具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1至图3所示，本发明所述的一种直材送料器，包括支架1、送料组件5和驱动组件4，所述支架1上安装有导轨3，所述送料组件5与导轨3滑动连接，所述驱动组件4安装在导轨3的一侧，并可以驱使送料组件5沿导轨3做往复直线运动，所述支架1包括倾斜设置的支撑面板10，支撑面板10的底部安装有多根支撑杆，导轨3水平安装在支撑面板10上，并位于支撑面板10的下端。如图1所示，直材6并排放置在支撑面板10上，通过驱动组件4驱使送料组件5将直材6逐根推送到冷镦机的送料压轮处，由于支撑面板10倾斜设置，高程最小的直材6被推送给冷镦机后，其它直材6会在重力作用下沿支撑面板10向下滑动，进行物料自动补位。

所述支撑面板10相对水平面倾斜20～40度。确保当高程最小的直材6被送入冷镦机后，其它直材6能够在重力作用下沿支撑面板10向下滑动到位，进行物料自动补位。支撑面板10的倾斜角度过小，则会出现直材6没有滑动到位的情况；支撑面板10的倾斜角度过大，则会减少支撑面板10上可放置直材6的根数，增大向支撑面板10补充直材6的频次。

所述支撑面板10的中部加工有多个镂空口100。减小支撑面板10与直材6的接触面积，从而减小直材6与支撑面板10之间的摩擦力，使直材6在重力作用下能够沿支撑面板10顺利向下滑动，进行物料自动补位。

所述支撑面板10的底部安装有L形挡料板11。在将高程最小的那根直材6推送给冷镦机的过程中，该直材6会向其它直材施加一个沿长度方向，且指向冷镦机一侧的摩擦力，导致其它直材6会跟随高程最小的直材6移动，最后从支撑面板10上掉落到地面。所以，设置L形挡料板11对直材6上靠近冷镦机的一端进行限位，能够避免出现直材6因受长度方向的摩擦力而掉落到地面上的情况。L形挡料板11与导轨3之间的距离大于直材6的宽度，小于直材6宽度的2倍。

所述导轨3为T形导轨，导轨3的一端安装有接近开关2。在使用时，接近开关2安装在导轨3上靠近冷镦机的一端，用于检测直材6。

所述送料组件5包括齿条51，齿条51上沿长度方向加工有T形滑槽510，齿条51上加工有T形滑槽510的一侧安装有推料块50。通过推料块50推移直材6。

所述驱动组件4包括电机，电机通过电机安装板与导轨3连接，电机的输出轴上安装有齿轮，齿轮与齿条51啮合。

所述电机为伺服电机。通过控制器控制伺服电机的转动角度，有助于准确控制齿条51推移直材6的距离。

所述直材送料器还包括行程开关和控制器，行程开关安装在电机安装板上，齿条51的一端在与行程开关相对应的位置安装有限位块52，控制器与电机、行程开关和接近开关2电性连接。

本发明所述的直材送料器，其工作原理或使用过程如下：

将多根直材6并排放置在支撑面板10上，并启动冷镦机和直材送料器。控制器控制伺服电机正转，伺服电机通过齿轮驱使齿条51沿导轨3向靠近冷镦机的方向滑动，推料块50跟随齿条51移动，并在移动过程中将高程最小的直材6推送给冷镦机，当该直材6的一端被冷镦机上的送料压轮压住后，由于送料压轮能够完成后期送料工作，所以直材送料器无需继续推送直材6，此时，控制器控制伺服电机反转，齿条51复位，直至限位块52触发行程开关时，伺服电机关闭。

高程最小的直材6离开支撑面板10后，其它直材6在重力作用下沿支撑面板10向下滑动，进行物料自动补位。在直材6自动补位的过程中，接近开关2会有一段时间没有被直材6触发，当接近开关2再次被直材6触发时，伺服电机开始正转，并重复上述送料过程。以此类推，即可逐根完成直材6的送料工作。

综上所述，本发明提供的直材送料器，具有以下有益效果：

1、支撑面板10相对水平面倾斜20～40度，当高程最小的直材6被送入冷镦机后，其它直材6在重力作用下沿支撑面板10向下滑动，进行物料自动补位，能耗低。

2、支撑面板10的底部安装有L形挡料板11，避免送料过程中直材6因受长度方向的摩擦力而掉落到地面上。

3、支撑面板10的中部加工有多个镂空口100，能够减小直材6与支撑面板10之间的摩擦力，使直材6在重力作用下沿支撑面板10顺利向下滑动。

4、伺服电机通过齿轮驱使齿条51沿导轨3做往复直线运动，逐根完成直材6的送料工作，结构简单，制造成本低，能耗低。

5、通过控制器控制伺服电机的正转角度，有助于准确控制推移直材6的距离，不用增设其它限位结构，有助于简化直材送料器的结构。