阅读说明：本技术 一种自转旋翼机预旋控制系统 (Pre-rotation control system of autorotation rotorcraft ) 是由 胡浩 范新冬 张训福 王江浩 于 2020-12-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自转旋翼机预旋控制系统,包括有预旋控制器、预旋启动开关、电子调速器、预旋电机、设置于操控杆底端上的角度传感器、油门位置传感器和触摸显示屏,预旋启动开关、电子调速器、角度传感器、油门位置传感器、触摸显示屏均与预旋控制器连接,预旋电机与电子调速器连接由电子调速器调节预旋电机的转速,由预旋电机驱动旋翼系统进行预旋转动。本发明通过预旋控制器将预旋系统的控制和飞机的控制杆及油门控制等操控系统进行关联控制,避免预旋系统误操作引起安全事故的发生,提高自转旋翼机的安全性。(The invention discloses a pre-rotation control system of an autorotation gyroplane, which comprises a pre-rotation controller, a pre-rotation starting switch, an electronic speed regulator, a pre-rotation motor, an angle sensor, an accelerator position sensor and a touch display screen, wherein the angle sensor, the accelerator position sensor and the touch display screen are arranged at the bottom end of a control rod, the pre-rotation starting switch, the electronic speed regulator, the angle sensor, the accelerator position sensor and the touch display screen are all connected with the pre-rotation controller, the pre-rotation motor is connected with the electronic speed regulator, the electronic speed regulator is used for regulating the rotating speed of the pre-rotation motor, and the pre-rotation motor is. According to the invention, the control of the prerotation system and the control systems such as the control lever of the airplane and the accelerator control are subjected to associated control through the prerotation controller, so that the safety accident caused by the misoperation of the prerotation system is avoided, and the safety of the autorotation gyroplane is improved.)

一种自转旋翼机预旋控制系统

技术领域

本发明涉及自转旋翼机技术领域，具体是一种自转旋翼机预旋控制系统。

背景技术

自转旋翼机是一种以自转旋翼作为升力面的旋翼类飞行器，其旋翼不需要动力装置进行驱动，在行进过程中，由尾部的动力系统提供推力，在来流的吹动下，旋翼进行自转，并从空气中获得能量，产生维持自转旋翼机稳定飞行的升力。

自转旋翼机起飞时如果旋翼系统不预先旋转，需要很长的滑跑距离才能起飞，对飞行技术要求很高。所以自转旋翼机一般都要对旋翼系统进行预旋操控，以缩短起飞滑跑距离，提供飞行安全性。

自转旋翼机现有预旋系统根据动力源分为两类：一类是靠发动机输出动力采用传动轴传递动力的机械式预旋系统，另一类是靠电机输出动力采用行星齿轮减速和同步带轮传递动力的电预旋系统。机械式预旋系统在预旋时需要同时控制控制杆、预旋开关、发动机油门、制动等，操作繁杂，对飞行员的起飞操作技术要求很高。电预旋系统和机械式预旋系统相比简化飞行员起飞操作过程，但是电预旋系统独立于电动自转旋翼机其它系统，在预旋结束后就直接滑跑起飞，造成电预旋系统损坏和滑跑距离增加，容易出安全事故。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自转旋翼机预旋控制系统，与自转旋翼机的操控系统进行联动控制，避免预旋系统误操作引起安全事故的发生，提高自转旋翼机的安全性。

本发明的技术方案为：

一种自转旋翼机预旋控制系统，包括有预旋控制器、预旋启动开关、电子调速器、预旋电机、设置于操控杆底端上的角度传感器、油门位置传感器和触摸显示屏，所述的预旋启动开关、电子调速器、角度传感器、油门位置传感器、触摸显示屏均与预旋控制器连接，所述的预旋电机与电子调速器连接由电子调速器调节预旋电机的转速，由预旋电机驱动旋翼系统进行预旋转动。

所述的电子调速器包括有设置于预旋电机上的预旋转速传感器，所述的预旋转速传感器与预旋控制器连接。

所述的旋翼系统的制动器与预旋控制器连接。

所述的预旋电机的输出轴与减速器的输入端连接，减速器的输出端与带轮传动系统连接，带轮传动系统与预旋头连接，预旋头与旋翼系统的旋翼固定连接驱动旋翼进行预旋转动。

所述的触摸显示屏在预旋启动开关启动后，进行预旋加速度设置、预旋时长设置、预旋转速设置，并实时显示预旋电机的预旋实际转速值。

本发明的优点：

本发明通过预旋控制器将预旋系统的控制和飞机的控制杆及油门控制等操控系统进行关联控制，避免预旋系统误操作引起安全事故的发生，提高自转旋翼机的安全性，通过控制预旋电机预旋过程中电机的加速度，使预旋电机平滑的启动和加速，避免加速不当造成预旋系统的损坏，对预旋系统安全运行进行保护。

附图说明

图1是本发明的机械结构示意图。

图2是本发明的控制原理图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

见图1和图2，一种自转旋翼机预旋控制系统，包括有预旋控制器1、预旋启动开关2、电子调速器3、预旋电机4、设置于操控杆底端上的角度传感器5、油门位置传感器6和触摸显示屏7，电子调速器3包括有设置于预旋电机4上的预旋转速传感器8，预旋启动开关2、电子调速器3、角度传感器5、油门位置传感器6、触摸显示屏7、预旋转速传感器8、旋翼系统的制动器9均与预旋控制器1连接，预旋电机4与电子调速器3连接由电子调速器3调节预旋电机4的转速，预旋电机4的输出轴与减速器10的输入端连接，减速器10的输出端与带轮传动系统11连接，带轮传动系统11与预旋头12连接，预旋头12与旋翼系统的旋翼13固定连接驱动旋翼13进行预旋转动。

本发明的工作原理：

(1)、按下预旋启动开关2后，角度传感器5采集操控杆的位置，操控杆推到最前端时，系统正常，当控制杆不在最前端，预旋控制器1输出提示信息至触摸显示屏7，该状态无法启动预旋工作；

(2)、按下预旋启动开关2后，油门位置传感器6检测油门信号，当油门处在怠速状态，系统正常，当油门处在非怠速位置，预旋控制器1输出提示信息至触摸显示屏7，该状态无法启动预旋工作；

(3)、按下预旋启动开关2后，预旋控制器1检测预旋系统制动器的制动状态，当制动器9在制动状态下，预旋控制器1输出提示信息至触摸显示屏7，该状态无法启动预旋工作；

(4)、按下预旋启动开关2后，当预旋控制器1检测控制杆位置正确、油门位置正确、制动器处于非制动状态时，预旋控制器1输出提示信息至触摸显示屏7，该状态可启动预旋工作；此时，在触摸显示屏7进行预旋加速度设置、预旋时长设置和预旋转速设置，然后在触摸显示屏7确认预旋启动，预旋控制器1输出指令信号为电子调速器3，电子调速器3调节预旋电机4的转速，预旋电机4的依次通过减速器10、带轮传动系统11、预旋头12驱动旋翼系统的旋翼13进行预旋转动，同时触摸显示屏7实时显示预旋电机4的预旋实际转速值，直至预旋电机4的预旋时长达到设定时长时，预旋控制器1控制电子调速器3停止对预旋电机4的驱动预旋操作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。