具体实施方式

如图1、2所示，本发明贴标机包括贴标机悬架，贴标机悬架上设有驱动装置，驱动装置的旋转输出轴向下与组合悬臂的传动轴连接，组合悬臂包括贴标悬臂、涂胶悬臂，贴标悬臂包括贴标悬臂梁，贴标悬臂梁的一端与组合悬臂的传动轴连接，贴标悬臂梁的另一端设有贴标驱动气缸，贴标驱动气缸的输出轴向下与贴标机吸头连接，涂胶悬臂包括涂胶悬臂梁，涂胶悬臂梁的一端与组合悬臂的传动轴连接，涂胶悬臂梁的另一端设有涂胶驱动气缸，涂胶驱动气缸的输出轴向下与涂胶头连接，驱动装置驱动组合悬臂的传动轴正向旋转将涂胶头、贴标机吸头转至对应的输送线上的产品上方、标签台上的标签上方，涂胶驱动气缸驱动涂胶头下压在产品上涂胶，贴标驱动气缸驱动贴标机吸头下行吸取标签台上的标签，驱动装置驱动组合悬臂的传动轴反向旋转将涂胶头、贴标机吸头转至对应的蘸胶台上的胶粘剂上方、输送线上的经涂胶的产品上方，涂胶驱动气缸驱动涂胶头下行蘸取胶粘剂，贴标驱动气缸驱动贴标机吸头下压将吸附的标签粘贴在经涂胶的产品上。上述方案采用将涂胶与贴标整合为同步工序的贴标机设备，将吸头与涂胶头整合在组合悬臂上，通过驱动组合悬臂绕传动轴中心线往复旋转，例如顺时针转动90度，完成涂胶、吸标，再逆时针转动90度，完成蘸胶、贴标，如此循环，使得涂胶与贴标交替进行，并将吸头与涂胶头的作业配合输送线的定时输送，实现自动化批量涂胶、贴标，大幅提高了生产效率，简化了工艺步骤，节约了人力和成本。

为了实现涂胶头的功能，如图1所示，本方案的涂胶头包括连接杆，连接杆的上端与连接杆悬臂梁的一端连接，连接杆悬臂梁的另一端与涂胶驱动气缸向下延伸的输出轴传动连接，连接杆的下端设有涂胶盘基板，涂胶盘基板的底部上设有多个涂胶盘，涂胶驱动气缸通过连接杆悬臂梁驱动涂胶盘下行涂胶或蘸胶。

为了实现贴标机吸头的功能，本方案公开了一种具体的吸头结构，如图3所示，贴标机吸头包括吸管，吸管包括外套管、内芯管，外套管的上端开口与外部负压气源连通，内芯管的上端衬设在外套管的下端内形成连通套接，内芯管的下端与吸气总管连通，吸气总管的下部外侧上设有多个吸嘴，吸嘴与吸盘头连通，吸盘头通过吸管、吸气总管内的负压吸附标签。上述方案采用具有多个吸盘头的贴标机吸头结构，单次可吸附多枚同种或不同种形状的标签，并且实现同时贴标，大幅提高了贴标的效率。图1中仅示出了具有两个吸盘头的实例，但本方案并不限于具有两个吸盘头的实例，还可以是具有更多个吸盘头的实例。

为了实现弹性贴标，避免损坏贴标表面，如图4、5、6所示，本方案的内芯管的上端的外侧上沿周向设有外檐环，外套管的下端的内侧壁上沿周向设有内檐环，外檐环与内檐环间的内芯管的上端上套设有弹簧，弹簧的上端与内檐环弹性抵接，弹簧的下端与外檐环弹性抵接，外檐环在弹簧的作用下与外套管的下端端头上的内檐边抵紧连接。基于以上方案，为了满足调节弹簧预紧力的要求，本方案的外套管的下端包括内螺纹接头段、外螺纹帽，内螺纹接头段的内侧壁上设有内檐环，内螺纹接头段的开口内侧设有内螺纹，外螺纹帽的帽顶开口处设有内檐边，外螺纹帽的连接端的开口外侧设有外螺纹，外螺纹与内螺纹形成旋紧连接，通过上述旋紧连接调节弹簧的预紧力。

为了实现吸盘头的功能，本方案公开了以下具体的实例。

实施例一

如图7所示，本方案的吸盘头包括吸盘壳体，吸盘壳体的背面上设有进气管，吸盘壳体的正面设有吸附面板，吸附面板是平板结构。基于以上方案，为了实现均匀吸附，本方案公开了以下吸附面板结构。

如图10所示，本方案的吸附面板是四方形平板结构，吸附面板上设有纵横等距排列的圆通孔。

如图11所示，本方案的吸附面板是圆形平板结构，吸附面板上的中央处设有中央圆通孔，中央圆通孔的外围的吸附面板上沿径向设有若干圈沿周向等距排列的圆通孔。

如图12所示，本方案的吸附面板是椭圆形平板结构，吸附面板上的中央处设有中央圆通孔，中央圆通孔的外围的吸附面板上设有多个圆通孔。

基于以上方案，本方案的吸附面板并不限于以上三种形状，还可以是其它符合要求的形状的平板结构，而且，并不限于圆通孔，还可以是具有其它形状的符合要求的通孔。

实施例二

本方案的吸盘头包括吸盘壳体，吸盘壳体的背面上设有进气管，吸盘壳体的正面设有吸附面板，吸附面板是曲板结构。采用曲板结构是为了适应具有曲面结构的贴标表面，该曲板结构在正对的平面上的投影可以是但不限于四方形、圆形、椭圆形中的一种。

实施例三

如图8、9所示，本方案的吸盘头包括吸盘壳体，吸盘壳体的背面上设有进气管，吸盘壳体的正面设有吸附面板，吸附面板是弧板结构。采用弧板结构是为了适应具有弧面结构的贴标表面，例如凹弧或凸弧结构，该弧板结构在正对的平面上的投影可以是但不限于四方形、圆形、椭圆形中的一种。

本方案公开的装置、部件等除有特别说明外，均可以采用本领域公知的通用、惯用的方案实现。

本方案贴标机并不限于具体实施方式中公开的内容，实施例中出现的技术方案可以基于本领域技术人员的理解而延伸，本领域技术人员根据本方案结合公知常识作出的简单替换方案也属于本方案的范围。