具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述：

一种智能化喷涂装置，参考图1-7所示，包括喷涂装置1、连接装置2、压力供给装置3、储料装置4，所述的喷涂装置1的头部中心设置为定位传感器11，头部外围设置两层毛刷12，里层毛刷12设置在外层毛刷12的间隔位置，毛刷的内侧设置喷涂孔13，所述的喷涂装置1的头部中间位置设置凸台14。

上述公开了现有技术中包括的技术方案和特征，本发明的目的在于对喷涂装置1的尾部及支撑进行改进，改进的目的在于实现喷涂装置1的拿下并伸长，满足转角处的喷涂需求，具体公开方案实施如下：

所述的喷涂装置1的尾部设置波纹管5，波纹管5设置在连接装置2的内部，所述的喷涂装置1的尾部与连接装置2配合，所述的连接装置2和喷涂装置1下部设置固定架6，喷涂装置1卡在固定架6的上方，通过固定架6进行限位。

所述的连接装置2的尾部设置传动轴21，传动轴21的后侧连接基座7，所述的固定架6的一端设置轴承61，轴承61套设在传动轴21的外围，固定架6的另一端设置卡扣62，卡扣62的内侧设置软胶垫63，所述的喷涂装置1卡在卡扣62内部，并配合贴紧软胶垫63。

上述内部即公开了本发明的主要技术点，通过固定架6对喷涂装置1进行固定和支撑，且满足喷涂装置1从固定架6上拿下。

所述的基座7内部包括电动机71、蜗轮72和蜗杆73，所述的蜗杆73连接到电动机71，蜗轮72与蜗杆73啮合，所述的传动轴21连接到蜗轮72，通过蜗轮72带动进行传动。

所述的蜗轮72后方设置机械臂8，蜗轮72通过刚性管道81与机械臂8相连，所述的机械臂8通过软管连接到压力供给装置3。

上述公开了基座7内部包括的技术特征，及传动轴21的具体传动方式，结构简单且实用。

所述的压力供给装置3上设置进料管31、出料管32、压力腔33、液压泵34，进料管31与出料管32上靠近压力供给装置3处设置开关，所述的液压泵34设置在压力腔33的内部，所述的压力腔33内设置涂料。

所述的压力腔33用于短时间内储存涂料，液压泵34用于提供压（吸）力，将涂料推出（吸入）压力腔33。

所述的储料装置4的底部设置为160°的锥面，便于涂料通过进料管31被吸入压力腔33，储料装置4的顶部开设一个带有倒角的进料口41，可以随时通过进料口41加料，减少喷涂装置1的停机时间，顶部拆卸方便，便于清洗，能够防止残留涂料粘接在储料装置4容器壁上造成堵塞。

本发明提供了一种智能化喷涂装置，采用在喷涂装置1的尾部设置波纹管5，波纹管5设置在连接装置2的内部，可以将波纹管5进行拉出操作，也可以通过固定架6的设置对喷涂装置1进行固定操作，满足在喷涂过程中对转角处的处理，结构简单，且能满足多环境下的喷涂需求。

本发明的工作原理：此智能化喷涂装置在操作过程中，首先在储料装置中加入涂料，液面要高于进料管的下端口，打开机械臂的开关，机械臂根据喷涂传感器上设置的定位传感器传回的信息，将整个喷涂装置快速准确送至工作位置，打开电动机的开关，扭矩通过蜗杆、蜗轮和传动轴传至喷涂装置，令毛刷匀速旋转，关闭出料管上的开关，打开进料管上的开关，在打开压力供给装置的开关，液压泵向上运动，涂料经过进料管被吸至压力腔中，然后，关闭进料管上的开关，打开出料管上的开关，液压泵向下运动，涂料经过出料管道、软管、刚性管道被送至喷涂装置，接着被快速匀速涂抹再整个工作面上。

当这个工作面完成喷涂时，位于喷涂装置上的定位传感器将反馈信号传回分别给压力供给装置和机械臂，压力供给装置根据反馈信号先停止液压泵的运动，机械臂再根据反馈信号将整个喷涂装置送至另一个工作面，到达工作位置后，压力供给装置上的液压泵开始运动。

当压力腔内涂料用尽时，关闭出料管上的开关，打开进料管上的开关，液压泵向上运动，涂料经过进料管被吸至压力腔中，然后关闭进料管上的开关，打开出料管上的开关，液压泵向下运动，实现涂料的补充，喷涂完成后，定位传感器分别反馈给压力供给装置和机械臂，使得液压泵向上运动，将管道内的涂料吸回压力腔中，机械臂运动令整个喷涂装置远离工作位置，移动到安全位置，关闭出料管上的开关，打开进料管上的开关，液压泵向下运动，将涂料送回储料装置，再将涂料倒出防止凝固。

最后在储料装置中加一些清洗液，通过压力供给装置，清洗整个喷涂装置，清洗完成之后，排出清洗液，关闭电动机、机械臂、压力供给装置的开关。

另外，还需要说明的是，在整个装置工作过程中，还包括将喷涂装置从连接装置中拉出进行活动操作的情形。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。