考图3，在一些实施例中，所述第一端和所述第二端分别为固定环，所述承重杆420的两端分别穿过两个固定环且所述承重杆420的两端旋设螺母421，位于所述螺母421背对所述C型吊扣410一侧的插销422沿径向插入所述承重杆420的端部从而定位所述螺母421。通过该设置方式一方面没有明显增加拆卸承重杆420的麻烦，另一方面可将承重杆420与C型吊扣410牢固相连，避免连接不牢固导致承重杆420以及吊带430上的待悬吊件从吊点20脱落，降低了安全隐患。

参考图1，在一些实施例中，吊点控制系统还包括显示部件500，与所述控制部件300相连，用于显示所述目标吊点。控制部件300基于数据信息控制各个目标吊点所对应的控制电机运转的同时，控制部件300会将目标吊点的信息在显示部件500上显示出来供操台人员查看，操台人员可实时知晓对应的吊点20已被选中，有利于实时获知吊点20的控制情况。

以上描述中，尽管可能使用例如“第一”和“第二”的表述来描述本发明的各个元件，但它们并未意于限定相对应的元件。例如，上述表述并未旨在限定相对应元件的顺序或重要性。上述表述用于将一个部件和另一个部件区分开。

本文中在本发明的说明书中所使用的术语仅是为了描述特定的实施例的目的，而并非意在限制本发明。单数的表述包含复数的表述，除非在其间存在语境、方案上的显著差异。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

本领域技术人员可以理解的是，以上所述实施例的各技术特征可以相应地省去、添加或者以任意方式组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，并且，本领域技术人员能够想到的简单变换方式以及对现有技术做出适应性和功能性的结构变换的方案，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，虽然已经参考各种实施例示出和描述了本发明，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干形式和细节上的各种变形和改进，而不背离由随附的权利要求所限定的本发明的范围，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。