具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1所示的一种实施方式：预点胶逻辑控制，其特征在于，其具体逻辑控制流程如下：设备自动生产运行步骤；对运行界面进行设置；点胶前进行预点胶，在指定位置喷射设定好的点数，相机检测喷射胶点的状态，区分点胶完毕后点胶位的状态，检测合格时进行预点胶操作，检测不合格时进行清胶排角处理，清洁胶排胶处理完毕后再次进行指定位置喷射定位的点数，若是，再次经过相机去检测胶点状态后，合格的继续执行预点胶操作，不合格的继续进行请胶排胶处理，重复所述相机去检测胶点状态步骤，在不合格达到设定次数后，设备报警。

实施例2在实施例1的基础上，所述对运行界面进行设置时，包括启用预点胶功能、自动清胶功能、自动排胶功能和镭射校正位置功能；所述自动清胶功能在第一次检测NG后，启动自动清胶步骤，然后再去预点胶；所述自动排胶功能在第一次检测NG后，进行自动排胶步骤，然后再去进行预点胶，所述镭射校正位置功能为预点胶镭射检测方法。

实施例3在实施例1的基础上，所述对运行界面进行设置中，还包括设置挂胶检测位置坐标和设置挂胶检测喷射点数，所述设置挂胶检测位置坐标来确定检测挂胶时的具体位置；所述设置挂胶检测喷射点数来检测阀体喷射胶点的点数是否正常。

实施例4在实施例1的基础上，所述点胶前进行预点胶需要设置矩阵起始位置、设置矩阵终点位置、设置XY个数和提起矩阵；所述设置矩阵起始位置的设定和矩阵结束位置的设定，同时设置矩阵XY轴的点数，设置点胶时的点胶阀的高度和点胶阀的开阀时间，还需要设置启用点胶检测。

实施例5在实施例4的基础上，所述启用点胶检测时，开启点胶检测模式的预点胶间隔时间，按照设定的时间进行预点胶，所述预点胶间隔的数量按照设定产品数进行预点胶设定。

实施例6在实施例4的基础上，所述矩阵提取是按照设定好的起始点、结束点和XY个数进行矩阵的提取，数量根据预点胶每次喷射的点数为依据。

实施例7在实施例1的基础上，所述相机去胶点检测状态中，还包括调节相机的光源，对相机拍的图片进行二值化处理，所述对图片进行二值化处理后对图片二值化进行反转设置，同时对图片进行填充设置。

实施例8在实施例1的基础上，所述预点胶通过描绘点的坐标和点胶阀的高度、所述矩阵的起始位置和矩阵结束位置、X行个数和Y行个数来实际确定预点路径。

进一步的，控制设置流程具体如下：设置挂胶检测位置坐标、设置挂胶检测喷射点数、进入挂胶检测设置界面、调节相机光源、对图片进行二值化处理、对图片二值化进行反转设置、对图片进行填充设置、对胶点进行抓取设置、对抓取面积进行范围设置、设置矩阵起始位置、设置矩阵终点位置、设置矩阵XY个数、提取矩阵。

进一步的，所述进入挂胶检测设置界面入挂胶指令，在程序指令按照挂胶检测的方式，增加一个挂胶检测指令，编辑好参数后，点击保存；保证阀体喷胶和实际较量类似的情况下才可以点胶；在预点胶完成后，阀体回到最后一个点进行挂胶检测，当第一次检测NG后，设备报警，点击确定后阀体进行清胶排胶后，再次进行预点胶，OK后点胶，NG后设备停止。

进一步的，随着时间推移，预点胶上面的空白矩阵会越来越少；当 矩阵不满足大点需求的时候，设备会报警提示矩阵已满，弹窗后，等待操作原擦拭完成后，方可继续点胶。

相对于现有技术的有益效果，本发明通过在设备指定位置，设置挂胶检测位置坐标，设置矩阵起始位置和终点位置，设置矩阵XY的个数，随后阀体会去进行矩阵打点，相机根据打点的面积来判定胶点是否正常，如果正常就继续点胶，不正常，设备自动进行清胶排胶的动作，再次预点胶，正常继续点胶，第一检测NG后，设备再次 进行清胶排胶工作，再次进行预点胶，预点胶完毕后再次进行检测，检测合格后正常点胶，检测为NG的，重复上述工序，等待检测NG次数达到设定数值时，设备报警，此时作业人员来处理，保证阀体出胶顺利，采用预点胶方式来保证点胶的精确程度，能够有效的避免出现不良品，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。