具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-4所述的一种车辆陷坑辅助脱离设备，包括机身11，所述机身11内设置有第一传动腔29，所述第一传动腔29内可转动的设置有第一转轴27，所述第一转轴27表面固定设置有第一皮带轮28，所述第一转轴27分别向前后伸出所述机身11且前后对称的固定设置有驱动车轮31，所述第一传动腔29上侧设置有第一转动腔12，所述第一转动腔12内设置有陷坑检测装置101，所述机身11可以检测判断车辆起步时驱动后轮转动，车辆是否移动，所述第一传动腔29右侧设置有开口朝左的第一滑动腔45，所述第一滑动腔45内可左右滑动的设置有齿条46，所述齿条46左侧固定设置有推块47，所述第一滑动腔45上侧设置有第二传动腔43，所述第二传动腔43内设置有链条伸出装置102，所述链条伸出装置102可以伸出链条于车轮表面，从而增加车轮与地面的摩擦力，所述第一滑动腔45右侧设置有第三传动腔59，所述第三传动腔59内可转动的设置有第二转轴57，所述第二转轴57表面固定设置有第二皮带轮58，所述第二转轴57分别向前后两侧伸出所述机身11且前后表面对称的分别固定设置有转向轮60，所述第三传动腔59上侧设置有第二转动腔70，所述第二转动腔70内设置有打滑检测装置103，所述打滑检测装置103可以检测行车过程中前轮是否转动来判断转向前轮是否打滑，所述第三传动腔59右侧设置有开口朝下的第二滑动腔61，所述第二滑动腔61内设置有除冰铲雪装置104，所述除冰铲雪装置104可以在打滑时对前侧除冰除雪从而增加车轮抓地力。

有益地，所述陷坑检测装置101包括可转动的设置于所述第三转轴13，所述第三转轴13表面固定设置有第三皮带轮14和第一转轮15，所述第三皮带轮14与所述第一皮带轮28之间通过第一皮带30传动连接，所述第一转轮15外侧通过第一弹簧17固定设置有转块16，所述第一转动腔12左侧设置有开口朝右的第三滑动腔24，所述第三滑动腔24内可左右滑动的设置有第一滑块26，所述第一滑块26左端壁与所述第三滑动腔24左端壁之间固定设置有第二弹簧25，所述第一滑块26右端壁上固定设置有第一继电开关23，所述第一继电开关23在车辆起步时开启，所述第三滑动腔24内设置有第四滑动腔18，所述第四滑动腔18内可左右滑动的设置有第二滑块19，所述第二滑块19左端壁与所述第四滑动腔18左端壁之间固定设置有第三弹簧20，所述第二滑块19内固定设置有第三滑块21，所述第三滑块21可在所述第三滑动腔24内左右滑动，所述第三滑块21左端壁上固定设置有第二继电开关22。

有益地，所述链条伸出装置102包括可转动的设置于所述第二传动腔43内的第四转轴39，所述第四转轴39表面固定设置有第一电机38、第四皮带轮40和第一齿轮41，所述第二传动腔43上侧设置有与所述第二传动腔43相互贯通的第三转动腔42，所述第三转动腔42内可转动的设置有第五转轴35，所述第五转轴35表面固定设置有第五皮带轮36和第二齿轮37，所述第五皮带轮36与所述第四皮带轮40之间通过第二皮带44传动连接，所述第五转轴35左侧可转动的设置有第六转轴32，所述第六转轴32表面固定设置有第三齿轮33和链轮34，所述第三齿轮33与所述第二齿轮37相互啮合。

有益地，所述打滑检测装置103包括可转动的设置于所述第二转动腔70内的第七转轴49，所述第七转轴49表面固定设置有第六皮带轮50和第二转轮48，所述第六皮带轮50与所述第二皮带轮58之间通过第三皮带56传动连接，所述第二转轮48内开口朝外的设置有一系列的滑槽51，所述滑槽51内可滑动的设置有第四滑块52，所述第四滑块52内侧端壁上固定设置有第三继电开关53，所述滑槽51内侧端壁上固定设置有第四继电开关54，所述第四继电开关54在车辆发动机启动时开启 ，所述第四滑块52内侧端壁与所述滑槽51内侧端壁之间固定设置有第四弹簧55。

有益地，所述除冰铲雪装置104包括固定设置于所述第二滑动腔61左端壁上的齿纹条67，所述第二滑动腔61内可上下滑动的设置有第五滑块71，所述第五滑块71内可转动的设置有第八转轴63，所述第八转轴63表面固定设置有第二电机62、连杆64和第四齿轮65，所述第四齿轮65与所述齿纹条67相互啮合，所述连杆64末端可摆动的设置有铲子66，所述铲子66与所述连杆64之间设置有扭簧69，所述第二滑动腔61右侧设置有开口朝左的收集腔68。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

整个装置的机械动作的顺序 ：

当本发明处于初始状态时，所述第一弹簧17处于放松状态，所述第二弹簧25处于放松状态，所述第三弹簧20处于放松状态，所述第四弹簧55处于放松状态，所述扭簧69处于放松状态。

当车辆正常行驶起步时，所述所述驱动车轮31转动，带动同轴的所述第一皮带轮28转动，通过所述第一皮带30的传动带动所述第三皮带轮14转动，从而带动同轴的所述第一转轮15转动，所述转块16在离心力作用下向外侧甩开，拉伸所述第一弹簧17，所述转块16向左挤压所述第三滑块21，同时所述第一滑块26在惯性作用下相对所述第三滑动腔24向左侧滑动，压缩所述第二弹簧25，所述第二继电开关22与所述第一继电开关23不接触，车辆顺利起步；

当车辆陷入泥坑等难以爬升时，所述第三滑块21向左侧移动而所述第一滑块26保持不动，所述第二继电开关22与所述第一继电开关23接触，触发所述第一电机38启动，从而带动所述第四转轴39转动，带动所述第四皮带轮40和所述第一齿轮41转动，所述第四皮带轮40通过所述第二皮带44的传动带动所述第五皮带轮36转动，带动同轴的所述第二齿轮37转动，啮合带动所述第三齿轮33转动，从而带动同轴的所述链轮34转动，缠绕设置于所述链轮34上的链条向下放落，同时所述第一齿轮41转动啮合带动所述齿条46向左侧移动，将所述推块47向左侧推出，将放落的链条与所述驱动车轮31相互压紧，使所述驱动车轮31与地面之间摩擦力增加，帮助脱离坑洞；

当车辆在雪天湿滑道路上行驶正常转向时，所述转向轮60转动带动同轴的所述第二皮带轮58转动，通过所述第三皮带56的传动带动所述第六皮带轮50转动，从而带动同轴的所述第二转轮48转动，所述第四滑块52在离心力的作用下向所述滑槽51外侧滑出，拉伸所述第四弹簧55，所述第三继电开关53与所述第四继电开关54脱离接触，正常转向；转向时所述转向轮60打滑的情况下，所述转向轮60不再转动，所述第二转轮48不转动，所述第三继电开关53与所述第四继电开关54接触，触发所述第二电机62启动，带动所述第八转轴63转动，带动所述第四齿轮65转动，所述第四齿轮65与所述齿纹条67啮合带动所述第五滑块71向下移动，同时整体设备仍向右侧行进，所述铲子66对后侧的地面上的冰雪进行铲除，使所述转向轮60移动至右侧时的抓地力增加，从而迅速恢复正常转向，当转向完成后所述第二电机62反转，所述铲子66上的冰雪向右下侧滑落进入所述收集腔68内收集，完成设备的打滑恢复操作。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。