具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本发明公开了一种无缝钢管的轧制方法，在本发明的具体实施方式中，包括如下步骤：

S1装料：在钢管装载区将待轧制的钢管装载到装载车上；

S2输送：装载完成后启动第一电机带动装载车在输送轨道上移动，直至装载车移动至承载板上；

S3上料：控制轮挡上升限制装载车移动，然后启动第二电机，控制丝杆转动承载板及装载车移动，在空闲的轧制设备的进料口处停止，然后启动装载车上的第二电动推杆将输送带上升，钢管随着输送带的上升而由输送带进行支撑上升，通过第四电机控制第三齿轮转动，通过第三齿轮和齿杆的传动将输送带的一端向轧制设备的入料口处移动直至与轧制设备的入料口衔接，然后启动第三电机带动输送带输送将钢管输送进入轧制设备中；

S4轧制：由轧制设备将钢管按规格进行轧制；

S5下料：启动电磁控制装置使吸附块带有磁性，然后通过第三电动推杆控制吸附块向轧制设备移动直至与钢管接触吸附，钢管与吸附块吸附后，通过第三电动推杆将吸附块及钢管拉出至下料台上，然后关闭电磁控制装置使吸附块失去磁性并启动第四电动推杆，带动推料板将钢管推向出料输送装置送出。

实施例2

如图1～图8所示，本发明还公开了一种无缝钢管的加工装置，上述实施例1中的一种无缝钢管的轧制方法，在本发明的具体实施方式中，包括上料设备，用于钢管的自动输送；轧制设备1，至少设置为两个，用于对钢管进行轧制；下料设备，用于轧制后钢管的出料；其中，所述上料设备包括输送单元与进料单元，所述输送单元包括装载车2，用于装载钢管；输送轨道3，供装载车2在其上移动，其一端连接钢管装载区、另一端连接上料单元；第一驱动机构，用于将装载车2从装载钢管的钢管装载区输送至进料单元内；所述进料单元包括承载单元，用于支撑装载车2；第二驱动机构，控制承载单元移动，能够将承载单元移动至各轧制设备1的进料端；所述装载车2上端面沿输送轨道3的长度方向设置有若干放置槽21。

在本实施例中，所述第一驱动单元4包括安装架41，固定于装载车2底部；第一电机42，安装在安装架41上；转杆43，受第一电机42控制转动；滚轮44，安装在转杆43上，且位于输送轨道3上端。

在本实施例中，所述承载单元包括承载板5，所述承载板5左右两端均设置有用于限制装载车2在承载板5上移动的限位机构6，所述限位机构6包括限位槽61，开设在承载板5上端面；第一电动推杆62，安装在限位槽61槽底；轮挡63，安装在第一电动推杆62上端，受第一电动推杆62控制升降。

在本实施例中，所述第二驱动单元7设置在安装槽71内，该安装槽71与输送轨道3垂直设置，所述第二驱动单元7包括丝杆72，至少设置为两根，通过轴承固定在安装槽71内，与输送轨道3垂直设置；螺纹套73，套设在丝杆72上，与丝杆72螺纹连接；驱动部，用于驱动丝杆72转动；所述承载单元与螺纹套73固定连接，所述驱动部包括第二电机74，安装在安装槽71内；第一齿轮75，固定在第二电机的输出端上受第二电机74控制转动；第二齿轮76，套设在丝杆72上，且与第一齿轮75啮合连接。

工作时，先在钢管装载区将钢管依次安放置在装载车的放置槽内，保证钢管在输送过程中的稳定，装载完成后，启动第一电机带动转杆转动，转杆上的滚轮转动，带动装载车在输送轨道上向右移动，直至装载车移动至承载板上；然后控制第一电动推杆带动轮挡上升对滚轮进行限位，避免装载车在承载板上移动，然后启动第二电机，带动第一齿轮转动，第二齿轮随之转动，从而控制丝杆转动，螺纹套在丝杆上移动，承载板及装载车跟随螺纹套移动，选择在空闲的轧制设备的进料口处停止，将装载车上的钢管送入轧制设备中进行轧制；在送料后，控制装载车原路返回钢管装载区进行重新装载输送。

通过上述技术方案，本发明通过一个输送装置的设置，即可实现对多个轧制设备的进料，通过装载车的中转输送，满足多个轧制设备的供料工作，输送稳定，成本低，且自动化输送，大幅度提高了工作效率；通过输送单元可实现远距离的自动输送，通过进料单元控制螺纹套的移动距离，使装载车移动至不同的轧制设备进料口处，从而满足多个轧制设备的供料，使用范围广，大幅度提高生产效率。

在本实施例中，所述装载车2上还设置有辅助输送机构8，所述辅助输送机构8包括输送槽81，开设于装载车2上端面；第二电动推杆82，安装在输送槽槽底；升降架83，设于第二电动推杆上端，受第二电动推杆82控制升降；进料板84，设于升降架上端；输送带85，设于进料板上，受输送辊传动输送；所述进料板上安装有用于控制输送辊转动的第三电机86。

在本实施例中，所述辅助输送机构8还包括第三齿轮87，通过支杆固定在升降架上；齿杆88，固定在进料板底部，与第三齿轮87啮合连接；所述进料板与升降架滑动连接，所述支杆上安装有控制第三齿轮转动的第四电机；具体滑动连接方式为，进料板两侧侧壁上开设有插槽，升降架上设置有插入插槽内的滑块，滑块在插槽内滑动，使得升降将无法与进料板分离。

通过上述技术方案，在进料时，启动第二电动推杆带动升降架及升降架上的输送带上升，钢管随着输送带的上升从装载车上脱离由输送带进行支撑上升，启动第四电机控制第三齿轮转动，通过齿杆的传动将输送带的一端向轧制设备的入料口处移动直至与轧制设备的入料口衔接，然后启动第三电机带动输送带输送将钢管输送进入轧制设备中进行轧制；通过第二电动推杆的升降和输送带的输送可自动将装载车上的钢管向轧制设备输送，输送方便、快捷，不用人工进行搬运，通过齿杆和第三齿轮的传动可将真个输送带向轧制设备移动使其与轧制设备的送料部分衔接，保证输送的稳定性。

在本实施例中，所述输送带上均匀设置有吸附磁条851；在输送时对钢管进行吸附，避免钢管在输送带上滚动，保证输送进料的稳定性。

在本实施例中，所述下料设备包括若干个下料单元9，各轧制设备1均对应设置一个下料单元9，各下料单元9之间设置有出料输送装置10，用于将轧制完成的钢管送出，所述下料单元9包括下料台91，安装在轧制设备1远离上料设备的一端；第三电动推杆92，安装在下料台91上；吸附块93，安装在第三电动推杆的输出端上，受第三电动推杆控制左右移动；电磁控制装置94，用于控制吸附块的磁性有无；以及，第四电动推杆95，与第三电动推杆垂直设置，设置在第三电动推杆远离出料输送装置10的一端；推料板96，安装在第四电动推杆的输出端上，受第四电动推杆控制移动；所述出料输送装置为出料输送带。

通过上述技术方案，通过下料单元的设置，在下料时，启动电磁控制装置使吸附块带有磁性，然后通过第三电动推杆控制吸附块向轧制设备移动直至与钢管接触吸附，钢管与吸附块吸附后，通过第三电动推杆将吸附块及钢管拉出至下料台上，然后关闭电磁控制装置使吸附块失去磁性并启动第四电动推杆，带动推料板将钢管推向出料输送装置送出；采用磁力吸附的方式将钢管出料，出料稳定，且可通过下料平台进行缓冲，操作方便，自动下料，安全性高。

在本实施例中，所述推料板上设置有冷却机构(图中未示出)，所述冷却机构包括储液腔961，开设在推料板内，且内设有冷却液；铝板962，设于推料板朝向出料输送装置10的一端，与冷却液接触；冷却机构用于将推料板中耳朵冷却液进行循环输送并冷却，保证推料板中冷却液的冷却温度，其具体结构包括冷却管、冷凝器、泵体等结构。

通过上述技术方案，通过冷却机构的设置，在钢管出料时利用推料板推送钢管时，推料板上的铝板与钢管接触，将冷却液的低温传递至钢管上，对钢管进行及时的冷却工作，便于输送过程中对出料输送装置的保护。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。