具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合；并且，基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

如图1至图4所示，根据发明的实施方式，提出了一种离合器13，用于油动多旋翼无人机100，离合器13包括壳体131和第一传动件132，壳体131内设有收容腔1311，壳体131用于与油动多旋翼无人机100的驱动器12传动连接，收容腔1311用于油动多旋翼无人机100的发动机11的尾轴的插接，第一传动件132包括第一外圈1321和第一楔形单向机构1322，第一楔形单向机构1322配合设置在第一外圈1321内且具有第一安装通道，第一传动件132设置在收容腔1311内，第一安装通道用于尾轴的插设，在第一传动方向上，所述第一楔形单向机构1322锁紧所述尾轴，所述第一外圈1321与收容腔1311的内壁配合，以使尾轴与壳体131传动连接，在与第一传动方向相反的第二传动方向上，第一楔形单向机构1322解除对尾轴的锁定，第一外圈1321与收容腔1311的内壁解除配合。具体地，收容腔1311设置在壳体131的内部，并且经壳体131上的开口与外界连通，第一传动件132经开口安装在壳体131的收容腔1311内，并且第一传动件132的第一外圈1321与收容腔1311的内壁能够相对滑动。当离合器13用于油动多旋翼无人机100时，多旋翼无人机的发动机11的尾轴(加长结构)经开口插接到第一传动件132的第一通道内，壳体131与驱动器12传动连接，当需要启动发动机11时，启动驱动器12，驱动器12带动壳体131在第一传动方向上转动，壳体131转动过程中，第一楔形单向机构1322将尾轴抱死，并且第一外圈1321抵靠在收容腔1311的内壁上且相对收容腔1311的内壁固定，从而使得尾轴随壳体131同步转动，当尾轴达到发动机11点火的转速后，发动机11点火，待发动机11运行稳定后，驱动器12停止工作，此时壳体131的速度逐渐降低，壳体131与尾轴产生速度差(壳体131相对尾轴在第二方向上转动)，第一楔形单向机构1322解除对尾轴的抱死，并且第一外圈1321与在收容腔1311的内壁能够相对滑动，尾轴与壳体131断开传动连接，尾轴在发动机11的驱动下继续转动。

第一传动件132内的单向机构为第一楔形单向机构1322，利用楔形结构的特点来实现单向传动，保证了离合器13使用的稳定性，延长了离合器13的使用寿命，使得离合器13能够更好的满足油动多旋翼无人机100处于多种工况时的启动需求。

需要指出的是，收容腔1311为圆柱结构，收容腔1311的开口位于圆柱结构的顶部，第一传动件132经开口设置在收容腔1311内部时，第一传动件132的第一外圈1321与收容腔1311的内壁形状一致，从而保证了在第一传动方向向第一外圈1321与收容腔内壁配合的强度及稳定性。

进一步理解的是，第一楔形单向机构1322包括多个第一楔形块，多个第一楔形块沿第一外圈1321的周向等间隔设置，壳体131驱动第一外圈1321向第一方向转动时，多个第一楔形块将第一外圈1321与尾轴锁止，壳体131驱动第一外圈1321向与第一方向相反的第二方向转动时，多个第一楔形块解除第一外圈1321和尾轴之间的锁止。具体地，多个第一楔形块均设置在第一外圈1321的内部，并且多个第一楔形块沿第一外圈1321的周向等间隔设置(第一楔形块相对第一外圈1321的径向倾斜设置，并且各个第一楔形块的倾斜方向一致)，第一通道通过多个第一楔形块合围形成，第一通道与第一外圈1321同轴设置。当离合器13用于油动多旋翼无人机100的动力系统10时，发动机11的尾轴经收容腔1311的开口插接在第一通道内，壳体131与驱动器12传动连接，驱动器12带动壳体131向第一方向(驱动器12启动时的方向)转动时，各第一楔形块向靠近第一外圈1321的径向方向倾斜，使得第一通道的直径减小，从而使得各第一楔形块远离第一外圈1321的一端抵靠在尾轴上，即实现第一外圈1321与尾轴之间的锁止；当尾轴的转速到达发动机11启动转速且稳定时，发动机11点火启动，驱动器12停止以带动壳体131向第二方向运行(相对尾轴产生速度差)，各个第一楔形块均向远离第一外圈1321的径向方向倾斜，使得第一通道的直径增大，各第一楔形块远离第一外圈1321的一端均与尾轴分离，即实现第一外圈1321与尾轴之间解除锁止。

多个第一楔形块的结构简单，对尾轴的锁止及解除锁止的效果好，能够有效保证对发动机11的启动效果，另外，多个第一楔形块形成的第一楔形单向机构1322的稳定性高，使得离合器13的使用寿命得到了进一步地延长，从而有效满足了发动机11的多工况启动需求。

进一步地，离合器13还包括第二传动件133，第二传动件133包括第二外圈1331和第二楔形单向机构1332，第二楔形单向机构1332配合设置在第二外圈1331内且具有第二安装通道，第二传动件133设置在收容腔1311内且与第一传动件132同轴设置，第二安装通道用于尾轴的插设，第二楔形单向机构1332与第一楔形单向机构1322的传动方向相同，在第一传动方向上，第二楔形单向机构1332锁紧所述尾轴，第二外圈1331与收容腔1311的内壁配合，以使尾轴与壳体131传动连接，在第二传动方向上，第二楔形单向机构1332解除对尾轴的锁定，第二外圈1331与收容腔1311的内壁解除配合。具体地，第二传动件133和第一传动件132均设置在壳体131的收容腔1311内，当第二传动件133设置在收容腔1311内时，第一传动件132与第二传动件133相邻设置，第二楔形单向机构1332的传动方向与第一楔形单向机构1322的传动方向一致。当离合器13用于油动多旋翼无人机100时，多旋翼无人机的发动机11的尾轴(加长结构)经开口插接到第一传动件132的第一通道内以及第二传动件133的第二通道内，壳体131与驱动器12传动连接。当需要启动发动机11时，启动驱动器12，驱动器12带动壳体131在第一传动方向上转动，壳体131转动过程中，第一楔形单向机构1322和第二楔形单向机构1332均将尾轴抱死，并且第一外圈1321和第二外圈1331分别与收容腔1311的内壁配合，从而使得尾轴随壳体131同步转动，当尾轴达到发动机11点火的转速后，发动机11点火，待发动机11运行稳定后，驱动器12停止工作，此时壳体131的速度逐渐降低，壳体131与尾轴产生速度差，第一楔形单向机构1322和第二楔形单向机构1332均解除对尾轴的抱死，并且第一外圈1321和第二外圈1331分别能够相对收容腔1311的内壁滑动，尾轴与壳体131断开传动连接，尾轴在发动机11的驱动下继续转动。

通过设置第二传动件133，从而提高了离合器13对发动机11的位置的锁止效果，进而保证了离合器13能够稳定高效运行，使得发动机11的多工况启动的需求能够得到满足。

需要指出的是，第二传动件133经开口设置在收容腔1311内部时，第二传动件133的第二外圈1331与收容腔1311的内壁形状一致，两者采取可滑动配合的方式进行固定，从而保证了第二传动件133与壳体131的固定强度。

进一步地，第二楔形单向机构1332包括多个第二楔形块，多个第二楔形块沿第二外圈1331的周向等间隔设置，壳体131驱动第二外圈1331向第一方向转动时，多个第二楔形块将第二外圈1331与尾轴锁止，壳体131驱动第二外圈1331向第二方向转动时，多个第二楔形块解除第二外圈1331和尾轴之间的锁止。具体地，多个第二楔形块均设置在第二外圈1331的内部，并且多个第二楔形块沿第二外圈1331的周向等间隔设置(第二楔形块相对第二外圈1331的径向倾斜设置，并且各个第二楔形块的倾斜方向一致)，第二通道通过多个第二楔形块合围形成，第二通道与第二外圈1331同轴设置。当离合器13用于油动多旋翼无人机100的动力系统10时，发动机11的尾轴经收容腔1311的开口插接在第二通道内，壳体131与驱动器12传动连接，驱动器12带动壳体131向第一方向(驱动器12启动时的方向)转动时，各第二楔形块向靠近第二外圈1331的径向方向倾斜，使得第二通道的直径减小，从而使得各第二楔形块远离第二外圈1331的一端抵靠在尾轴上，即实现第二外圈1331与尾轴之间的锁止；当尾轴的转速到达发动机11启动转速且稳定时，发动机11点火启动，驱动器12停止以带动壳体131向第二方向运行(相对尾轴产生速度差)，各个第二楔形块均向远离第二外圈1331的径向方向倾斜，使得第二通道的直径增大，各第二楔形块远离第二外圈1331的一端均与尾轴分离，即实现第二外圈1331与尾轴之间解除锁止。

多个第二楔形块的结构简单，对尾轴的锁止及解除锁止的效果好，能够有效保证对发动机11的启动效果，另外，多个第二楔形块形成的第二楔形单向机构1332的稳定性高，使得离合器13的使用寿命得到了进一步地延长，从而有效满足了发动机11的多工况启动需求。

进一步地，离合器13还包括第一轴承134，第一轴承134设置在收容腔1311内且与第一传动件132同轴设置，第一轴承134设置在第一传动件132远离第二传动件133的一侧，第一轴承134的外圈与收容腔1311的内壁固接，第一轴承134的内圈用于尾轴的插接固定。具体地，第一轴承134安装在壳体131的收容腔1311内，并且第一轴承134和第二传动件133分别设置在第一传动件132的两侧，第一轴承134的外圈与收容腔1311的内壁固接，第一轴承134的内圈、第一通道和第二通道均同轴设置。当离合器13用于油动多旋翼无人机100时，发动机11的尾轴经开口插接到第一轴承134的内圈、第一通道和第二通道内，并且尾轴与第一轴承134的内圈固接，通过设置第一轴承134，从而保证了对尾轴的支撑强度，进而保证动力传输的稳定性。

需要指出的是，第一轴承134的内圈与尾轴之间为可滑动配合，从而保证滚针轴承能够给予发动机尾足够的轴径向支撑，并不影响两者的相对滑动。

进一步地，离合器13还包括第二轴承135，第二轴承135设置在收容腔1311内且与第二传动件133同轴设置，第二轴承135设置在第二传动件133远离第一传动件132的一侧，第二轴承135的外圈与收容腔1311的内壁固接，第二轴承135的内圈用于尾轴的插接固定。具体地，第二轴承135安装在壳体131的收容腔1311内，并且第二轴承135和第一传动件132分别设置在第二传动件133的两侧，第二轴承135的外圈与收容腔1311的内壁固接，第二轴承135的内圈、第一通道和第二通道均同轴设置。当离合器13用于油动多旋翼无人机100时，发动机11的尾轴经开口插接到第一轴承134的内圈、第一通道、第二通道和第二轴承135的内圈内，并且尾轴与第二轴承135的内圈可滑动连接，通过设置第二轴承135，进一步提高了对尾轴的支撑强度，使得动力传输的稳定性得到了保证。需要指出的是，第二轴承135的内圈与尾轴之间为可滑动配合，从而保证滚针轴承能够给予发动机尾足够的轴径向支撑，并不影响两者的相对滑动。

进一步地，第一轴承134为第一滚针轴承。具体地，将第一轴承134设置为第一滚针轴承，第一滚针轴承的强度高，稳定性佳，能够有效保证对尾轴的支撑，使得动力传动的稳定性得到了进一步地保证。

具体地，第二轴承135为第二滚针轴承。具体地，将第二轴承135设置为第二滚针轴承，第二滚针轴承的强度高，稳定性佳，能够有效保证对尾轴的支撑，使得动力传动的稳定性得到了进一步地保证。

需要指出的是，在收容腔1311内注有润滑油，第一传动件132、第二传动件133、第一轴承134和第二轴承135在收容腔1311内采取油浴式循环润滑，在保证润滑效果的同时无需润滑油的更换，降低了离合器13的维护成本。

此外，收容腔1311的开口与发动机11的尾轴的结合位置使用耐油密封材料进行密封，防止出现润滑油泄露的情况，以避免出现环境污染。

进一步地，离合器13还包括齿轮盘136和固定螺栓137，齿轮盘136套装在壳体131的外侧，固定螺栓137的数量为多个，齿轮盘136通过多个固定螺栓137与壳体131法兰连接。具体地，在壳体131上设有连接法兰，齿轮盘136套装在壳体131上，齿轮盘136与连接法兰对应的位置分别设有安装孔，固定螺栓137的数量与安装孔的数量一致，每一个安装孔对应设置一个固定螺栓137，通过固定螺栓137穿过安装孔后与连接法兰螺纹连接，即实现齿轮盘136与壳体131的连接固定。

齿轮盘136与驱动器12通过啮合的方式进行传动，从而保证了传动的稳定性，利用固定螺钉将齿轮盘136与壳体131法兰连接的方式的强度高，有效保证了离合器13动力传输的稳定性。

需要指出的是，驱动器12为伺服电机，伺服电机便于控制，有效提高了控制的精准性。

本发明还提出了一种油动多旋翼无人机100，油动多旋翼无人机100包括如上的动力系统10、驱动器12和发动机11。

根据本发明的油动多旋翼无人机100，当需要启动发动机11时，启动驱动器12，驱动器12带动壳体131转动，壳体131转动过程中，第一楔形单向机构1322将尾轴抱死，从而使得尾轴随壳体131同步转动，当尾轴达到发动机11点火的转速后，发动机11点火，待发动机11运行稳定后，驱动器12停止工作，此时壳体131的速度逐渐降低至停止，壳体131与尾轴产生速度差，第一楔形单向机构1322解除对尾轴的抱死，尾轴与壳体131断开传动连接，尾轴在发动机11的驱动下继续转动。

第一传动件132内的单向机构为第一楔形单向机构1322，利用楔形结构的特点来实现单向传动，保证了离合器13使用的稳定性，延长了离合器13的使用寿命，使得离合器13能够更好的满足油动多旋翼无人机100处于多种工况时的启动需求。

需要指出的是，该油动多旋翼无人机100还包括电源控制系统20、飞行控制系统30和远程控制系统40，通过远程遥控系统40给飞行控制系统30一个启动信号，飞行控制系统30控制电源模块给驱动器12供电，驱动器12工作带动离合器13转动，离合器13内楔形块就会抱死发动机11的尾轴以带动其转动，发动机11转速信号会传递到飞行控制系统30，飞行控制系统30控制发动机11点火系统点火，这样发动机11就会工作起来，发动机11稳定着车后飞行控制系统30切断电机电源，驱动器12和离合器13停止工作，离合器13释放发动机11尾轴，发动机11的尾轴继续朝这个方向单独旋转。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。