阅读说明：本技术 一种可升降滚珠万向轮 (Liftable ball universal wheel ) 是由 鲜玉强 张�林 张伟 崔鼎 李雪峰 严从林 荆建瑛 陈涛 叶长春 于 2020-12-03 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种可升降滚珠万向轮,包括固定底板,固定底板上扣合有壳体,壳体内设置有上滑块和下滑块,上滑块与固定底板抵持,下滑块与壳体之间设置有压缩弹簧,上滑块与下滑块的接触面设置为滑动斜面,下滑块远离上滑块的一侧设置有支撑滚珠,壳体上设置有用于安装支撑滚珠的第一开口；还包括调整螺钉,调整螺钉与上滑块螺纹连接,壳体上设置有供调整螺钉穿过的第二开口。调整螺钉调节上滑块的水平位置,进而调节下滑块的高度,最后达到调节支撑滚珠高度的效果,不仅降低了劳动强度,并且适用于操作空间受限、不具备吊装条件且需在水平面内移动调整、调平的精密设备的精确安装定位。(The invention discloses a lifting ball universal wheel which comprises a fixed base plate, wherein a shell is buckled on the fixed base plate, an upper sliding block and a lower sliding block are arranged in the shell, the upper sliding block is abutted against the fixed base plate, a compression spring is arranged between the lower sliding block and the shell, the contact surface of the upper sliding block and the lower sliding block is a sliding inclined surface, a supporting ball is arranged on one side of the lower sliding block, which is far away from the upper sliding block, and a first opening for installing the supporting ball is arranged on the shell; still include adjusting screw, adjusting screw and top shoe threaded connection are provided with the second opening that supplies adjusting screw to pass on the casing. The adjusting screw adjusts the horizontal position of the upper sliding block, further adjusts the height of the lower sliding block, and finally achieves the effect of adjusting the height of the supporting ball, so that the labor intensity is reduced, and the device is suitable for accurate installation and positioning of precision equipment which is limited in operation space, does not have hoisting conditions and needs to be adjusted and leveled in a horizontal plane.)

一种可升降滚珠万向轮

技术领域

本发明涉及移动精密设备调节领域，尤其涉及一种可升降滚珠万向轮。

背景技术

如图1所示，现有万向滚珠轮(俗称牛眼)主要是通过支撑滚珠盖板 将支撑滚珠固定在凹球面本体上，再将凹球面本体固定在被支撑物上，一 般三组以上配合使用，用于解决被支撑物的水平面内移动问题。图中分别 为：被支撑物、安装螺钉、凹球面本体、盖板螺钉、支撑滚珠、支撑滚珠 盖板。现有常用万向滚珠轮不具有升降功能，不具有被支撑设备移动到位 后一定范围内高度调整和调平定位问题，特别是在操作空间受限、不具备 吊装条件的情况下，给工作人员带来极大的困扰。因此，急需要一种能够 调节被支撑设备高度和位置的可升降滚珠万向轮。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对上述存在的问题，提供了一种可 升降滚珠万向轮，调整螺钉调节上滑块的水平位置，进而调节下滑块的高 度，最后达到调节支撑滚珠高度的效果，不仅降低了劳动强度，并且适用 于操作空间受限、不具备吊装条件且需在水平面内移动调整、调平的精密 设备的精确安装定位。

本发明采用的技术方案如下：一种可升降滚珠万向轮，包括固定底板， 所述固定底板上扣合有壳体，所述壳体内设置有上滑块和下滑块，所述上 滑块与所述固定底板抵持，所述下滑块与所述壳体之间设置有压缩弹簧， 所述上滑块与下滑块的接触面设置为滑动斜面，所述下滑块远离所述上滑 块的一侧设置有支撑滚珠，所述壳体上设置有用于安装所述支撑滚珠的第 一开口；还包括调整螺钉，所述调整螺钉与所述上滑块螺纹连接，所述壳 体上设置有供所述调整螺钉穿过的第二开口。调整螺钉调节上滑块的水平 位置，进而调节下滑块的高度，最后达到调节支撑滚珠高度的效果，不仅 降低了劳动强度，并且适用于操作空间受限、不具备吊装条件且需在水平 面内移动调整、调平的精密设备的精确安装定位。

优选的，所述第二开口上设置有限位挡板，所述限位挡板用于限制所述调 整螺钉的轴向运动距离。使得调整螺钉只能转动，不能沿轴向运动。

优选的，所述上滑块为中空结构，所述调整螺钉的一端穿过所述上滑 块的一侧壁进入中空结构中。

优选的，所述下滑块上设置有弹簧孔，所述弹簧孔用于容置所述压缩 弹簧。固定压缩弹簧。

优选的，所述压缩弹簧的数量为两个，且分别设置在所述下滑块的两 端。使得下滑块的两端均匀受力，整个机构运行更加稳定。

优选的，所述下滑块远离所述上滑块的一端设置有弧形凹槽，所述弧 形凹槽用于容置所述支撑滚珠。

优选的，所述弧形凹槽与所述支撑滚珠之间设置有小滚珠层，所述小 滚珠层包括多个小滚珠。减小弧形凹槽与支撑滚珠之间的摩擦力，减小被 支撑物在水平面的移动阻力。

优选的，还包括支撑滚珠盖板，所述支撑滚珠盖板上设置有与所述支 撑滚珠适配的第三开口，所述支撑滚珠盖板与所述下滑块可拆卸连接。支 撑滚珠盖板通过盖板螺钉固定在下滑块上。

优选的，所述支撑滚珠与所述支撑滚珠盖板为间隙配合。使小滚珠层、 支撑滚珠都能自由转动，避免卡死。

与现有技术相比，采用上述技术方案的有益效果为：本发明的可升降 滚珠万向轮，包括固定底板，所述固定底板上扣合有壳体，所述壳体内设 置有上滑块和下滑块，所述上滑块与所述固定底板抵持，所述下滑块与所 述壳体之间设置有压缩弹簧，所述上滑块与下滑块的接触面设置为滑动斜 面，所述下滑块远离所述上滑块的一侧设置有支撑滚珠，所述壳体上设置 有用于安装所述支撑滚珠的第一开口；还包括调整螺钉，所述调整螺钉与所述上滑块螺纹连接，所述壳体上设置有供所述调整螺钉穿过的第二开口。 调整螺钉调节上滑块的水平位置，进而调节下滑块的高度，最后达到调节 支撑滚珠高度的效果，不仅降低了劳动强度，并且适用于操作空间受限、 不具备吊装条件且需在水平面内移动调整、调平的精密设备的精确安装定 位。

附图说明

图1是现有技术的结构图；

图2是本发明的剖面图。

主要元素符号说明：1、固定底板；2、限位挡板；3、调整螺钉；4、上滑 块；5、被支撑物；6、壳体；7、弹簧；8、下滑块；9、盖板螺钉；10、支 撑滚珠盖板；11、支撑滚珠；12、小滚珠层。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。为了使本发明的目的、技术 方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步 详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并 不用于限定本发明。

实施例1：请参阅图2，本实施例的一种可升降滚珠万向轮，包 括固定底板1，固定底板1上扣合有壳体6，壳体6内设置有上滑块 4和下滑块8，上滑块4与固定底板1抵持，下滑块8与壳体6之间 设置有压缩弹簧7，上滑块4与下滑块8的接触面设置为滑动斜面， 下滑块8远离上滑块4的一侧设置有支撑滚珠11，壳体6上设置有 用于安装支撑滚珠11的第一开口；还包括调整螺钉3，调整螺钉3与 上滑块4螺纹连接，壳体6上设置有供调整螺钉3穿过的第二开口。 调整螺钉3调节上滑块4的水平位置，进而调节下滑块8的高度，最 后达到调节支撑滚珠11高度的效果，不仅降低了劳动强度，并且适 用于操作空间受限、不具备吊装条件且需在水平面内移动调整、调平 的精密设备的精确安装定位。

实施例2：本实施例的第二开口上设置有限位挡板2，限位挡板2用于限 制调整螺钉3的轴向运动距离。使得调整螺钉3只能转动，不能沿轴向运 动。限位挡板2为可拆卸式结构；本实施例的上滑块4为中空结构，调整 螺钉3的一端穿过上滑块4的一侧壁进入中空结构中。本实施例的下滑块8 上设置有弹簧7孔，弹簧7孔用于容置压缩弹簧7。固定压缩弹簧7。本实 施例的压缩弹簧7的数量为两个，且分别设置在下滑块8的两端。使得下 滑块8的两端均匀受力，整个机构运行更加稳定。

实施例3：本实施例的下滑块8远离上滑块4的一端设置有弧形凹槽， 弧形凹槽用于容置支撑滚珠11。本实施例的弧形凹槽与支撑滚珠11之间设 置有小滚珠层12，小滚珠层12包括多个小滚珠。减小弧形凹槽与支撑滚珠 11之间的摩擦力，减小被支撑物5在水平面的移动阻力。本实施例还包括 支撑滚珠盖板10，支撑滚珠盖板10上设置有与支撑滚珠11适配的第三开 口，支撑滚珠盖板10与下滑块8可拆卸连接。支撑滚珠盖板10通过盖板 螺钉9固定在下滑块8上。本实施例的支撑滚珠11与支撑滚珠盖板10为 间隙配合。使小滚珠层12、支撑滚珠11都能自由转动，避免卡死。

上滑块4、下滑块8构成的楔铁式滑块调整机构的斜面角度可以根据升 降调整行程大小、定位精度、调整螺钉3扭矩等要求，在一定范围内设计， 满足不同大小、不同重量的被支撑物5移动、升降定位需求；小滚珠层12、 支撑滚珠11、下滑块8凹球面直径大小可以根据被支撑物5重量设计；本 发明所涉升降滚珠万向轮可根据被支撑物5大小、重量，至少3个以上按 照一定形式组合使用，降低使用劳动强度，通常适用于操作空间受限、不 具备吊装条件且需在水平面内移动调整、调平的精密设备的精确安装定位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发 明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本 发明的保护范围之内。