具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用31于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-图5所示，本发明实施例提供一种用于钢筋自动弯箍机的牵引装置，该牵引装置包括支撑组件、上牵引组件、下牵引组件和压紧组件。支撑组件包括呈壳状结构的支撑箱体11和固设于支撑箱体11上部的支撑板12。上牵引组件位于下牵引组件的上方，待加工钢筋100放置于下牵引组件上，且位于上牵引组件和下牵引组件之间。上牵引组件具体包括上轮固定件21和上牵引轮22，上轮固定件21可上下滑动地安装于支撑板12上，上牵引轮22安装于上轮固定件21上。下牵引组件包括第一驱动机构31、下送进轴32和下牵引轮33，其中第一驱动机构31安装于支撑箱体11内，下送进轴32与第一驱动机构31传动连接，下牵引轮33安装于下送进轴32上；如此设置，使得第一驱动机构31能够驱动下牵引轮33转动，以实现对待加工钢筋100的牵引送进。压紧组件包括第二驱动机构41，第二驱动机构41固定于支撑板12上，第二驱动机构41的输出端与上轮固定件21连接，用于驱动上轮固定件21下移，从而带动上牵引轮22向靠近下牵引轮33的方向运动，以使待加工钢筋100夹紧于上牵引轮22和下牵引轮33之间。

本发明实施例提供的牵引装置，通过压紧组件驱动上轮固定件21及上牵引轮22一起向下运动，使待加工钢筋100夹紧于上牵引轮22和下牵引轮33之间；然后再由第一驱动机构31驱动下牵引轮33转动，从而实现对待加工钢筋100的牵引操作。与现有钢筋自动弯箍机的牵引装置相比，本实施例的上牵引轮22未设置驱动机构，仅通过下牵引轮33单轮驱动，减少了一组驱动机构，大大简化了牵引装置的结构，且本实施例操作、控制方便，提高了设备的工作效率，降低了设备的制作成本和维护成本。

进一步地，本实施例的第一驱动机构31包括电机和与电机传动连接的减速装置，电机和减速装置均安装于支撑箱体11内，减速装置与下送进轴32传动连接。本实施例通过减速装置将电机的动力传递到下送进轴32上，由此实现对第一驱动机构31输出速度的调节，以便更好地控制待加工钢筋100的送进速度。本实施例中，减速装置优选为减速器，如此设置，使得该牵引装置的结构更紧凑、传动更平稳，避免了现有技术中采用带轮和链轮传动所导致的皮带打滑、失效等问题。

可选地，本实施例的下牵引组件还包括安装法兰34和涨紧套35，安装法兰34通过涨紧套35固定于下送进轴32的端部，下牵引轮33安装于安装法兰34上。示例性地，下牵引轮33可通过紧固螺栓与安装法兰34固定连接。上述设置结构简单，连接牢靠，实现了下牵引轮33随下送进轴32的同步转动。

可选地，本实施例的上轮固定件21包括滑动块211、上轮轴212和阶梯轴213，滑动块211与阶梯轴213固定连接，上轮轴212与阶梯轴213呈阶梯状连接，且阶梯轴213的直径大于上轮轴212的直径，上牵引轮22转动安装于上轮轴212上。进一步地，如图5所示，滑动块211的两侧分别设有第一滑槽，支撑板12上开设有第二滑槽，滑动块211卡接于第二滑槽内，通过第一滑槽与第二滑槽的滑动配合，使滑动块211能沿支撑板12上下滑动。

进一步地，本实施例的牵引装置还包括弹性复位件5，弹性复位件5设置于滑动块211和支撑板12之间，弹性复位件5具有使上牵引轮22向远离下牵引轮33方向运动的趋势，从而当第二驱动机构41停止驱动上牵引轮22时，上牵引轮22能够在弹性复位件5的作用下，向远离下牵引轮33的方向运动，使待加工钢筋100处于放松状态，便于待加工钢筋100的取出。具体而言，滑动块211的底部设有第一安装孔2111，弹性复位件5的一端安装于第一安装孔2111内，另一端抵接于支撑板12的第二滑槽的底部，以此实现滑动块211与支撑板12之间的弹性连接。优选地，本实施例的弹性复位件5采用结构简单、工作可靠的压缩弹簧，当然在其它实施例中，也可采用其它的弹性件，并不以本实施例为限。

可选地，本实施例的第二驱动机构41为油缸，油缸具有体积小、出力大、动作平稳、方便控制等优点。具体地，油缸安装于油缸安装板42上，油缸安装板42固定于支撑板12的上方，以此实现对油缸的固定。当然在其它实施例中，第二驱动机构41也可以采用气缸、电缸或直线电机等结构，并不以本实施例为限。

进一步地，滑动块211的顶部还开设有第二安装孔2112，第二安装孔2112内安装有缓冲件6，第二驱动机构41的输出端通过缓冲件6与滑动块211抵接，如此设置，当第二驱动机构41伸缩时，缓冲件6能够起到缓冲作用，防止第二驱动机构41对滑动块211造成冲击，避免影响整个牵引装置的稳定性。示例性地，该缓冲件6可以为若干碟片弹簧，也可以为其它弹性结构。

本发明实施例的工作原理如下：

当该牵引装置处于钢筋输送状态时，如图1和图3所示，第二驱动机构41伸出，驱动上轮固定件21及上牵引轮22下移，将待加工钢筋100夹紧在上牵引轮22和下牵引轮33之间；随后第一驱动机构31的电机转动，通过支撑箱体11内部的减速装置将动力传递到下送进轴32上，进而带动下牵引轮33转动，以此实现对待加工钢筋100的输送。

当该牵引装置未处于输送状态时，如图2和图4所示，第一驱动机构31的电机停止转动，第二驱动机构41缩回，此时上轮固定件21在弹性复位件5的弹力作用下，带动上牵引轮22向远离下牵引轮33的方向运动，从而将待加工钢筋100松开。

本实施例还提供一种钢筋自动弯箍机，包括以上所述的牵引装置。本发明提供的钢筋自动弯箍机，通过单轮驱动的牵引装置带动待加工钢筋100移动至指定位置，进行钢筋弯折，实现了对钢筋的加工；且该钢筋自动弯箍机具有结构简单、成本低、操作方便、工作效率高的优点。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。