一种分体式滑橇输送的开关组合应用结构
阅读说明：本技术 一种分体式滑橇输送的开关组合应用结构 (Switch combination application structure for split type skid conveying ) 是由 陈涛 蒋维婷 于 2020-12-16 设计创作，主要内容包括：本发明涉及输送机控制技术领域,具体公开了一种分体式滑橇输送的开关组合应用结构,包括滚床,所述滚床前端的两侧安装有对称的第一占位接近传感器和第二占位接近传感器,所述滚床末端的两侧安装有对称的第一停止接近传感器和第二停止接近传感器,所述滚床上滑动设置有第一分体式滑橇和第二分体式滑橇,所述第一占位接近传感器、第二占位接近传感器、第一停止接近传感器和第二停止接近传感器均与控制器电性连接。本发明通过判断第一分体式滑橇和第二分体式滑橇是否保持基本同步输送,当第一分体式滑橇和第二分体式滑橇未能保持基本同步输送时,控制器停止相关滚床的自动运行,避免造成分体式滑橇和设备的损伤。(The invention relates to the technical field of conveyor control, and particularly discloses a switch combination application structure for split type skid conveying, which comprises a rolling bed, wherein a first occupation proximity sensor and a second occupation proximity sensor which are symmetrical are arranged on two sides of the front end of the rolling bed, a first stop proximity sensor and a second stop proximity sensor which are symmetrical are arranged on two sides of the tail end of the rolling bed, a first split type skid and a second split type skid are arranged on the rolling bed in a sliding mode, and the first occupation proximity sensor, the second occupation proximity sensor, the first stop proximity sensor and the second stop proximity sensor are all electrically connected with a controller. According to the invention, whether the first split type skid and the second split type skid keep basic synchronous conveying or not is judged, and when the first split type skid and the second split type skid cannot keep basic synchronous conveying, the controller stops the automatic operation of the related rolling beds, so that the damage to the split type skids and equipment is avoided.)
技术领域
本发明涉及输送机控制技术领域，更具体地，涉及一种分体式滑橇输送的开关组合应用结构。
背景技术
在物流输送线系统中广泛使用以滑橇为输送载体的结构，其中在汽车生产厂的焊装、涂装车间应用最为广泛，主要应用于焊装、涂装车间的各种存储、输送及工艺线体。具有以下特点：可使用同一种滑橇输送载体实现步进式和连续式输送方式，根据不同工艺需求实现滑橇的不同输送节距；可在多条输送线体中实现滑橇载体的循环；可实现滑橇的高速输送，精确定位；空滑橇可堆垛存储，减少空滑橇存储线长度和空间，节约成本。
通常滑橇的机械结构为整体式，使用滑橇上的定位销装置定位需要输送的物体。但是，根据厂房布局或线体走向结构或生产需求的特殊性，有时无法使用整体式机械结构的滑橇。需要根据需求调整滑橇的机械结构，产生了分体式滑橇的机械结构，如图1所示，分体式滑橇6和分体式滑橇7。分体式滑橇的输送方式为：使用锁紧装置把分体式滑橇6和分体式滑橇7锁紧在所需要输送的物体上，使分体式滑橇6和分体式滑橇7与需要输送的物体暂时构成一个整体来进行输送，当把需要输送的物体输送至转载工位后，使用解锁装置把分体式滑橇6和分体式滑橇7从需要输送的物体上脱离，根据工艺需求把分体式滑橇6和分体式滑橇7继续输送至上件工位，进行下一循环；或输送至指定工位把分体式滑橇6和分体式滑橇7脱离线体由人工搬运。
根据分体式滑橇的机械结构，在空滑橇的输送阶段与整体式滑橇存在着不同的问题。分体式滑橇的机械结构限制了分体式滑橇6和分体式滑橇7必须分开输送，分体式滑橇6和分体式滑橇7在同一滚床上输送理论上是同步的，如图1所示的相对位置关系；但实际上，根据制造的差别、分体式滑橇使用过程中所沾染的油污不同、滚床滚子的制造差别及各种机械卡阻的不同，必然造成分体式滑橇6和分体式滑橇7各自输送的摩擦系数不同，基于以上原因，必然会造成分体式滑橇6和分体式滑橇7输送的不同步。当分体式滑橇6和分体式滑橇7输送不同步时，会造成前后滑橇的撞击，损伤滑橇和设备。
发明内容
针对现有技术中存在的上述弊端，本发明提供了一种分体式滑橇输送的开关组合应用结构，在分体式滑橇的空载输送阶段可以检测出第一分体式滑橇和第二分体式滑橇是否保持基本同步输送，当第一分体式滑橇和第二分体式滑橇输送不能基本同步时，可以及时检测并发出声、光报警。
作为本发明的第一个方面，提供一种分体式滑橇输送的开关组合应用结构，
包括滚床，所述滚床前端的两侧安装有对称的第一占位接近传感器和第二占位接近传感器，所述滚床末端的两侧安装有对称的第一停止接近传感器和第二停止接近传感器，所述滚床上滑动设置有第一分体式滑橇和第二分体式滑橇，所述第一占位接近传感器、第二占位接近传感器、第一停止接近传感器和第二停止接近传感器均与控制器电性连接；其中，所述控制器根据预先组合的各接近传感器的触发或脱离时间差和对应的误差时间限制，判断出所述第一分体式滑橇和第二分体式滑橇未能保持同步输送时，停止所述滚床的自动运行，并产生声、光报警。
进一步地，所述第一停止接近传感器或第二停止接近传感器的前方安装有减速接近传感器，所述减速接近传感器与所述控制器电性连接。
进一步地，所述减速接近传感器与第一停止接近传感器之间的距离为500毫米。
进一步地，所述减速接近传感器与第二停止接近传感器之间的距离为500毫米。
进一步地，所述控制器包括PLC控制器。
进一步地，所述第一占位接近传感器、第二占位接近传感器、第一停止接近传感器和第二停止接近传感器的型号均为NBN40-L2-E2-V1。
进一步地，所述减速接近传感器的型号为NBN40-L2-E2-V1。
本发明提供的分体式滑橇输送的开关组合应用结构具有以下优点：
（1）安装简易：当前滚床根据分体式滑橇的输送方向及停止位置即可确定各接近传感器的安装位置；
（2）逻辑控制简单：检测各组合接近传感器的触发或脱离时间差，设置对应的误差时间限制，当触发或脱离时间差超出误差时间时，产生声、光报警并显示具体位置及对应的接近传感器说明；
（3）高效可靠：逻辑程序重复执行判断第一分体式滑橇和第二分体式滑橇是否保持基本同步输送，当第一分体式滑橇和第二分体式滑橇未能保持基本同步输送时，停止相关滚床的自动运行，避免造成分体式滑橇和设备的损伤。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的
具体实施方式
一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。
图1为本发明提供的分体式滑橇输送的开关组合应用结构的示意图。
图2为本发明提供的分体式滑橇输送的开关组合应用结构的一种异常状态的示意图。
图3为本发明提供的分体式滑橇输送的开关组合应用结构的另一种异常状态的示意图。
图4为本发明提供的分体式滑橇输送的开关组合应用结构的另一种异常状态的示意图。
图5为本发明提供的分体式滑橇输送的开关组合应用结构的另一种异常状态的示意图。
图6为本发明提供的分体式滑橇输送的开关组合应用结构的另一种异常状态的示意图。
图7为本发明提供的分体式滑橇输送的开关组合应用结构的另一种异常状态的示意图。
图8为本发明提供的分体式滑橇输送的开关组合应用结构的另一种异常状态的示意图。
图9为本发明提供的分体式滑橇输送的开关组合应用结构的另一种异常状态的示意图。
图10为本发明提供的分体式滑橇输送的开关组合应用结构的另一种异常状态的示意图。
图11为本发明提供的分体式滑橇输送的开关组合应用结构的另一种异常状态的示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的分体式滑橇输送的开关组合应用结构其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。显然，所描述的实施例为本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包括，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本实施例中提供了一种分体式滑橇输送的开关组合应用结构，如图1所示，所述分体式滑橇输送的开关组合应用结构包括滚床1，所述滚床1前端的两侧安装有对称的第一占位接近传感器2和第二占位接近传感器3，所述滚床1末端的两侧安装有对称的第一停止接近传感器4和第二停止接近传感器5，所述滚床1上滑动设置有第一分体式滑橇6和第二分体式滑橇7，所述第一占位接近传感器2、第二占位接近传感器3、第一停止接近传感器4和第二停止接近传感器5均与控制器电性连接；其中，所述控制器根据预先组合的各接近传感器的触发或脱离时间差和对应的误差时间限制，判断出所述第一分体式滑橇6和第二分体式滑橇7未能保持同步输送时，停止所述滚床1的自动运行，并产生声、光报警。
优选地，所述第一停止接近传感器4或第二停止接近传感器5的前方安装有减速接近传感器8，所述减速接近传感器8与所述控制器电性连接。
需要说明的是，使用五个接近传感器的组合方式，实现有效检测分体式滑橇未能保持基本同步输送的使用需求，可以高效准确的检测第一分体式滑橇6和第二分体式滑橇7是否在保持基本同步的情况下进行输送，当逻辑程序根据预先组合的各接近传感器的触发或脱离时间差和对应的误差时间限制而判断出第一分体式滑橇6和第二分体式滑橇7未能保持基本同步输送时，PLC控制器会停止相关滚床1的自动运行，产生声、光报警并显示具体位置及对应的接近传感器说明，避免造成分体式滑橇和设备的损伤。
优选地，所述减速接近传感器8与第一停止接近传感器4之间的距离为500毫米。
优选地，所述减速接近传感器8与第二停止接近传感器5之间的距离为500毫米。
优选地，所述控制器包括PLC控制器；PLC控制器根据预先组合的各接近传感器的触发或脱离时间差和对应的误差时间限制而判断出第一分体式滑橇6和第二分体式滑橇7未能保持基本同步输送时，PLC控制器停止相关滚床1的自动运行，产生声、光报警并显示具体位置及对应的接近传感器说明。
优选地，所述第一占位接近传感器2、第二占位接近传感器3、第一停止接近传感器4和第二停止接近传感器5的型号均为NBN40-L2-E2-V1。
优选地，所述减速接近传感器8的型号为NBN40-L2-E2-V1。
具体地，如图1所示，以一个标准滚床1的接近传感器的安装位置确定为例，依据分体式滑橇的输送方向，在标准滚床1的前端安装第一占位接近传感器2和第二占位接近传感器3，并使得第一占位接近传感器2和第二占位接近传感器3处于同一相对位置；确定分体式滑橇在标准滚床1的正常停止位置，并在标准滚床1的末端及分体式滑橇可以触发的位置安装第一停止接近传感器4和第二停止接近传感器5，并使得第一停止接近传感器4和第二停止接近传感器5处于同一相对位置；
第一分体式滑橇6和第二分体式滑橇7前端与所搬入滚床1接触时，第一分体式滑橇6和第二分体式滑橇7分别对应触发第一占位接近传感器2和第二占位接近传感器3；第一分体式滑橇6和第二分体式滑橇7输送至所搬入滚床1的停止位时，第一分体式滑橇6和第二分体式滑橇7分别对应触发第一停止接近传感器4和第二停止接近传感器5；其中，第一占位接近传感器2与第一停止接近传感器4的相对距离以及第二占位接近传感器3与第二停止接近传感器5的相对距离均需短于一个分体式滑橇的长度；减速接近传感器8根据实际需要安装；
根据第一分体式滑橇6和第二分体式滑橇7分别触发或脱离对应接近传感器组合的先后时间差，通过逻辑程序控制，当第一分体式滑橇6和第二分体式滑橇7分别触发或脱离发对应接近传感器组合的先后时间差超出逻辑程序设置的时间限制时，停止相关滚床1的自动运行，控制系统发出声、光报警并显示具体位置及对应的接近传感器说明，从而确保实现第一分体式滑橇6和第二分体式滑橇7输送的基本同步的功能。
下面将举例说明几种第一分体式滑橇6和第二分体式滑橇7未能保持基本同步输送时的情况及逻辑程序判断。
如图2所示，当滚床1搬入分体式滑橇时，第一分体式滑橇6和第二分体式滑橇7未能保持基本同步输送，第一分体式滑橇6已经触发第一占位接近传感器2，第二分体式滑橇7未触发第二占位接近传感器3；当第一分体式滑橇6和第二分体式滑橇7触发对应组合接近传感器的时间差超过设置的误差时间限制时，PLC控制器会停止相关滚床1的自动运行，产生声、光报警并显示具体位置及对应的接近传感器说明。
如图3所示，当滚床1搬入分体式滑橇时，第一分体式滑橇6和第二分体式滑橇7未能保持基本同步输送，第二分体式滑橇7已经触发第二占位接近传感器3，第一分体式滑橇6未触发第一占位接近传感器2；当第一分体式滑橇6和第二分体式滑橇7触发对应组合接近传感器的时间差超过设置的误差时间限制时，PLC控制器会停止相关滚床1的自动运行，产生声、光报警并显示具体位置及对应的接近传感器说明。
如图4所示，当滚床1搬入分体式滑橇时，第一分体式滑橇6和第二分体式滑橇7未能保持基本同步输送，第一分体式滑橇6已经触发第一停止接近传感器4，第二分体式滑橇7未触发减速接近传感器8；当第一分体式滑橇6和第二分体式滑橇7触发对应组合接近传感器的时间差超过设置的误差时间限制时，PLC控制器会停止相关滚床1的自动运行，产生声、光报警并显示具体位置及对应的接近传感器说明。
如图5所示，当滚床1搬入分体式滑橇时，第一分体式滑橇6和第二分体式滑橇7未能保持基本同步输送，第二分体式滑橇7已经触发第二停止接近传感器5，第一分体式滑橇6未触发第一停止接近传感器4；当第一分体式滑橇6和第二分体式滑橇7触发对应组合接近传感器的时间差超过设置的误差时间限制时，PLC控制器会停止相关滚床1的自动运行，产生声、光报警并显示具体位置及对应的接近传感器说明。
如图6所示，当滚床1搬入分体式滑橇时，第一分体式滑橇6和第二分体式滑橇7未能保持基本同步输送，第一分体式滑橇6已经触发第一停止接近传感器4，第二分体式滑橇7未触发第二停止接近传感器5；当第一分体式滑橇6和第二分体式滑橇7触发对应组合接近传感器的时间差超过设置的误差时间限制时，PLC控制器会停止相关滚床1的自动运行，产生声、光报警并显示具体位置及对应的接近传感器说明。
如图7所示，当滚床1搬出分体式滑橇时，第一分体式滑橇6和第二分体式滑橇7未能保持基本同步输送，第一分体式滑橇6已经脱离第一占位接近传感器2，第二分体式滑橇7未脱离第二占位接近传感器3；当第一分体式滑橇6和第二分体式滑橇7脱离对应组合接近传感器的时间差超过设置的误差时间限制时，PLC控制器会停止相关滚床1的自动运行，产生声、光报警并显示具体位置及对应的接近传感器说明。
如图8所示，当滚床1搬出分体式滑橇时，第一分体式滑橇6和第二分体式滑橇7未能保持基本同步输送，第二分体式滑橇7已经脱离第二占位接近传感器3，第一分体式滑橇6未脱离第一占位接近传感器2；当第一分体式滑橇6和第二分体式滑橇7脱离对应组合接近传感器的时间差超过设置的误差时间限制时，PLC控制器会停止相关滚床1的自动运行，产生声、光报警并显示具体位置及对应的接近传感器说明。
如图9所示，当滚床1搬出分体式滑橇时，第一分体式滑橇6和第二分体式滑橇7未能保持基本同步输送，第一分体式滑橇6已经脱离第一停止接近传感器4，第二分体式滑橇7未脱离减速接近传感器8；当第一分体式滑橇6和第二分体式滑橇7脱离对应组合接近传感器的时间差超过设置的误差时间限制时，PLC控制器会停止相关滚床1的自动运行，产生声、光报警并显示具体位置及对应的接近传感器说明。
如图10所示，当滚床1搬出分体式滑橇时，第一分体式滑橇6和第二分体式滑橇7未能保持基本同步输送，第一分体式滑橇6已经脱离第一停止接近传感器4，第二分体式滑橇7未脱离第二停止接近传感器5；当第一分体式滑橇6和第二分体式滑橇7脱离对应组合接近传感器的时间差超过设置的误差时间限制时，PLC控制器会停止相关滚床1的自动运行，产生声、光报警并显示具体位置及对应的接近传感器说明。
如图11所示，当滚床1搬出分体式滑橇时，第一分体式滑橇6和第二分体式滑橇7未能保持基本同步输送，第二分体式滑橇7已经脱离第二停止接近传感器5，第一分体式滑橇6未脱离第一停止接近传感器4；当第一分体式滑橇6和第二分体式滑橇7脱离对应组合接近传感器的时间差超过设置的误差时间限制时，PLC控制器会停止相关滚床1的自动运行，产生声、光报警并显示具体位置及对应的接近传感器说明。
本发明通过五个接近传感器的不同组合，检测分体式滑橇触发或脱离预先设置的接近传感器组合的时间差是否超过设置时间的控制模式；本发明安装简易、逻辑控制简单、检测高效、安全可靠，能够确保实现第一分体式滑橇6和第二分体式滑橇7输送的基本同步的功能。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
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