具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本发明技术方案做进一步的详细阐述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1，为本发明实施例提供的一种预警方法，包括以下步骤：

步骤S101：监测到预设事件时，获取本车辆与周围车辆的距离；

需要说明的是，本实施例提供的预警方法可以应用于车辆，具体可以应用于安装于车辆内的车机、车载T-BOX等设备。这里，车辆既可以是汽车等机动车，也可以是电动车等非机动车。本实施例中，以所述预警方法应用于车辆的车机、且所述本车辆为汽车为例。所述周围车辆可以是指以本车辆为圆心、半径为设定距离范围内的车辆，所述设定距离可以是3米、10米等。在实际应用中，所述周围车辆可以是指前方车辆即位于本车辆前方的车辆、后方车辆即位于本车辆后方的车辆、左侧车辆即位于本车辆左侧的车辆或者右侧车辆即位于本车辆右侧的车辆。需要说明的是，所述前方车辆、所述后方车辆分别与所述本车辆处于同一车道上，所述左侧车辆位于所述本车辆所在车道的相邻左侧车道上，所述右侧车辆位于所述本车辆所在车道的相邻右侧车道上。这里，当所述周围车辆包括多辆车辆时，以距离所述本车辆最近的车辆作为所述本车辆的周围车辆。例如，以所述周围车辆为后方车辆为例，当本车辆的后方有多辆车辆时，以其中距离本车辆最近的车辆作为所述后方车辆。

这里，所述预设事件可以是急刹车、喇叭所发出的声音的音量大于预设音量阈值等，相应的，所述监测到预设事件，可以是检测到本车辆在正常向前行驶过程中出现急刹车事件，也可以是检测到本车辆所发出的声音的音量大于第一音量阈值或者接收到周围车辆的喇叭所发出的声音的音量大于第二音量阈值等，所述第一音量阈值和第二音量阈值可以根据实际情况进行设置，比如可以将第一音量阈值设置为100分贝、将第二音量阈值设置为95分贝等。可以理解地，驾驶者在驾驶车辆正常向前行驶过程中，在遇到本车辆的前方车辆出现紧急刹车或停车、或者有车辆突然从交叉口等位置插入本车辆的前方等情况时，为了避让车辆以免发生交通事故，通常会对本车辆采取紧急制动措施如急刹车等，此时由于驾驶者操作反应速度的限制、周围车辆未能及时避开本车辆等原因，可能同样也会引发交通事故。此外，驾驶者在驾驶车辆正常向前行驶过程中，在遇到有车辆突然从交叉口等位置插入本车辆的前方、或者本车辆的后方车辆在车辆失控或因速度过快无法停车等情况时，为了避让车辆以免发生交通事故，驾驶者通常会采取本车辆以喇叭发声的方式提醒周围车辆注意避让、或采取周围车辆以喇叭发声的方式提醒本车辆注意避让等，此时，由于车辆的车窗关闭、驾驶者未注意到喇叭声等原因，可能同样也会引发交通事故。这里，所述检测车辆是否出现急刹车事件可以通过CAN总线读取车辆的行驶状态信息等进行判断，所述检测车辆的喇叭所发出的声音的音量可以通过分贝仪或现有音量测量技术获取。

这里，所述本车辆与周围车辆的距离可以通过红外技术、雷达测距技术以及摄像头等方式进行获取。以所述周围车辆包括后方车辆、所述预设事件包括急刹车为例，在一实施方式中，所述获取本车辆与周围车辆的距离的步骤包括：触发本车辆的倒车雷达启动，并通过所述本车辆的倒车雷达获取所述本车辆与后方车辆的距离。这里，通过车辆的倒车雷达获取车辆之间的距离的过程可以根据现有技术获知，在此不再进行赘述。可以理解地，若测量的是本车辆与前方车辆的距离，可以在车辆车身的前部设置雷达；若测量的是本车辆与左侧车辆的距离，则所可以在车辆车身的左侧部设置雷达；若测量的是本车辆与右侧车辆的距离，则所可以在车辆车身的右侧部设置雷达。如此，直接通过车辆的倒车雷达获取与后方车辆的距离，不仅测量速度快，而且准确度也高，进一步提升了用户使用体验。

在一实施方式中，该方法还可包括：检测到所述本车辆的行驶速度大于预设速度阈值后，触发所述本车辆的倒车雷达关闭。可以理解地，对于车辆追尾等交通事故，通常容易发生在车辆拥堵路段，此时车辆的行驶速度虽然较低，但可能出现忽高忽低的情形，即某一时刻车辆突然加速，而在另一时刻车辆突然减速。所述预设速度阈值可以根据实际情况需要进行设置，比如可以设置为15km/h、20km/h等，若车辆的行驶速度大于预设速度阈值，可以认为此时路况可能已不再拥堵，发生追尾的可能性降低，此时不再需要实时测量车辆之间的距离，因此触发所述本车辆的倒车雷达关闭。如此，通过及时关闭车辆的倒车雷达，以节约电量消耗，并延长倒车雷达的使用寿命。

步骤S102：在所述距离小于预设第一距离阈值时，发出预警消息。

具体地，在本车辆与周围车辆的距离小于预设第一距离阈值时，发出预警消息，以对驾驶者进行预警。所述预警消息可以根据实际情况需要进行设置，比如所述预警消息可以是声音、文字等。

可以理解地，所述第一距离阈值可以根据实际情况需要进行设置，比如可以设置为2米、4米等。此外，为了更准确的表征本车辆与周围车辆之间的安全车距，以根据安全车距确定所述第一距离阈值，当周围车辆为后方车辆时，可以根据后方车辆的车速信息、后方车辆的类型和性能参数等来估算后方车辆的制动距离，该制动距离为后方车辆从紧急刹车开始至车辆停止所需的距离，并可根据该制动距离确定第一距离阈值，如直接将该制动距离作为对应的第一距离阈值。

在一实施方式中，所述发出预警消息，包括：

向设置于所述本车辆内部的发声装置发送设置的语音预警消息，以使所述发声装置播放所述语音预警消息；其中，所述语音预警消息包括所述距离；或者，

向设置于所述本车辆尾部的显示装置发送设置的文字预警消息，以使所述显示装置显示所述文字预警消息；其中，所述文字预警消息包括所述距离。

可以理解地，所述发声装置可以是扬声器等能够播放语音消息的装置。所述发声装置设置于车辆的位置以及对应的数量可以根据实际情况需要进行设置。在实际应用中，所述发声装置可以是车辆中现有的扬声器。所述语音预警消息可以根据实际情况需要进行设置，比如可以设置为“与后车距离2米，请双手紧握方向盘”、“与后车距离2米，请加速远离后方车辆”等，以实现对本车辆的驾驶者进行预警而预防被追尾。如此，通过设置于车辆内部的发声装置播放设置的语音预警消息，告知与后方车辆的实时距离，从而提醒驾驶者注意预防被追尾，提高了行车的安全性。

可以理解地，所述显示装置可以是显示屏等能够显示文字消息的装置。所述显示装置设置于车辆尾部的位置以及对应的数量可以根据实际情况需要进行设置。所述文字预警消息可以根据实际情况需要进行设置，比如可以设置为“与前车距离2米，请减速”、“与前车距离2米，请保持车距”等信息，以实现对所述后方车辆的驾驶者进行提醒而预防追尾。如此，通过设置于所述车辆尾部的显示装置显示设置的文字预警消息，告知后方车辆与本车辆的实时距离，从而提醒后方车辆注意预防追尾，进一步提高了行车的安全性。

综上，上述实施例提供的预警方法中，通过在监测到预设事件时，获取本车辆与周围车辆的距离，并在所述距离小于预设第一距离阈值时，及时发出预警消息，以对驾驶者进行预警，能够有效提高行车的安全性。

在一实施方式中，所述在所述距离小于预设第一距离阈值时，发出预警消息的同时还包括：

获取所述本车辆的周围图像，并存储所述本车辆的周围图像，所述本车辆的周围图像包括所述周围车辆信息。

可以理解地，当本车辆与周围车辆的距离小于预设第一距离阈值时，说明本车辆与周围车辆之间存在的安全风险较大，此时，所述本车辆与所述周围车辆容易发生交通事故，为了避免所述周围车辆在发生交通事故后出现逃逸而导致无法获知肇事方车辆信息的情形，或者提前记录所述周围车辆的行驶状态如是否正在变道等信息，从而作为发生交通事故后的证据，以便于快速查找事故原因等，可以预先记录和存储所述周围车辆信息。所述周围车辆信息可以包括车辆的外观如车型、车牌等信息，还可包括车辆的行驶车道等行驶状态信息。如此，通过对包含周围车辆信息的本车辆的周围图像进行采集和存储，能够实现对车辆安全的有效管理，进一步提高了行车的安全性

这里，所述本车辆的周围图像可以通过摄像头等方式进行获取，当周围车辆处于本车辆的不同方位时，可以通过不同的方式获取所述本车辆的周围图像。在一实施方式中，当所述周围车辆包括后方车辆时，所述获取所述本车辆的周围图像的步骤包括：触发所述本车辆的后置摄像头启动，获取基于所述本车辆的后置摄像头拍摄的所述本车辆的后方图像，并将所述本车辆的后方图像确定为所述本车辆的周围图像。这里，所述本车辆的后置摄像头拍摄的所述本车辆的后方图像的视角范围可以根据实际情况需要进行设置。可以理解地，当所述周围车辆为不同方位的车辆时，获取所述本车辆的周围图像的方式也相应不同。比如，若所述周围车辆为前方车辆，则触发所述本车辆的前置摄像头启动，获取基于所述本车辆的前置摄像头拍摄的所述本车辆的前方图像，并将所述本车辆的前方图像确定为所述本车辆的周围图像。如此，直接通过车辆的后置摄像头获取本车辆的周围图像，拍摄速度快，且操作方便，进一步提升了用户使用体验。

在一实施方式中，当所述周围车辆包括后方车辆时，所述获取所述本车辆的周围图像的步骤包括：触发所述本车辆的左右流媒体摄像头启动，获取基于所述本车辆的左右流媒体摄像头拍摄的所述本车辆的后方图像，并将所述本车辆的后方图像确定为所述本车辆的周围图像。具体地，对于安装有左右流媒体摄像头的本车辆，通过触发所述本车辆的左右流媒体摄像头启动，以获取基于所述本车辆的左右流媒体摄像头拍摄的所述本车辆的后方图像，并将所述本车辆的后方图像确定为所述本车辆的周围图像。如此，直接通过车辆的左右流媒体摄像头获取本车辆的周围图像，拍摄速度快、拍摄范围广，且操作方便，进一步提升了用户使用体验。

在一实施方式中，所述获取所述本车辆的周围图像的步骤包括：

检测到所述本车辆与所述周围车辆的距离小于预设第二距离阈值时，获取所述本车辆的周围图像。可以理解地，在所述本车辆与所述周围车辆的距离小于预设第一距离阈值后，可能由于驾驶者及时采取刹车等方式进行避让，所述本车辆与所述周围车辆的距离可能会慢慢变大或基本保持不变，此时所述本车辆与所述周围车辆之间存在发生交通事故如追尾的风险降低，因此，可以不必获取包含所述周围车辆信息的所述本车辆的周围图像。然而，若所述本车辆与所述周围车辆的距离继续缩小，此时所述本车辆与所述周围车辆之间存在发生交通事故如追尾的风险增大，有必要获取包含所述周围车辆信息的所述本车辆的周围图像。所述第二距离阈值可以根据实际情况需要进行设置，当所述第一距离阈值为4米时，所述第二距离阈值可以设置为2米等。如此，只有在本车辆与周围车辆的距离小于预设第二距离阈值时，才获取包含周围车辆信息的本车辆的周围图像，方式灵活，能够有效节省存储空间，且提升处理效率。

基于前述实施例相同的发明构思，本发明实施例提供了一种预警装置，如图2所示，该预警装置包括：处理器310和存储有计算机程序的存储器311；其中，图2中示意的处理器310并非用于指代处理器310的个数为一个，而是仅用于指代处理器310相对其他器件的位置关系，在实际应用中，处理器310的个数可以为一个或多个；同样，图2中示意的存储器311也是同样的含义，即仅用于指代存储器311相对其他器件的位置关系，在实际应用中，存储器311的个数可以为一个或多个。在所述处理器310运行所述计算机程序时，实现应用于上述预警装置的所述预警方法。

该预警装置还可包括：至少一个网络接口312。该预警装置中的各个组件通过总线系统313耦合在一起。可理解，总线系统313用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统313除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图2中将各种总线都标为总线系统313。

其中，存储器311可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器311旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本发明实施例中的存储器311用于存储各种类型的数据以支持该预警装置的操作。这些数据的示例包括：用于在该预警装置上操作的任何计算机程序，如操作系统和应用程序；联系人数据；电话簿数据；消息；图片；视频等。其中，操作系统包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序可以包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。这里，实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序中。

基于前述实施例相同的发明构思，本实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，计算机存储介质可以是磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、快闪存储器(FlashMemory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。所述计算机存储介质中存储的计算机程序被处理器运行时，实现应用于上述预警装置的所述预警方法。所述计算机程序被处理器执行时实现的具体步骤流程请参考图1所示实施例的描述，在此不再赘述。

基于前述实施例相同的发明构思，本实施例通过具体示例对前述实施例的技术方案进行详细说明。以所述预警方法应用于为车机为例，图3为本发明实施例提供的一种预警方法的具体流程示意图，包括：

步骤S401：检测到车辆在D档位运行出现急刹车时，触发倒车雷达获取与后车的车距；

具体地，车辆运行在D档位的时候，车机检测到车辆出现急刹车自动触发开启倒车雷达以测量与后车的车距，并由倒车雷达向车机上报所述车距。

步骤S402：当所述车距小于第一距离阈值时，实时语音提醒后车车距；

具体地，车机检测到所述车距小于设置的第一距离阈值时，触发前台语音提示“与后车距离多少”的提示。

这里，所述第一距离阈值可以根据实际情况需要进行设置，比如设置为3米、5米等。

步骤S403：当所述车距小于第二距离阈值时，触发自动采集图像；

具体地，当所述车距小于第二距离阈值时，触发倒车全景进行后车车牌信息的采集，并自动记录该车信息。如果车辆有左右流媒体摄像头，同时触发左右流媒体摄像头，采集后方实时图像信息，并将该信息自动记录。这里，可以将该数据信息自动打包记录到文件，方便用户回退以及事故处理。

步骤S404：当车速大于预设速度阈值时，关闭倒车雷达。

这里，所述预设速度阈值可以根据实际情况需要进行设置，比如设置为20km/h等。

综上，对于传统车机上的倒车雷达基本都是在R档开启倒车，才触发倒车雷达对障碍物距离的上报的问题，本实施例中通过对急刹车的场景自动开启倒车雷达，并根据预设的安全距离，采集后车车距，当车距低于安全距离的时候，给予用户语音提醒预警，并在后车车距距离很小的时候，启动事故处理，采集后车图像，并打开左右流媒体摄像头进行后向图片采集，从而实现对追尾预警以及记录，提高了用户在行驶过程中的安全体验。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。