移动侦测的防误触发方法、装置、设备及存储介质

文档序号:780630 发布日期:2021-04-09 浏览:29次 >En<

阅读说明:本技术 移动侦测的防误触发方法、装置、设备及存储介质 (Method, device, equipment and storage medium for preventing false triggering of motion detection ) 是由 李文 徐爱飞 于 2020-12-15 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种移动侦测的防误触发方法,包括:获取PIR幅值;判断在预设时间间隔内是否存在至少一个PIR幅值大于预设的第一幅值区间内的任一幅值且至少一个PIR幅值小于预设的第二幅值区间内的任一幅值;若是,则触发移动侦测系统对运动物体进行移动侦测;若否,则不触发移动侦测系统进行移动侦测。本发明实施例还公开了一种移动侦测的防误触发装置、设备及存储介质,有效降低现有技术中PIR移动侦测系统出现误触发的情况。(The invention discloses a false triggering prevention method for mobile detection, which comprises the following steps: acquiring PIR amplitude; judging whether at least one PIR amplitude value is larger than any amplitude value in a preset first amplitude value interval and at least one PIR amplitude value is smaller than any amplitude value in a preset second amplitude value interval or not in a preset time interval; if yes, triggering a mobile detection system to perform mobile detection on the moving object; if not, the mobile detection system is not triggered to carry out mobile detection. The embodiment of the invention also discloses a false triggering prevention device, equipment and a storage medium for motion detection, which effectively reduce the false triggering of the PIR motion detection system in the prior art.)

移动侦测的防误触发方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及计算机技术领域,尤其涉及一种移动侦测的防误触发方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前的PIR移动侦测系统是由菲涅透镜和红外线热释电传感器组成的,菲涅尔透镜的作用有两个:一是将探测区域的红外线聚焦到传感器的探测面上;二是将探测区域内分为若干个“明区”和“暗区”(如图1所示);而红外线热释电传感器由两个互相串联的热释电极组成,且这两个电极极化方向正好相反,环境背景辐射对两个热释电极具有相同的作用,这样导致在静默状态时产生的释电效应相互抵消,探测器无信号输出。一旦人从侦测区域走过时,就会穿越菲涅尔透镜形成的明区和暗区,而热释电极在这两个区接收到的红外线不一样,热释电也就不一样,不能抵消,就会交替失去电荷平衡,向外释放电荷,经过后续放大电路处理之后得到触发信号。由于人体体积较大且行走过程通常比较规律,所以整个行走过程会连续交替穿越“明区”和“暗区”,而每次穿越这两个区就会形成一对正负相反的脉冲,但是在现实生活中,存在儿童或者一些成年人体积较小,行走无规律,亦或是局部强光再加上空气流动引起不稳定热流,使得的PIR移动侦测系统经常出现误触发的情况。

发明内容

本发明实施例提供一种移动侦测的防误触发方法、装置、设备及存储介质,能有效降低现有技术中PIR移动侦测系统出现误触发的情况。

本发明一实施例提供一种移动侦测的防误触发方法,包括:

获取PIR幅值;

判断在预设时间间隔内是否存在至少一个PIR幅值大于预设的第一幅值区间内的任一幅值且至少一个PIR幅值小于预设的第二幅值区间内的任一幅值;

若是,则触发移动侦测系统对运动物体进行移动侦测;

若否,则不触发移动侦测系统进行移动侦测。

作为上述方案的改进,所述第一幅值区间与所述第二幅值区间为对称区间。

作为上述方案的改进,所述判断在预设时间间隔内是否存在至少一个PIR幅值大于预设的第一幅值区间内的任一幅值且至少一个PIR幅值小于预设的第二幅值区间内的任一幅值,具体包括:

判断在预设时间间隔内是否存在至少一个PIR幅值大于预设的第三幅值阈值且至少一个PIR幅值小于预设的第六幅值阈值;

判断在预设时间间隔内是否存在至少一个PIR幅值大于预设的第五幅值阈值且至少一个PIR幅值小于预设的第四幅值阈值;

其中,所述第一幅值区间的最大值为所述第五幅值阈值,所述第一幅值区间的最小值为所述第三幅值阈值,所述第二幅值区间的最大值为所述第四幅值阈值,所述第一幅值区间的最小值为所述第六幅值阈值,所述第三幅值阈值与所述第四幅值阈值互为相反数,所述第五幅值阈值与所述第六幅值阈值互为相反数。

作为上述方案的改进,在获取红外热释电传感器采集到的PIR幅值之后,在判断在预设时间间隔内是否存在至少一个PIR幅值大于预设的第一幅值区间内的任一幅值且至少一个PIR幅值小于预设的第二幅值区间内的任一幅值之前,所述方法还包括:

根据所述PIR幅值得到PIR波形。

作为上述方案的改进,在所述根据所述PIR幅值得到PIR波形之后还包括:

当PIR波形仅出现单向峰时,则判断在预设时间间隔内的PIR波形是否满足预设的侦测系统触发条件;其中,所述侦测系统触发条件为:PIR波形中有采样点的PIR幅值超过预设的慢行状态下的幅值阈值,且采样点的个数大于预设的采样个数;

若是,则触发移动侦测系统对运动物体进行移动侦测;

若否,则不触发移动侦测系统进行移动侦测。

作为上述方案的改进,所述获取PIR幅值方法还包括:

获取通过红外热释电传感器采集的PIR幅值。

本发明另一实施例对应提供了一种移动侦测的防误触发装置,包括:

获取模块,用于获取PIR幅值;

判断模块,用于判断在预设时间间隔内是否存在至少一个PIR幅值大于预设的第一幅值区间内的任一幅值且至少一个PIR幅值小于预设的第二幅值区间内的任一幅值;

第一响应模块,用于若是,则触发移动侦测系统对运动物体进行移动侦测;

第二响应模块,用于若否,则不触发移动侦测系统进行移动侦测。

作为上述方案的改进,所述判断模块包括:

第一子判断模块,用于判断在预设时间间隔内是否存在至少一个PIR幅值大于预设的第三幅值阈值且至少一个PIR幅值小于预设的第六幅值阈值;

第二子判断模块,用于判断在预设时间间隔内是否存在至少一个PIR幅值大于预设的第五幅值阈值且至少一个PIR幅值小于预设的第四幅值阈值;

其中,所述第一幅值区间的最大值为所述第五幅值阈值,所述第一幅值区间的最小值为所述第三幅值阈值,所述第二幅值区间的最大值为所述第四幅值阈值,所述第一幅值区间的最小值为所述第六幅值阈值,所述第三幅值阈值与所述第四幅值阈值互为相反数,所述第五幅值阈值与所述第六幅值阈值互为相反数。

本发明另一实施例提供了一种移动侦测的防误触发设备,包括红外热释电传感器、处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述发明实施例所述的移动侦测的防误触发方法。

本发明另一实施例提供了一种存储介质,所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序,其中,在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述发明实施例所述的移动侦测的防误触发方法。

与现有技术相比,本发明实施例公开的移动侦测的防误触发方法、装置、设备及存储介质,通过判断在预设时间间隔内是否存在至少一个PIR幅值大于预设的第一幅值区间内的任一幅值且至少一个PIR幅值小于预设的第二幅值区间内的任一幅值,若是,则触发移动侦测系统对运动物体进行移动侦测,若否,则不触发移动侦测系统进行移动侦测。由此可见,通过设置幅值区间,只有当预设时间间隔内的幅值满足大于预设的第一幅值区间内的任一幅值且小于预设的第二幅值区间内的任一幅值时,才进行移动侦测,降低了PIR移动侦测系统经常出现误触发的情况,使得PIR移动侦测系统的侦测结果更准确。

附图说明

图1是现有技术中探测区域内“明区”和“暗区”的示意图;

图2是本发明一实施例提供的一种防误触发方法的流程示意图;

图3是本发明一实施例提供的一种防误触发方法的步骤S20的具体流程示意图;

图4是本发明一实施例提供的一种防误触发方法中第一幅值区间与第二幅值区间的示意图;

图5是本发明一实施例提供的一种防误触发方法中波形仅存在单向峰的示意图;

图6是本发明一实施例提供的一种防误触发装置的结构示意图;

图7是本发明一实施例提供的一种防误触发设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

参见图2,是本发明一实施例提供的一种防误触发方法的流程示意图。

本发明一实施例提供一种移动侦测的防误触发方法,包括:

S10,获取PIR幅值。

其中,获取PIR幅值方法包括:获取通过红外热释电传感器采集的PIR幅值。

需要说明的是,移动侦测的防误触发方法的执行端优选为移动侦测的防误触发触发设备,防误触发触发设备通过红外热释电传感器实时采集PIR幅值,并通过PIR幅值绘制PIR波形,进而通过PIR幅值对是否存在运动物体进行判断。

S20,判断在预设时间间隔内是否存在至少一个PIR幅值大于预设的第一幅值区间内的任一幅值且至少一个PIR幅值小于预设的第二幅值区间内的任一幅值。

需要说明的是,由于人走动的波形是一个双向脉冲,因此设置预设的第一幅值区间、预设的第二幅值区间。在本实施例中,通过实时采集到的PIR幅值得到PIR波形,可以理解的是,第一幅值区间与第二幅值区间一个是正区间一个是负区间,从而判断在预设时间间隔内的PIR幅值是否可以形成双向脉冲。其中,预设时间间隔内,可以是防误触发触发设备出厂时设置好的,还可以是根据大量实验设置的,在此不作限定。

S30,若是,则触发移动侦测系统对运动物体进行移动侦测。

具体地,当预设时间间隔内的PIR幅值形成双向脉冲,则说明有运动物体经过,从而进行移动侦测。需要说明的是,运动物体包括:人、动物等有生命的物体。

S30’,若否,则不触发移动侦测系统进行移动侦测。

具体地,当预设时间间隔内的PIR幅值形成双向脉冲,则说明没有运动物体经过,则不进行移动侦测。

综上所述,通过判断在预设时间间隔内是否存在至少一个PIR幅值大于预设的第一幅值区间内的任一幅值且至少一个PIR幅值小于预设的第二幅值区间内的任一幅值,若是,则触发移动侦测系统对运动物体进行移动侦测,若否,则不触发移动侦测系统进行移动侦测。由此可见,通过设置幅值区间,只有当预设时间间隔内的幅值满足大于预设的第一幅值区间内的任一幅值且小于预设的第二幅值区间内的任一幅值时,才进行移动侦测,降低了PIR移动侦测系统经常出现误触发的情况,使得PIR移动侦测系统的侦测结果更准确。

在一种实现方式中,所述第一幅值区间与所述第二幅值区间为对称区间。

具体地,由于第一幅值区间与所述第二幅值区间为对称区间,得到的波形更接近于对称波形,过滤掉幅值较小的波形,能够降低误触的概率。

参见图3-4,在一种实现方式中,所述判断在预设时间间隔内是否存在至少一个PIR幅值大于预设的第一幅值区间内的任一幅值且至少一个PIR幅值小于预设的第二幅值区间内的任一幅值,步骤S20具体包括:

S200,判断在预设时间间隔内是否存在至少一个PIR幅值大于预设的第三幅值阈值且至少一个PIR幅值小于预设的第六幅值阈值。

S201,判断在预设时间间隔内是否存在至少一个PIR幅值大于预设的第五幅值阈值且至少一个PIR幅值小于预设的第四幅值阈值。其中,所述第一幅值区间的最大值为所述第五幅值阈值,所述第一幅值区间的最小值为所述第三幅值阈值,所述第二幅值区间的最大值为所述第四幅值阈值,所述第一幅值区间的最小值为所述第六幅值阈值,所述第三幅值阈值与所述第四幅值阈值互为相反数,所述第五幅值阈值与所述第六幅值阈值互为相反数。

需要说明的是,若只是判断至少PIR幅值大于第七幅值阈值且至少一个PIR幅值小于第八幅值阈值,则容易增加漏报的情况,因此,设置一个幅值范围即能够降低误触发的情况,同时还可以降低漏报的情况。

在本实施例中,参见图X,第三幅值阈值为+Therehold_low,第四幅值阈值为-Therehold_low,第五幅值阈值+Therehold,第五幅值阈值为Therehold。可以理解的是,第三幅值阈值、第四幅值阈值、第五幅值阈值和第五幅值阈值,可以是防误触发触发设备出厂时设置好的,也可以根据实际需要进行设置,在此不作限定。

参见图5,在一种实现方式中,在所述根据所述PIR幅值得到PIR波形之后还包括:

当PIR波形仅出现单向峰时,则判断在预设时间间隔内的PIR波形是否满足预设的侦测系统触发条件;其中,所述侦测系统触发条件为:PIR波形中有采样点的PIR幅值超过预设的慢行状态下的幅值阈值,且采样点的个数大于预设的采样个数;在本实施例中,预设的采样个数设置为5,还可以为其他数字,在此不作限定。慢行状态下的幅值阈值根据大量的实验进行设置。

若是,则触发移动侦测系统对运动物体进行移动侦测。

若否,则不触发移动侦测系统进行移动侦测。

具体地,由于人缓慢走动时,PIR波形的幅值很小,那么就无法触发移动侦测系统。因此,当PIR波形仅出现单向峰时,有超过五个采样点的PIR幅值超过预设的慢行状态下的幅值阈值,则说明当前有行人处于缓慢行走的状态,此时触发移动侦测系统,从而降低了漏报的情况。

参见图6,是本发明一实施例提供的一种移动侦测的防误触发装置的结构示意图。

本发明一实施例对应提供了一种移动侦测的防误触发装置,包括:

获取模块10,用于获取PIR幅值。

判断模块20,用于判断在预设时间间隔内是否存在至少一个PIR幅值大于预设的第一幅值区间内的任一幅值且至少一个PIR幅值小于预设的第二幅值区间内的任一幅值。

第一响应模块30,用于若是,则触发移动侦测系统对运动物体进行移动侦测。

第二响应模块30’,用于若否,则不触发移动侦测系统进行移动侦测。

在一种实现方式中,所述判断模块20还包括:

第一子判断模块,用于判断在预设时间间隔内是否存在至少一个PIR幅值大于预设的第三幅值阈值且至少一个PIR幅值小于预设的第六幅值阈值。

第二子判断模块,用于判断在预设时间间隔内是否存在至少一个PIR幅值大于预设的第五幅值阈值且至少一个PIR幅值小于预设的第四幅值阈值。

其中,所述第一幅值区间的最大值为所述第五幅值阈值,所述第一幅值区间的最小值为所述第三幅值阈值,所述第二幅值区间的最大值为所述第四幅值阈值,所述第一幅值区间的最小值为所述第六幅值阈值,所述第三幅值阈值与所述第四幅值阈值互为相反数,所述第五幅值阈值与所述第六幅值阈值互为相反数。

在一种实现方式中,所述移动侦测的防误触发装置,还包括::

波形绘制模块,用于根据所述PIR幅值得到PIR波形。

在一种实现方式中,所述移动侦测的防误触发装置,还包括:

第三子判断模块,用于当PIR波形仅出现单向峰时,则判断在预设时间间隔内的PIR波形是否满足预设的侦测系统触发条件;其中,所述侦测系统触发条件为:PIR波形中有采样点的PIR幅值超过预设的慢行状态下的幅值阈值,且采样点的个数大于预设的采样个数;在本实施例中,预设的采样个数设置为5,还可以为其他数字,在此不作限定。慢行状态下的幅值阈值根据大量的实验进行设置。

第三响应模块,用于若是,则触发移动侦测系统对运动物体进行移动侦测。

第四响应模块,用于若否,则不触发移动侦测系统进行移动侦测。

本发明实施例提供的一种移动侦测的防误触发装置,通过判断在预设时间间隔内是否存在至少一个PIR幅值大于预设的第一幅值区间内的任一幅值且至少一个PIR幅值小于预设的第二幅值区间内的任一幅值,若是,则触发移动侦测系统对运动物体进行移动侦测,若否,则不触发移动侦测系统进行移动侦测。由此可见,通过设置幅值区间,只有当预设时间间隔内的幅值满足大于预设的第一幅值区间内的任一幅值且小于预设的第二幅值区间内的任一幅值时,才进行移动侦测,降低了PIR移动侦测系统经常出现误触发的情况,使得PIR移动侦测系统的侦测结果更准确。

参见图7,是本发明一实施例提供的移动侦测的防误触发设备的示意图。该实施例的一种移动侦测的防误触发设备,包括:红外热释电传感器13、处理器11、存储器12以及存储在所述存储器12中且被配置为由所述处理器11执行的计算机程序,所述处理器11执行所述计算机程序时实现上述发明实施例所述的移动侦测的防误触发方法或者,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

示例性的,所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元,所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中,并由所述处理器执行,以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段用于描述所述计算机程序在所述移动侦测的防误触发设备中的执行过程。

所述移动侦测的防误触发设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述移动侦测的防误触发设备可包括,但不仅限于,处理器11、存储器12。本领域技术人员可以理解,所述示意图仅仅是移动侦测的防误触发设备的示例,并不构成对移动侦测的防误触发设备的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如所述移动侦测的防误触发设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器11可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等,所述处理器是所述移动侦测的防误触发设备的控制中心,利用各种接口和线路连接整个移动侦测的防误触发设备的各个部分。

所述存储器12可用于存储所述计算机程序和/或模块,所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块,以及调用存储在存储器内的数据,实现所述移动侦测的防误触发设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等;存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外,存储器可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如硬盘、内存、插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(SecureDigital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中,所述移动侦测的防误触发设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,所述计算机程序包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

需说明的是,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外,本发明提供的装置实施例附图中,模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接,具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下,即可以理解并实施。

以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

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