发明内容

为克服现有技术中的缺点与不足，本发明的目的在于提供一种轧制连续上料方法、上料装置及行星轧机；该上料方法可实现坯料连续上料，减少等待时间浪费，有效提高轧制效率，可实现坯料在传输同时可按轧制状态下的旋转速度转动，提升轧制工艺效果和产品加工质量。

为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种轧制连续上料方法，其特征在于：将至少三个夹送辊环绕在坯料周围作自转，夹送辊外侧面圆周与坯料于坯料长度方向上相切，以实现夹送辊自转带动坯料传输并限定坯料轴心；在夹送辊自转的同时，所有夹送辊共同绕坯料传输方向旋转，来使坯料在传输同时按轧制状态下的旋转速度转动；

通过调节所有夹送辊与坯料传输轴线之间的距离，以在所有夹送辊背向坯料传输轴线移动调节时实现夹送辊打开，或在所有夹送辊朝向坯料传输轴线移动调节时实现夹送辊收紧，从而配合下一根坯料连续上料。

本发明上料方法，在坯料进入夹送辊之间的夹送空间之前，所有夹送辊打开留出足够空间使坯料容易进入；坯料首端进入到夹送空间后，所有夹送辊收紧以夹持坯料，各个夹送辊分别自转带动坯料传输并限定坯料轴心位置，同时所有夹送辊共同绕坯料传输方向旋转，来使坯料在传输同时按轧制状态下的旋转速度转动。当该坯料已完全离开夹送辊后，所有夹送辊打开让下一根坯料进入，重复上述夹送过程。

本发明上料方法可在上一根坯料离开夹送辊后立即传送下一根坯料，与传统采用推料小车推送坯料时需要消耗推料小车远距离返回的等待时间相比，本发明实现了待轧制物料连续上料，可减少等待时间浪费，有效提高轧制效率；坯料在传输同时按轧制状态下的旋转速度转动，避免坯料在送进主机轧制变形区时刻瞬时转动加速度过大而影响轧制效果，还可避免坯料在上料区域和在主机轧制变形区的速度不同步而造成变形，提升轧制工艺效果和产品加工质量。

一种轧制连续上料装置，其特征在于：包括底座、空心筒一、空心筒二、至少三个夹持摆臂和分别设置在各个夹持摆臂上的夹送辊；所述空心筒一和空心筒二分别可转动地设置在底座上；空心筒一和空心筒二均带有用于供坯料穿行的筒腔；空心筒一和空心筒二的筒腔中心分别沿坯料传输方向布设；空心筒一和空心筒二之间留有夹送坯料的操作空间；

所有夹持摆臂分别围绕坯料传输轴线均匀、并排布设；各个夹持摆臂的一端分别铰接在空心筒一上，各个夹持摆臂的另一端分别通过张紧机构与空心筒二连接，以实现所有夹持摆臂同时打开或同时收紧；各个夹送辊的位置分别与所述操作空间相对应，以使坯料在操作空间与夹送辊相触；各个夹送辊分别连接有夹送驱动机构，以实现夹送辊自转从而使坯料在夹送辊的旋转带动下沿坯料传输方向传输；所述空心筒一或空心筒二连接有旋转驱动机构，以实现空心筒一、空心筒二和各个夹持摆臂共同绕坯料传输轴线旋转从而带动坯料旋转。

本发明上料装置的工作原理是：在坯料进入夹送辊之间的夹送空间之前，在张紧机构驱动下所有夹送辊打开留出足够空间使坯料容易进入；坯料首端进入到夹送空间后，张紧机构使所有夹送辊收紧以夹持坯料，夹送驱动机构分别驱动各个夹送辊自转带动坯料传输，并由于各个夹送辊均匀布设在坯料周围因此可限定坯料轴心位置；同时旋转驱动机构驱动空心筒一/空心筒二带动所有夹持摆臂旋转，使所有夹送辊共同绕坯料传输方向旋转，使坯料在传输同时按轧制状态下的旋转速度转动。当该坯料已完全离开夹送辊后，所有夹送辊打开让下一根坯料进入，重复上述夹送过程。

本发明上料装置可在上一根坯料离开夹送辊后立即传送下一根坯料，与传统采用推料小车推送坯料时需要消耗推料小车远距离返回的等待时间相比，本发明实现了待轧制物料连续上料，可减少等待时间的浪费，有效提高轧制效率；不需要如推料小车般远距离、频繁往返，可降低设备成本和加工成本，减轻运动零部件磨损和降低维护成本。坯料在传输同时按轧制状态下的旋转速度转动，避免坯料在送进主机轧制变形区时刻瞬时转动加速度过大而影响轧制效果，还可避免坯料在上料区域和在主机轧制变形区的速度不同步而造成变形，提升轧制工艺效果和产品加工质量。

优选地，所述张紧机构包括与夹持摆臂数量相匹配的压下件，以及压下调节组件；所述夹持摆臂形成与坯料传输方向成夹角的斜面；各个压下件分别压设在各个夹持摆臂的斜面上方；各个压下件分别与压下调节组件连接，以实现压下件位置调节来调节压下件压设在斜面的位置，从而调节夹持摆臂的倾斜角度来实现所有夹持摆臂同时打开或同时收紧；各个夹持摆臂与空心筒一之间分别设有复位弹性元件，使各个压下件分别与夹持摆臂上的斜面保持接触。

优选地，所述压下调节组件包括抱筒、滑动套和移动驱动模块；所述滑动套和抱筒从内向外依次套设在空心筒二外；所述滑动套与空心筒二之间设有用于限定滑动套与空心筒二同步转动的限位结构；各个压下件分别设置在滑动套上；所述滑动套与抱筒之间通过轴承可转动连接；所述抱筒与移动驱动模块连接，以实现沿坯料传输方向往复移动，从而推动滑动套和压下件实现压下件位置调节。

传送坯料时，移动驱动模块通过推动抱筒使滑动套及其上面的压下件沿坯料传输方向移动，在压下件压持下各个夹持摆臂的夹送辊与坯料相抵实现坯料夹持；夹送辊自转实现坯料传输；同时空心筒一/空心筒二在驱动下旋转，空心筒二/空心筒一、夹持摆臂、滑动套随之旋转，抱筒固定不动。打开夹持摆臂时，移动驱动模块通过推动抱筒使滑动套及其上面的压下件移动，加大压下件与坯料传输轴线之间的距离，并在复位弹性元件的复位作用下夹持摆臂打开。本发明的张紧机构，可有效实现夹持摆臂打开和收紧，稳定地夹送坯料传输，同时该结构的张紧机构并不会阻碍夹持摆臂绕坯料传输轴线旋转；从而同时实现传输+转动功能。

优选地，所述移动驱动模块为压下油缸；压下油缸的缸筒设置在底座上，压下油缸的伸缩杆与抱筒连接。

在压下油缸驱动滑动套向前移动时，带动滑动套上的压下件在夹持摆臂的斜面上移动，使夹持摆臂摆动打开，从而实现夹送辊打开；在压下油缸驱动滑动套向后移动时，带动滑动套上的压下件在夹持摆臂的斜面上移动，使夹持摆臂摆动闭合，实现夹送辊收紧，从而配合下一根坯料连续上料。

优选地，所述夹持摆臂设有安装腔；所述夹送辊通过辊轴与安装腔壁可转动地连接；辊轴垂直于坯料传输方向布设；所述夹送辊凸出于夹持摆臂靠近坯料的一侧。该设计的夹持摆臂，可使夹送辊稳固地设置其中，有利于对坯料提供稳定的夹持力，提高坯料运动精度。

优选地，所述夹送驱动机构为设置在夹持摆臂上的液压马达；液压马达与夹送辊连接；所述液压马达通过管体与外部供液装置连接。采用液压马达驱动夹送辊，可满足坯料送进时对夹送辊低速、大扭矩的运动特性要求；且液压马达结构紧凑，占用空间小。液压马达的管体与外部供液装置连接可采用现有技术，例如采用液压回转接头。

优选地，所述旋转驱动机构为设置在底座下方的回转电机；回转电机通过传动带与空心筒一或空心筒二连接。

优选地，所述夹持摆臂为三个，相隔120°布设。

一种行星轧机，其特征在于：包括上述轧制连续上料装置；所述轧制连续上料装置为至少两个，各个轧制连续上料装置沿坯料传输方向布设。

与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：

1、本发明，可在上一根坯料上料后立即上料下一根坯料，与传统采用推料小车推送坯料时需要消耗推料小车远距离返回的等待时间相比，本发明实现了待轧制物料连续上料，可减少等待时间浪费，有效提高轧制效率；

2、本发明中，坯料在传输同时可按轧制状态下的旋转速度转动，避免坯料在送进主机轧制变形区时刻瞬时转动加速度过大而影响轧制效果，还可避免坯料在上料区域和在主机轧制变形区的速度不同步而造成变形，提升轧制工艺效果和产品加工质量；

3、本发明，取消了远距离传动的装置及推料小车，简化了上料装置的结构，降低设备成本和加工成本；可避免运动零部件远距离频繁运动而造成的磨损，降低设备使用的故障率，降低维护成本。