具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1-6所示，本发明的连接器，包括限位盘1、对接片2和驱动组件，限位盘1用于被管道端部抵靠，限位盘1上活动装配有至少三个对接片2，对接片2贯穿限位盘1且能够沿限位盘1的径向自由活动，对接片2在驱动组件的驱动下进行径向移动并撑开，撑开后的对接片2抵靠到管道内壁并与管道内壁紧密贴合，优选地，对接片2的两端形成有锥形导向端，驱动组件包括剪刀臂和直线模组，剪刀臂用于驱动对接片2沿限位盘1的径向运动，直线模组用于驱动剪刀臂做开合动作。

本发明的连接器设置有限位盘1，限位盘1盘面两侧分别被第一管道a和第二管道b对接，避免了第一管道a和第二管道b的端部直接发生碰撞，避免了管端受损情况的发生，同时，限位盘1上设置有可径向运动的对接片2，对接片2的端部在第一管道a抵靠限位盘1的过程中插入至第一管道a内，而后对接片2进行径向运动并撑开抵靠至第一管道a内壁，与第一管道a内壁贴合，从而实现了管道的自动连接，提高了整个生产线的效率。

在本实施例的优选技术方案中，对接片2由65Mn制作而成，65Mn材料具有弹性，这样可使对接片在对接不规则的圆形管道内壁时，仍然可以很好地贴合在管道内壁。

根据本发明的一个具体实施例，驱动组件的剪刀臂包括第一连杆3和第二连杆4，第一连杆3的第一端铰接于限位盘1，第一连杆3的第二端滑动装配于对接片2，具体地，对接片2还设置有连接块，连接块上开设延伸方向与直线模组运动方向一致的滑槽21，第一连杆3的第二端配合在滑槽21内，实现第二连杆4与第一连杆3铰接，第二连杆4的第一端由直线模组驱动，第二连杆4的第二端铰接于对接片2，具体地，驱动组件的直线模组包括可转动地安装在限位盘1中心位置的丝杆11以及配合在丝杆11螺纹上的螺套12，螺套12与第二连杆4的第一端铰接，螺套12在丝杆11上的直线运动带动剪刀臂开合以实现对接片2的径向运动，具体地，螺套12运动带动第二连杆4运动，第二连杆4运动带动对接片2运动，对接片2运动的同时带动第一连杆3运动，为了实现对接片2的径向运动不受限，第一连杆3的第二端端部在滑槽21内与螺套12作同步运动。

为了实现自锁，本实施例中的丝杆11被优选为梯形丝杆。

根据本发明的一个具体实施例，限位盘1上设置有贯穿槽13以使对接片2能够在限位盘1上实现径向运动，贯穿槽13的数量与对接片2相匹配。

为了使本发明的连接器结构更为稳固，本实例的连接器还包括支撑盘6和至少三个连接柱5，连接柱5的第一端固定连接在限位盘1上且连接柱5的轴向方向与限位盘1的盘面垂直，连接柱5的第二端与支撑盘6固定连接。这样连接柱5在限位盘1与支撑盘6之间起到了支撑作用，使得连接器的结构更为稳固。

根据本发明的一个具体实施例，丝杆11是通过轴承组件配置在限位盘1和支撑盘6上的，轴承组件包括配合在丝杆11两端的第一轴承和第二轴承，第一轴承被固定连接在限位盘1上，第二轴承被固定连接在支撑盘6上。进一步地，轴承组件还包括配合在丝杆11两端的铜套和轴卡，铜套和轴卡被设置在对应的第一轴承和第二轴承内以防止丝杆11旋转时产生卡涩、前后窜动的问题。在本实施例中铜套被优选为石墨铜套。

如图1-6所示，本发明还提供了一种连接机构，包括上述的连接器，具体是限位盘1、对接片2、驱动组件和动力源，限位盘1上活动装配有至少三个对接片2，对接片2贯穿限位盘1且能够沿限位盘1的径向自由活动，驱动组件包括剪刀臂和直线模组，剪刀臂包括第一连杆3以及与第一连杆3铰接的第二连杆4，第一连杆3的第一端铰接于限位盘1，第一连杆3的第二端滑动装配于对接片2，第二连杆4的第一端由直线模组驱动，第二连杆4的第二端铰接于对接片2，具体地，直线模组包括丝杆11和螺套12，丝杆11可转动地安装在限位盘1的中心位置，螺套12与丝杆11螺纹配合，螺套12铰接于第二连杆4的第一端以驱动剪刀臂开合从而实现对接片2的径向运动，动力源用于驱动丝杆11转动，丝杆11的一端形成为插接端111，动力源的驱动轴7活动连接于插接端111从而带动丝杆11转动。优选地，丝杆11的插接端111上设置对接凹槽，动力源的驱动轴7上设置与对接凹槽配合的对接凸起以方便两者活动连接。

为了方便定位，连接机构上还配置有设置在动力源上的导向轴8，同时在限位盘1上设置与导向轴8配合的导向孔。在本实施例的一个优选技术方案中导向孔被设置在连接柱5与限位盘1的连接处，同时连接柱5被配置为中空设计以方便接入导向轴8，在动力源与丝杆11对接时，导向轴8可先插入导向孔进行初定位。

本发明的另一方面还提供了一种管道对接方法，通过上述的连接机构将第一管道a连接至第二管道b，包括以下步骤：提供管道输送线，管道输送线利用驱动辊9驱动第一管道a和第二管道b，而后将连接机构的连接器的第一端插入第一管道a，利用驱动辊9调整第一管道a的行走速度，使第一管道a的行走速度小于第二管道b的行走速度，连接机构的连接器的第二端在差速作用下压入第二管道b，实现第一管道a和第二管道b的连接，然后控制第一管道a和第二管道b的行走速度保持相同。

进一步地，初始状态下连接机构的连接器的多个对接片2之间的间距小于第一管道a的内径以使多个对接片2能够进入第一管道a，然后利用连接机构的动力源的驱动力驱动连接器的对接片2进行径向移动以撑开紧压至第一管道a的内壁并与第一管道a的内壁紧密贴合。

基于上述基本结构，本发明的管道对接是这样实现的，首先将连接机构的连接器包含支撑盘6的一端置入第一管道a内，置入后的连接器，由连接机构的动力源输出动力，将对接片2撑开与第一管道a的内壁紧密贴合，此时与第一管道a紧密贴合的连接器的对接片2仍有部分突出于第一管道a端部形成连接端，而后将第一管道a置入带有驱动辊9的管道输送线，另一根需要连接的第二管道b也置入管道输送线，通过控制驱动辊9转速来控制两根管道的轴向运动速度，当第一管道a的速度慢，第二管道b的速度快时，对接片2的连接端插入第二管道b实现对接，反之，分离时，控制驱动辊9转速使第一管道a的速度快，第二管道b的速度慢，对接片2的连接端脱出第二管道b实现分离，最后再将动力源的驱动轴7与连接器插接端111对接，驱动轴7反向运动，使对接片2收缩从而取出连接器，这样，降低了管道对接时工人操作的难度，提高了整个生产线的效率。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。